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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求,针对光伏板表面结构化环境,研究并设计自适应路径规划算法,解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题,切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围,实现光伏板表面全面深度清洁与检测,最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守,我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求,针对光伏板表面结构化环境,研究并设计自适应路径规划算法,解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题,切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围,实现光伏板表面全面深度清洁与检测,最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术,实现光伏表面的无水清洁,减低水资源使用,提升系统应用对环境的友好性。
常州大学 2023-03-13
金钟团队在高倍率镁二次电池正极材料领域取得新进展
金属镁可以用于二次电池的负极材料,具有资源丰富、环境友好、理论体积容量高、镁沉积/溶解过程不易形成枝晶等优点,在大规模储能体系中具有很大的应用潜力。然而,由于二价镁离子的电荷半径比大、极化率高,导致其与常规储镁正极材料中的晶格阴离子之间发生强的静电相互作用,阻碍Mg2+离子在正极活性材料中的嵌入和扩散动力学,导致充放电速度缓慢。因此,镁二次电池非常欠缺高性能的正极材料,严重阻碍了该领域的研究发展与应用。 近日,南京大学化学化工学院、介观化学教育部重点实验室、江苏省先进有机材料重点实验室金钟教授带领的“清洁能源材料与器件机制”研究团队研发了基于一种特殊的置换反应机制、非化学计量比的立方相硒化铜,用于高倍率的镁二次电池正极材料。以该硒化铜为正极、金属镁为负极组装的镁电池能够在100 mA g-1下表现出222 mAh g-1的最大放电比容量,在1000 mA g-1大电流密度下放电比容量仍可达155 mAh g-1,此外,在1000 mA g-1大电流密度下,电池循环500次之后,容量保持率约为84.3%。 该团队通过简单的一步溶剂热法合成了一种高结晶度的非化学计量比的立方相Cu2-xSe纳米片(图1)。以Cu2-xSe为正极组装镁电池在100 mA g-1下循环25次后,放电比容量达到最大222 mAh g-1,在300、500和1000 mA g-1下,放电比容量分别可保持为182、166和155 mAh g-1,表现出优异的倍率性能(图2)。此外,该工作从正极和负极两方面对电池经历较长的活化过程给予了一定的解释(图2f)。具体而言,随着Mg2+的嵌入和脱出,Cu2-xSe电极材料的尺寸会逐渐减小,而适当减小活性材料的尺寸可以有效地缩短Mg2+的扩散路径,便于活性材料与电解液充分接触,从而使容量增加。对于Mg负极来说,电解液中具有腐蚀性的氯离子会腐蚀Mg负极表面的氧化物等钝化层,从而使Mg负极表面暴露出更多具有活性的金属镁表面,从而利于容量的提升和稳定。最后,通过非原位表征技术(包括XRD、XPS、TEM和EDX等)对不同充/放电状态的电极片进行详细表征,实验结果表明非计量比Cu2-xSe正极材料的储镁机制为一种特殊的镁/铜离子置换反应。该研究为基于可逆离子置换反应机制的新型高性能多价离子电池电极材料的设计提供了新的思路。
南京大学 2021-02-01
汽车教具全车电器模组一体化汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
一种光纤输出的激光光束质量测量装置
本发明公开了一种光纤输出的激光光束质量测量装置和方法, 主要包括一维电动位移台、三维升降台、夹具、聚焦镜片、准直镜片、 光热传感器、红外热像仪、暗室和计算机等。本发明装置为自动化测 量系统,由红外热像仪辅助聚焦调节及电脑可视化控制,操作简便, 结构简单,误差引入因素少,可测光强较高、光束尺寸较大、任意波 长激光的光束质量。相比传统方法中存在的探测器损伤阈值低、动态 范围较小等问题,本发明可以测量更高功率、更大光束尺寸
华中科技大学 2021-04-14
一种输出空心激光光束的方法和装置
本发明公开了一种输出空心光束的方法,包括:(1)激光器产生 的实心光束,经整形系统整形为中空的环形泵浦光;(2)该中空的环形 泵浦光,沿光轴入射到耦合系统,该耦合系统将所述环形泵浦光变换 成合适直径大小的空心光束;(3)该空心光束从激光谐振腔的一端面耦 合进入谐振腔,对激光器增益介质进行泵浦,通过相位控制使得所述 谐振腔中的增益介质吸收泵浦光产生连续的空心激光输出。本发明还 公开了一种空心光束输出装置。本发明的装置和
