本成果是一种自动适应步速控制的智能膝上假肢，包括：假肢体，可弯曲和伸展双向阻尼调节的电控液压膝关节；步态数据传送系统；控制假肢进行步行速度自动跟随和模式（路况）适应的计算机控制系统。可选配健康腿步态在线检测机构，将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统送至假肢中的微处理器中，微处理器通过信号分析，计算出健康腿的瞬时角度和角速度，用于假肢跟随的目标量。

针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器

产品详细介绍柱面镜我公司能够生产多种规格、半径、基底材料不同的平凸柱面镜、平凹柱面镜、双凸柱面镜、双凹柱面镜、弯月柱面镜等普通柱面镜。也可以加工特殊柱面镜如：消色差柱面镜、抛物柱面镜、柱面椭球镜和双曲面柱面镜等非球面柱面镜及柱面镜组。材料：各种火石玻璃、紫外熔石英(JGS1)、红外熔石英(JGS3)以及氟化钙(CaF2)、锗(Ge)、硒化锌(ZnSe)、硅(Si)等光学晶体材料 焦距：±5mm—±1000mm±1%( 德国 TIROPTICS OPTOMATIC2000 测试 ) 长度：2mm—300mm±0.1mm 宽度：2mm—150mm±0.1mm 中心厚度公差：±0.2mm 中心偏差：3 — 5 分 表面精度：λ/4 表面质量：60/40 有效口径：90% 镀 膜：按客户需求可进行镀膜 另外，我们有上千余种的标准产品，并有部分标准产品的库存满足您的需要

产品详细介绍 柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜. 柱透镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱透镜，平凹柱透镜，圆柱透镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱透镜，平凹柱透镜，圆柱透镜等各种柱透镜. 平凸柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜. 平凹柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜. 圆柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜.

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本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。

XM-143B膝关节健康病态比较模型   XM-143B膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变模型）由4部件组成，固定于底座上，显示由正常到病变的4阶段膝关节的结构和形态。 尺寸：1/2自然大 材质：PVC材料