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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
基于聚焦电流法的减小视电阻率测量误差的系统和方法
本发明公开了一种基于聚焦电流法的减小视电阻率测量误差的 系统和方法,该系统包括反馈控制电路、驱动电路、测量电路、测量 电极、屏蔽电极所构成。在地质前探中,在护盾的前部和尾部分别设 置屏蔽电极和测量电极,并且在前部和尾部的同一圆周线上设置成对 的电压监测点,驱动电路分别给屏蔽电极和测量电极通电流,测量电 路测量各对电压监测点的电位差ΔV,反馈控制电路根据所测得的电位 差,反馈调节的电流,使各点V的总体相对变化Σai(ΔVi)<sup>2</sup> 最小,从而维持屏蔽电极与测量
华中科技大学 2021-04-14
高灵敏度高分子光探测器
通过分子设计在高分子光电探测器中实现活性层的垂直相分离控制,有效降低负偏压下的暗电流从而提高光探测器的探测度。具体上,课题组基于具有优异光伏性能的苯并二噻吩(BDT)为主链构建单元,通过在侧链引入共轭的3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)作为给体单元,与以噻吩并吡咯二酮TPD为受体单元共聚,合成了高分子PBT(EDOT) 与噻吩侧链的高分子PBT(TH)相比,PBT(EDOT)器件负偏压下的暗电流密度降低了2个数量级以上,而其光伏性能没有显著下降(图1)。并且,探测器在±2.0V时具有非常高的整流比,暗电流的比值达到106-107,说明该探测器具有非常优异的二极管特性。在-0.2 V时,PBT(EDOT)器件暗电流密度可以达到1.6 × 10-10 A cm-2。暗电流的降低,使PBT(EDOT)光探测器在光谱响应区内可以获得1013 Jones以上的探测度。与之相对的是,基于PBT(TH)的探测器,其探测度始终在1.1 × 1012 Jones以下的水平(图2a)。此外,由于暗电流的减小,PBT(EDOT)器件对于弱光的探测敏感性大大提高,可以探测到光强在1 pW cm-2以下的弱光(图2b)。该项工作已申请PCT专利,课题组将进一步开发高分子光探测器在传感、光通讯等方面的实际应用。
南方科技大学 2021-04-13
具有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统
集成成像三维显示领域中,传统的集成成像系统是利用微透镜阵列来记录和再现物空间三维信息的一种真三维显示系统,可实现单目立体成像显示,但其存在体积大、重量大、结构复杂等缺点,难以实现一体化的单目立体三维显示;并且现有集成成像三维显示系统不能同时实现高透过率、大系统光瞳的视透型三维显示。更进一步的,目前的三维显示系统功能单一,缺乏人性化设计,无法实时显示人眼动态。 本项目发明了一种性能优化的有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统,通过引入衍射光学元件克服技术背景中所述的体积大、重量大、结构复杂等缺点,实现一体化的单目立体三维显示;同时引入波导这一光学元件,实现离轴、高透过率、大系统光瞳的视透型单目立体三维显示。更进一步的,本发明的系统引入红外眼动追踪技术,检测使用者的眼睛动作,再设置相应动作反馈系统,便可以相应实现随着人眼动作切换不同三维显示信息的功能。 本项目的应用,将使得集成成像三维显示系统的整机结构更加轻便、紧凑,且更加符合人眼的观看需求,使得这一技术向着一体化、市场化逐步迈进,有望在未来的三维显示领域占据一席之地。
北京理工大学 2023-01-09
基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统
本发明涉及显示技术与人机交互交叉领域,提供基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统,其中方法包括:步骤一、采集原始图像集,针对每一原始图像,运用生成对抗网络模型将输入的随机序列转换为增强素材,再将增强素材和原始图像按预设比例融合,获得若干新图像;步骤二、采集生理特征和物理特征,获得训练样本;步骤三、基于堆叠集成框架训练多模态融合模型;步骤四、输入测试数据,获得视觉舒适度预测结果。本发明旨在解决平板显示视觉舒适度预测领域高质量标注样本稀缺、单一模态分析耦合关系缺失、场景适配性差的问题。