华中科技大学 2021-04-14
激光光谱同步测量溶液液膜浓度与厚度
在各种工业过程中,液滴撞击到固体表面形成液膜的现象广泛存在,如选择性催化还原(SCR)系统中汽车尾气排放管上尿素溶液液膜的形成等。对液膜进行定量分析不仅能更好的了解液膜形成和蒸发这个极其复杂的物理过程的本质,也对优化所涉及的各种工业过程具有非常重要的意义。在许多情况下,溶液液膜厚度以及液膜内部的成分浓度是密切相关的,对其机理等的研究中这些参数相互耦合,给模型建立和求解带来困难。传统的测量方法只能实现对单个参数(厚度或浓度)的测量,无法同时测量。本项目基于比尔-朗伯定律建立溶液液膜多参数反演模型。基于不同浓度的溶液在红外区域高精度的吸收光谱,通过对溶液吸收系数与浓度的关系进行优化分析组合两个波数位置,实现对溶液厚度及浓度高精度、高灵敏度的测量。
上海理工大学 2021-04-13
UV-1200紫外可见分光光度计
仪器特点*采用单片微机控制,128*64位液晶显示*宽大的液晶显示器可显示多组数据*巨大的内存空间,可存储多组数据和曲线*自动调0、调100%功能*波长自动调节*光源自动切换,滤色片自动切换*宽大样品池(5mm~100mm)*具有最多十点标样建标准曲线测量功能*可通过直接输入K、B因子建立标准曲线进行定量测量*可直接输入标样和对应浓度值建立标准曲线进行定量测量*可断电保存测量设置的标准曲线参数*配备通用并行打印接口,可打印测量数据、曲线参数、曲线标准样品点和曲线*配USB接口*可通过PC软件控制实现光谱扫描等更精确和灵活的测量要求(选配)
上海美析仪器有限公司 2021-12-16
紫外可见分光光度计检定装置
产品详细介绍介质膜干涉滤光片标准物质(GBW(E)130120)  1套镨钕滤光片标准物质    (GBW(E)130121)    1套氧化钬滤光片标准物质  (GBW(E)130122)    1套可见光区透射比滤光片(GBW(E)130123)      1套杂散光滤光片标准物质(C)(GBW(E)130124)     1套低压汞灯波长标准器     (WSHg-Ⅲ)        1台紫外可见光区透射比滤光片                 1套衰减片                                    1套便携式标准箱                              1只 酸度计检定装置电导率仪检定装置分光光度计检定装置酶标分析仪检定装置气相色谱仪检定装置气相色谱质谱联用仪检定装置液相色谱仪检定装置离子色谱仪检定装置原子吸收检定装置红外光谱仪检定装置粘度计检定装置(可自动检定)密度计检定装置(可自动检定)酒精计检定装置玻璃量器检定装置(可自动检定)烘箱/培养箱检定装置碳硫分析仪检定装置生化分析仪检定装置报警器探头检定装置旋光仪检定装置白度计检定装置阿贝折射仪检定装置离子计检定装置罗维鹏比色计检定装置电位滴定仪检定装置有机元素分析仪检定装置温度计自动检定系统检定装置
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
光伏发电逆变系统的研究和开发
我们对如何通过预测控制的各要素设计,提升逆变系统的性能指标,进行研究,取得了良好的成果。对LCL型三电平逆变系统,我们在分析系统指标与系统控制量之间关系的基础上,设计了相应的基于个离散控制量的预测控制器,为解决该类非线性约束优化在线计算量大的问题,基于分值定界的思想提出了相应基于DSP的快速算法。为进一步提升逆变系统的效率等指标,我们提出了变系数的光伏逆变预测控制器,在目标函数中对电流跟踪和大电流时开关动作的抑制实现了统一,设计了相应的系数表达式并给出相关算法和实验结果。我们进一步研究了基于预测控制的微电网系统的调度问题,针对微电网群系统集中式优化计算量巨大的问题,我们从结合ADMM,从给出了系统的分布式预测控制器并对其在线迭代算法并进行了研究和验证。同时,我们对无线并联型逆变系统的稳定性进行了分析。达到了预期研究目标。
南昌航空大学 2021-05-04
太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统,旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统,它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光,通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源,使该系统具有很高的光能利用率和传质效率,采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右,而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源,使本系统摆脱外接电源的束缚,做到了高效节能,自给自足。
天津城建大学 2021-04-11
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