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一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器
本发明公开了一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器，该阻尼器包括单出杆磁流变阻尼器工作腔和体积补偿腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、顶部封盖板（２）围成；工作腔内含有活塞和磁流变液（４）；其中，活塞由活塞头（９）和活塞杆（１）组成；所述体积补偿腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、底部封盖板（１６）围成；在围成的腔内放置一预压高性能弹簧（１２）并填充高标号硅油（１３）；所述预压高性能弹簧（１２）上端与浮塞（１０）连接，下端与底部封盖板（１６）连接；所述预压高性能弹簧（１２）内放置
东南大学
2021-04-14
基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法与系统
本发明公开了一种基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法及系统，该方法结合光学相干层析成像技术的三维空间分辨能力以及动态散射技术的空间运动分辨能力，以一定时间间隔、对同一空间位置或聚焦光斑具有一定的空间相关性的位置进行多次重复的OCT成像，其中，静态组织背景的散射信号不随时间改变，而动态血红细胞的散射信号随时间改变。据此可以在OCT信号中分辨出血流信号，实现基于血流运动特征的微血管光学造影。本发明不受相位整体扰动的影响，不需要进行相位矫正；血流信号的提取与图像整体错移的矫正都基于复数互相关算法，可以并行实现。
浙江大学
2021-04-13
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学
2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器
武汉大学
2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法
本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。
东南大学
2021-04-11
一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束，经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光，再经过双色镜入射到非线性晶体；信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光，再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大，入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光，通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时，调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配，并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分，扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学
2021-04-14
步入式高低温试验箱→非标试验室→定做步入式试验室
产品详细介绍高低温试验箱-诚意向您推荐“林频”品牌！搜索：高低温箱、高低温测试仪、高低温测试机、高低温实验设备等系列别名均可找到相关产品资料.推荐网址：http://www.linpin.com.cn欢迎点击浏览！林频是一家专业从事环境试验设备研发、生产、销售于一体的高新技术股份制企业,经过林频人多年的不懈努力，现已发展成为国内环试领域的龙头企业之一。 我们的服务：产品送货上门,并安排专业的工程师上门安装调试.(直到需方会独立操作为止)产品免费保修一年，终身提供技术支持以下仅为标准尺寸,我司可根据客户要求定做各种非标高低温实验室一、高低温箱规格尺寸：（单位：mm）型号 LP/GDW-100 内形尺寸D×W×H 450×450×500 外型尺寸1200×1000×1650 功率：4.0KW型号 LP/GDW-225 内形尺寸D×W×H 500×600×750 外型尺寸1300×1150×1900 功率：4.5KW型号 LP/GDW-500 内形尺寸D×W×H 700×800×900 外型尺寸1450×1400×2100 功率：7.5KW 型号 LP/GDW-800 内形尺寸D×W×H 800×1000×1000 外型尺寸1550×1600×2250 功率：9.0KW型号 LP/GDW-010 内形尺寸D×W×H 1000×1000×1000 外型尺寸1850×1600×2250 功率：10.5KW二、高低温箱是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备，用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。参考标准：GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温等相应国家标准或按使用单位提出的技术参数设计制造。二、技术指标1、温度范围：-0℃、-20℃、-40℃、-60℃、-70℃、-80℃～150℃2、温度均匀度：±2℃ （空载时）3、温度波动度：±0.5℃ （空载时）4、升温速率：1.0～3.0℃/min（升降温速率可按客户要求特殊定制）5、降温速率：0.7～1.0℃/min（升降温速率可按客户要求特殊定制）三、箱体结构1、高低温试验箱内胆为进口（SUS304）优质镜面不锈钢板；2、保温材质:高密度玻璃纤维棉.