针对我国航天器电源系统中高压大功率卫星电源控制器(Power Conditioning Unit，PCU)，开展基础研究和技术攻关，解决了我国大功率卫星平台PCU研制难题。研发了高压大功率卫星电源拓扑结构、控制方法，突破了PCU核心关键技术，首次研制成功我国大功率PCU并经飞行验证，打破了核心部件受制于人的被动局面，填补了国内空白。相应研究成果成功应用于中星十六、实践十七、北斗导航等19颗卫星，在轨运行效果良好，共计形成了

本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

导电聚合物具有传统聚合物所缺乏的电活性，因而在轻质电池、电磁屏蔽材料、防腐涂层和传感器等领域有着很大的发展潜力。导电聚合物特别是聚苯胺由于自身的分子结构刚性大，分子链间相互作用力强，因而其加工性能较差，难溶难熔，这在一定程度上限制了导电聚合物的应用。将聚苯胺与其他材料复合，制备复合材料是解决这个缺陷的重要方法之一。该项目涉及一项基于表面修饰导电聚合物的单分散聚苯乙烯高分子微球的生产技术。单分散的聚苯乙烯微球经改性后，可获得表面包覆有壳层结构或者纳米线结构的导电聚合

本项目发展了一种新的高分子纳米粒子制备技术，研制了超高效纳米球粒制备平台，制备高分子粒子种类包括：单烯和双烯类化合物为单体的系列高分子纳米球粒材料。球粒形态有球体、囊状、纺锤以及核壳结构。此制备平台所得到的超高效球粒特点是不含任何表面活性剂和离子基团，纳米球体在水溶液中可稳定存在，不团聚。球体粒径可控在30-800nm，球体表面光洁、组份单一、具有单分散性。 超高效纳米吸附材料在制药中具有重要应用前景，多种吸附药物的试验结果表明，此类纳米粒子具有超常的溶胀和吸附能力。另外，对药物结晶

一种高分子材料塑化加工新方法及设备，利用物料加工过程中体积周期性变化，实现基于拉伸流变的塑化输运机理，将剪切与拉伸形变作用的主次关系颠倒过来，其对应的加工原理、技术、装备及理论都完全不同，突破了传统螺杆加工设备剪切流变支配的技术原理，改变了高分子材料加工装备以螺杆为标志的发展模式，具有加工能耗低、物料适应性广、制品性能好等显著特点，解决了受传统螺杆加工方法和理论的框架限制而导致高分子材料行业技术升级艰难的问题，可有效缓解塑料加工产业面临的能源、资源、环境问题，引领高分子材料加工产业转型升级。

在塑胶包装行业，镭雕标记技术日益兴起，近年来，利用激光在聚丙烯等塑胶制品表面进行雕刻标记得到了广泛应用，但镭雕高分子材料仅能够进行黑色、白色和灰色的激光标记，色彩单一且缺乏视觉吸引力。江南大学开发出新型彩色镭雕激光打标母粒，与聚合物材料熔融共混，几乎不影响任何聚合物自身性能，制备出色彩丰富的镭雕激光打标聚丙烯材料。本技术拓宽了激光打标应用，提高激光打标色彩丰富度与外观效果，增强了激光标记产品的市场竞争力，已在国内外企业推广使用。

