成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该

独自拥有。

通过实验技术和理论方法的双重突破，在国际上率先实现了对原子核量子态的精确描述，揭示了水的核量子效应，该成果发表于《科学》期刊；通过开发新型扫描探针技术，在国际上首次获得了单个钠离子水合物的原子级分辨图像。扫描隧道显微镜（Scanning Tunneling Microscope，STM）是一种空间分辨率可以达到原子量级的微观探测工具。 然而，受电流放大器带宽的局限，其时间分辨一般只能达到微秒量级（10-6 s），而很多微观动力学过程往往发生在皮秒（10-12 s）和飞秒（10-15 s）量级。  为了提高STM的时间分辨率，其中一种比较可行的办法是将超快激光的泵浦-探测（pump-probe）技术和STM相结合，利用超快光与电子隧穿过程的耦合来实现“飞秒-埃”尺度的极限探测。

研制出国内首台超快扫描隧道显微镜，实现飞秒级时间分辨和原子级空间分辨，并捕捉到金属氧化物表面单个极化子的非平衡动力学行为。该工作于5月19日发表在物理领域顶级期刊《物理评论快报》上，并被选为编辑推荐文章。

本实用新型公开了一种便携式双目显微镜手机拍摄支架，旨在解决现在没有专用于双目显微镜的手机拍摄支架，双目显微镜手机拍摄操作不便，易出现漏光而导致成像不稳定的现象的不足。该实用新型包括长条状的支架本体，支架本体两条宽边上以及一条长边上均设有向上凸起的限位挡条，与长边连接的限位挡条上设有限位盖条，限位盖条和支架本体之间构成手机夹槽，支架本体下表面上设有两个目镜对接头，支架本体上与一目镜对接头对应位置设有拍摄孔，拍摄孔贯穿与之对应的目镜对接头。

本实用新型公开了一种肠镜检查专用病号服，以普通病号服的病号服裤为基体，病号服裤的背面，裆部以上开设有一个半圆形的开口，开口的弧形边靠近裆部、直线边远离裆部；开口的外部配设有一个半圆形的开口遮挡，开口遮挡的直径大于开口的直径；开口遮挡的直线边缝合于开口直线边的上方，开口遮挡的弧形边通过暗扣连接于开口弧形边的下方。利用上述肠镜检查专用病号服，可以有效减少医护人员反复接触被检查者次数，提高工作效率。有效减少医院感染源的发生，控制医院感染。能够使被检查者更加舒适，隐私更能得到有效保护。能够减少护理人员工作量，提高护理质量。而且，该专用病号服结构简单，取材方便，成本较低，便于推广。

全自动控制显微镜图像分析软件系统，通过对显微镜自动控制载物台的x、y、z轴的控制，实现显微图像的自动聚焦、ROI目标的自动获取、大视野显微图像自动拼接（虚拟显微切片）、多层图像聚焦融合、聚焦深度显微表面三维成像。该系统可应用于显微病理、解剖、工业材料、印刷电路板等领域的图像处理、分析与三维成像。 国外相关产品从2000年以后开始在市场上出现，但由于其昂贵的价格，很难为国内用户广泛使用，限制了该技术的推广。本系统为国内自主知识产权开发的软件系统，可灵活外接各种显微镜和控制设备。 该软件系统与显微镜硬件接合可实现小批量的生产，为医学、工业等领域的科研和生产检测提供的技术支持。

本发明提出一种逐点扫描数字微镜阵列相机。该相机包括：物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。透镜组将景物光线投向DMD阵列上面，通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转，实现对景物光线的逐点扫描。DMD阵列然后将逐点扫描后的景物光线反射到感光片上成像，通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变为数码信号，再经过DSP处理成数码图像，存储到存储介质当中。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度，节省拍摄时间。