保温厚度为80mm；3、采用无反作用门把手，操作更容易；4、机器底部采用高品质可固定式PU活动轮；5、外胆均采用优质(t=1.2mm)A3钢板数控机床加工成型，外壳表面进行喷塑处理，更显光洁、美观；6、搅拌系统:采用长轴风扇电机，耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环；7、门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭；8、观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜（可清楚观察试验过程）；9、测试孔(机器左侧)50mm一个(进口原装)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示)四、控制系统进口数显触摸按键，P.I.D 微电脑S.S.R温度控制器（日本RKC仪表）；电器控制主件均采用进口(施耐德) 元器件，更好地控制温度采用远红外镍铬合金高速加温（2KW×1）电加热器；压缩机：全封闭法国泰康牌制冷方式：复迭式压缩制冷保温系统采用超细玻璃纤维填充保温区,内外胆连接部位采用非金属耐高、低温材料,有效降低温度传导箱门密封采用精制硅橡胶，从而在高、低温下不存在老化及硬化现象制冷系统过载、制冷系统超压其它还有漏电、运行指示，故障报警后自动停机等保护附：一、设备使用条件1、环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃）2、环境湿度：≤85%R?H3、电源要求：AC380V±10% 50±0.5Hz 三相四线制联系我们:公司名称:上海林频仪器股份有限公司地址:上海市闵行经济技术开发区祥云路58号(201111)总机：021-34098999直线:021-34098998、34098997、34098288、34098788手机：13818467052、13402016796、15800749003、150006652171联系人：涂云、高婷、尤可欣、黄苏芳、梅炬娟更多产品详细信息请浏览:http://www.linpin.com.cnhttp://www.yiqilinpin.com.cn http://www.sylinpin.com http://www.hjsysb.com.cn主营产品:盐雾试验箱/ 二氧化硫试验箱/ 高低温试验箱/ 高温试验箱/ 低温试验箱/ 温度冲击试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 紫外耐候试验箱/ 氙灯试验箱/ 换气式老化试验箱/ 砂尘试验箱/ 箱式淋雨试验箱/ 摆管淋雨试验装置/ 滴水试验装置/ 臭氧老化试验箱/ 霉菌试验箱/ 盐雾试验室/ 高低温试验室/ 振动试验台/ 防锈油脂湿热试验箱/ 精密干燥试验箱/ 高温箱/ 真空烘箱/ 大型步入式试验箱/ 药品稳定性试验箱/ 台式氙灯老化试验箱/ 盐雾恒温恒湿高温试验箱/ 温度老化室/ 盐雾试验箱/ 高低温试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 温湿度振动试验箱主要客户有:大学;研究院;质检所;航天机电;汽车配件厂;化工厂;电子厂;印刷厂;配件厂;五金厂;机电厂等
上海高低温试验箱机械设备厂
2021-08-23
新冠病毒IgM/IgG抗体联合检测试剂盒
南开大学生命科学学院丁丹教授团队牵头，联合南方医科大学南方医院郑磊教授团队、华南理工大学唐本忠院士团队、深圳金准生物医学工程有限公司开展联合攻关,成功研制出新冠病毒IgM/IgG抗体联合检测试剂盒，并已实现量产。 1例（63.9%），IgG阳性138例（87.3%），在151例健康对照及非新冠肺炎疾病中特异性为98.7%。
南开大学
2021-04-10
基于分布式极化敏感阵列的参数联合估计方法
成果描述：本发明涉及分布式极化敏感阵列的参数估计技术，特别涉及信号波达角度和极化参数的联合估计方法。 一个完备的电磁矢量传感器由空间放置的3个电偶极子和3个磁偶极子构成，它们在空间共点放置相互正交，从而形成极化敏感阵列，可以接收入射电磁波全部的电场分量和磁场分量，因而相较于传统的标量阵列，极化敏感阵列可以接收更多的入射信号的信息。又，极化敏感阵列能够感应入射信号的极化信息，从而获得入射电磁信号的极化参数。然而，传统的标量阵列却由于不能感应入射信号的极化信息，而无法获得入射电磁信号的极化参数。并且，极化敏感阵列还可以同时感应入射电磁波的极化信息和空域信息。因此，极化敏感阵列不管是用于极化参数估计还是自适应波束的形成，其都具有比传统标量阵列更优越的系统性能。 在极化敏感阵列的应用中，利用电场、磁场和坡印廷矢量之间的矢量关系，当空间放置有单个完备的电磁矢量传感器，利用该电磁矢量传感器就能够同时获得最多5个不相关信号的波达角度（DOA）和极化参数的估计，因此，在空间物理孔径受限的场合具有重要的意义。 然而，针对极化敏感阵列的信号处理，大多假设各个阵元由2至6个共点放置的相互正交的电偶极子或磁偶极子构成，因此，各极子在空间共点放置不可避免的会有严重的互耦效应，互耦效应会降低天线系统的性能。 阵元间的互耦现象是不可避免的，为了有效减少阵元各共点通道之间互耦的相互影响，现有技术提出了分布式极化敏感阵列，分布式极化敏感阵列是将极化敏感阵列各阵元共点分量在空间分散放置，其能够使阵元间的互耦效应大大降低，同时也可以感应入射电磁波的电场信息和极化信息。现有的针对分布式极化敏感阵列的参数估计方法大多针对完备的电磁矢量传感器，即在空间分散放置3个电偶极子和3个磁偶极子，然后再利用改进的矢量叉乘的方法来完成参数估计。然而，在实际中，由于空间电场和磁场是时变的，时变的电场产生磁场，时变的磁场产生电场，二者之间存在一定的冗余关系，因此考虑仅仅采用电偶极子或磁偶极子构成极化敏感阵列将可以获得更多的入射信号电磁信息。
电子科技大学
2021-04-10