新型冠状病毒致病力强，潜伏期长，传染性高。随着确诊人数的激增，密切接触者作为最易感染的人群之一，其数量也在急剧攀升。如何精确识别患者、及其密切接触人员，是当前防控疫情的重要突破口。南方科技大学未来网络研究院牵头联合鹏城实验室、哈尔滨工业大学（深圳）、国防科技大学等单位于2月1日紧急启动“新型冠状病毒传播示踪与预警系统（TWS）”项目。南科大未来网络研究院院长、中国工程院院士刘韵洁带领团队集合物联网、AI、大数据、病毒传播模型等前沿交叉技术，在多所高校和机构大力支持下，研发该项目。南科大未来网络研究院副院长汪漪、研究助理教授李伟超等多名骨干成员，全身心投入项目建设。该系统可以通过感知环境信息，自动记录接触对象，建立人与人、人与物接触的时序记录库，准确定位病毒感染者密切接触人群，示踪病毒传播路径，阻断病毒二次传播，有效防控疫情。 感知环境信息，自动记录接触对象手机安装app后，TWS通过感知环境信息，实时、自动记录14天内个人与他人、宠物、设施（电梯、公交车、出租车、地铁等）的20米范围内的近距离接触情况。个人可通过TWS查看个人行动轨迹和历史接触记录，查询是否接触高危对象，自我评估健康状况。 及时准确定位紧密接触对象，提高隔离效率在病毒感染者A确诊后，TWS会及时标记所有14天内与A有接触的高危对象B1-Bn，并通知B1-Bn。如果B是个人或动物，则应采取隔离措施；如果B是电梯、公交车等设施，则应采取消毒措施。 与此同时，TWS会根据病毒的生物学传播模型，通知所有与B接触的C1-Cn对象、以及与C接触的其他对象，提示做好防疫工作。  实时预警，阻断病毒二次传播当在50米范围内遇到一个人、动物或设施时，TWS会自动实时查询高危对象列表。如果对方是高危对象，则会发出警报，提示个人远离危险源。 示踪病毒传播路径，实现精确防疫TWS结合感染确诊信息、轨迹信息、接触记录等信息，利用AI、图计算、病毒传播模型等技术，示踪病毒传播路径，准确定位病毒传播的关键点，实现精确打击，提高防疫效率。 全民参与，共同防疫TWS终端可以安装在现有的移动设备上，例如手机、平板电脑、笔记本电脑、手环、智能手表、宠物智能项链等。TWS专用硬件的成本低于100元人民币，可以大规模部署在电梯、出租车等设施中。 制定高效防疫措施，降低疫情防控的社会成本TWS精确判断人员状态，高效识别病毒感染者、密切接触者、高风险人员，可为政府、企业、社区等提供准确的信息，协助政府制定防疫措施，使得无接触史的健康者正常生活、企业可以正常复工，降低防疫的整体社会成本。  TWS重要性对比图TWS安卓系统公测版“全民防疫App”已开放下载。当前，“全民防疫App”在下载注册后，无需任何操作，可自动感知环境信息；记录当前环境下的接触数据，包括使用者所在位置、接触对象健康状况、接触时间、接触对象的距离范围等；使用者可以查询14天内历史接触记录，和所有接触对象的健康状况，自我评估感染风险。功能仍在更新中，新版本发布后，app会提醒用户自行更新。若想了解更多信息，可关注项目网站了解TWS项目最新动态。

纺织机械吸尘系统的优劣直接影响到纺织产品的质量，纺织厂普遍反映以往吸尘系统吸风量不足，吸尘效果欠佳，根据纺织行业要求为纺织机械吸尘系统研制新型高效叶轮。 设计的新型高效叶轮与原叶轮比较主要特点如下： 1．在安全可靠的条件下，采用闭式叶轮比原半开式叶轮减少间隙损失，进一步提高产品的性能稳定性。 2．采用机翼型叶片，比板式叶片流动效率高，气动噪声低。 3．采用无功率过载叶片出口角，该叶轮在性能曲线的最高效率点附近达到电机最大输出功率，进一步提高静压效率，减少叶轮出口动压损失。 4．叶轮进口采用圆弧形集流器，使叶片进口流场均匀，降低噪声，提高叶轮效率。通过新旧叶轮现场对比测试及试验台试验表明，新型叶轮的静压效率（有效部分）是原使用叶轮静压效率的1.5～2.0倍，在相同流量下，噪声降低2～3 dB（A）。 经初步调查，国内纺织行业中正在运转的粗纱机、并条机、细纱机等，可配换这种新型叶轮的数量不少于10万台（目前已配用3000台），推广应用节能效果可观，对进一步提高纺织品质量，具有广阔的市场前景。

本项目基于投射光栅相位测量技术、双目视觉测量技术和近场摄影测量技术，提出一种新颖的大视场三维形貌高精度测量方法，并对多方位正弦光栅编码技术，高精度立体匹配机理，传感器有效测量区域确定及路径生成方法，基于靶标的多方位局部图象高精度拼接技术等进行重点研究，为解决国内外长期存在的大型复杂形貌视觉检测中局部及全局标定精度低、难以测量曲率变化大和无明显特征表面的测量问题提供了一种行之有效的解决方法。对实现大型构件生产中的在线检测，保证产品质量具有重要意义。 应用领域为飞机蒙皮拉制及汽车白车身锻压过程的在线测量和质量控制；大型板材的缺陷三维检测；应力/应变测量；逆向工程；艺术品复制；人体骨骼变形等。

面向海绵城市，研发一种新型种植屋面，自上而下分为六层： 1.建筑屋顶；2.防水涂层；3.阻根防水卷材；4.排水板；5.过滤层； 6.种植土层。可提前生产好种植屋面的模块，在施工现场直接拼接。 施工方便，减少施工现场的作业时间，降低对住户的影响。可通 过拆卸模块，实现破损模块随取随换，维护简单。通过将种植土 层中对于水分分离排除，有效缓解防水涂层的压力。通过种植土 层及过滤层的过滤，对雨水进行初步处理，改善雨水质量，增加 雨水可利用性。