传统光学显微物镜观察倍率离散，且倍率切换需要一系列专业且复杂的操作，带来样本抖动、响应速度慢等问题。本项目基于液体透镜的连续光学变焦显微镜仅通过电压调节液体透镜焦距即可实现显微镜放大倍率的连续变化，响应速度快，无样本抖动。研制的基于液体透镜的连续光学变焦显微镜可应用于医疗诊断领域中细胞观测、组织活检、病理诊断等多项工作，解决传统显微镜变焦不连续、变焦速度慢和变焦有抖动等市场痛点，新增显微镜的功能，提升显微镜的性能，满足医疗诊断等领域对样本连续变焦和实时观测的迫切需求，促进细胞观测、组织活检、病理诊断等工作快速、高效、精准完成，具有鲜明的市场导向，有望颠覆传统显微镜，带动显微成像技术迭代和产业升级，提高我国在光学显微成像领域的国际竞争力。 技术描述 本项目核心技术是液体透镜和基于液体透镜的变焦显微成像技术。 液体透镜是由液体填充而成并通过调控液-液界面自适应调焦新型透镜，其中电润湿液体透镜具有无重力影响、驱动电压低、响应速度快等特点，最具应用前景。项目组掌握了电润湿液体透镜加工和封装工艺，研制了可商业化的液体透镜样品，开发了相应的驱动软件和硬件，突破了液体透镜仅有国外公司研制的技术封锁。基于液体透镜的变焦显微成像技术，主要通过电压控制液体透镜界面曲率变化实现连续变焦功能，并基于多片液体透镜联动调控以改变显微镜焦距、校正变焦过程中显微成像像差，实现高成像质量大变焦范围的连续光学变焦显微成像功能。项目组提出了具有中继像面的物镜目镜二次转接连续变焦显微成像技术，在理论上建立了液体透镜和固体透镜等组元在变焦过程中的物像共轭关系，建立了无机械移动且物像共轭距为常量的连续变焦显微成像模型。研制出基于液体透镜的10×——60×连续变焦显微镜。

产品详细介绍产品特点：Ø 先进的镀膜技术，观察时具有极好的亮度和衬度Ø 视场宽广，景深大，成像清晰，立体感强。Ø 1：6.5变倍范围令成像质量更佳。Ø 45度倾斜的观察头可作360度旋转使操作更舒适。Ø 手轮调焦工作范围50mm(方立柱时为100mm)，瞳距调节52-76mm。Ø 可供附加大物镜0.37X、0.5X、0.7X、1.5X和2.0X产品用途XTL-20体视显微镜具有较大的变倍比，从低倍到高倍连续变倍全程清晰无闪动，大景深，长工作距离；配件齐全，可配各种底座和万能支架；适用于电子工业生产线的检验、印刷线路板的检定、印刷电路组件中出现的焊接缺陷(印刷错位、塌边等)的检定、单板PC的检定、真空荧光显示屏 VFD的检定等等，配测量软件可以测量各种数据。产品规格规格参数 XTL-20光学系统 斜路光学系统 ●光学部件 目镜头 双目水平倾斜45°±6屈光度 ● 三目水平倾斜45°±6屈光度 　 双目瞳距调节 ： 52--76mm  ● 目镜 倍数 视场 ● 10× Φ23 物镜 连续变倍 工作距离 1~6.5× 118mm 放大倍数 10×~65×(可升级至390×) 底座支架 手轮调焦 50mm  升降调节 250mm  圆形载物台 中心工作台直径：φ95mm 光源 外置荧光灯 12V/8W 可升级配件 目镜 10×(带刻度) ○ 15×/20×/30× ○ 附加物镜 0.37×/0.5×/0.7×/1.5×/2× ○ CCD适配镜 1×/0.5×/0.3× ○ 底座支架 各种规格底座支架选择 ○ 移动平台 X-Y移动平台 ○ 光源 LED环形灯 ○ 单/双光纤冷光源 ○ 应用软件 二维测量软件 ○ 数码成像系统 CCD适配镜 ○ 300万像素数字摄像器 注解：●为标配、○为可升级配件 仪器成套性仪器成套性⑴仪器主机1台 ⑷目镜2个 ⑺眼罩2个 ⑽滤色片0片 ⒀ 仪器防尘罩1个⑵目镜筒1组 ⑸分划目镜0个 ⑻载物片1个 ⑾外置光源1套 ⒁随机文件档案1套⑶物镜头1个 ⑹测微尺0片 ⑼工件压簧片1组 ⑿备用灯泡1只 　数码应用方案配置XTL-20C电脑摄像系统 XTL-20D数码相机摄像⑴ XTL-20三目连续变倍体视显微镜 ⑴ XTL-20三目连续变倍体视显微镜⑵ 高质量CCD适配镜 ⑵ 专业数码相机延迟镜⑶ PUDA 300万USB型进口芯片显微镜摄像机(采用美国APTINA高性能芯片组/ USB2.0 高速通讯，高分辨率、完美的色彩还原处理/ Ultra-Fine专利色彩渲染技术) ⑶ 1000万像素数码像机(推荐Nikon/Sony)⑷ ToupView专业的图像软件