南京工业大学 2021-01-12
新型的农药残留检测仪——生物传感器
农药是农业生产中十分重要的生产资料。然而,农药毕竟是一类有毒的化学物质,长期大量使用(只要是有机氯、有机磷和氨基甲酸酯类化合物),对环境生物安全和人类健康都将产生较大的危害。我国是一个农业大国,农药使用品种多,用量大,其中70-80%的农药直接散落到环境中,不仅对土壤、地表水、地下水和农产品造成污染,而且进一步进入生物链,对整个环境生物和人类产生危害。由此可见,我国农药污染防治与生态环境保护任务十分艰巨。 目前,国内外对农药残留的检测都需经过长时间、复杂的样品前处理过程(包括提取、净化、浓缩等),而且使用的检测仪器(例如,气相色谱、高压液相色谱等)庞大,价格昂贵,并需要专业人员操作。这不仅使环保、商检等监测部门的检测周期拉长、工作效率下降而且使普通居民、宾馆、饭店、学校及工厂食堂无法对购得的食物进行快速预先检测以防止食物中毒事件的发生。我们开发的以酶为基础的生物传感器是利用酶的高度专一性及其固定化后的可重复使用性研制开发出的一种新型检测仪。它可以免除冗长的样品前处理过程,在复杂的体系中不受其他物质干扰,准确地测出残留农药量。此仪器操作方便,定量准确,不仅适用于科研、环保等部门的快速监测,达到即时有效地阻止和判断农药污染事故的发生的目的,而且不需要专业人员操作,因而也适合于一般消费者使用。 生物传感器各项指标如下: 农药残留含量的测定极限为1×10-6mol/L 整个测量时间为10s-10min酶再生所需时间为10min-30min整台生物传感器及其测量仪器的总重量控制在3Kg以下
上海理工大学 2021-04-11
新型高效的外进气式空气净化器
Greenwind系列空气净化器是由团队自主研发的净化性能优异的空气净化器。解决了目前市场上内循环式空气净化器只有在门窗关闭的不通风条件才能达到净化效果的痛点,同时产品弥补长期使用新风风道易长菌且难清洗的缺点。 机器内置温度湿度传感器,氧气浓度传感器,能够实时监测室内温度湿度、氧气浓度。空气净化器使用Wifi连接云端,实现移动设备端的实时监测和开关,更能云端智能控制空气净化器进风速度,保证室内空气氧含量,将空气净化与体感舒适结合。团队目前申请科技发明专利三项,已授权两项
南京大学 2021-04-14
面向石化炼厂的新型储氢储能系统
高品质氢需求增长,石化炼厂中加氢裂化、柴油加氢、 汽油加氢等工艺对高品质氢的需求日益增长,某石化公司加氢装置总能力约 1700 万吨/年;关键系统备用电源储备石化炼厂中控制系统、火气系统、报警系 统等关键系统的备用电源储备可防止发生意外,确保安全。
西安交通大学 2021-04-11
一种新型的卫生间冲水系统
卫生间冲水装置依靠人工冲水或红外线探测感应冲水,前者对人为因素依赖 大,如厕人员缺乏自觉性不主动冲水时,会导致卫生间环境恶劣。红外线探测感 应由存在灵敏性缺陷,易出现反复冲水或不能冲水等情况,不仅耗费大量电能, 对水资源也造成浪费。针对以上问题,拟提出一种节能的卫生间冲水装置,实现 利用机械结构实现自动冲水,节能效果明显。
西安交通大学 2021-04-11
力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统
力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术,属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带,是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性,使转向轻便性与转向路感协调统一,已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿,突破一系列关键技术,形成具有自主知识产权的创新成果,创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统,不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合,而且还能使汽车的安全
南京航空航天大学 2021-04-14
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