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三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法
本发明公开了一种三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法,采用均匀平面天线阵的三维多输入多输出下行多用户传输系统中两种用户调度方法,两种方法中均为每一个用户设置一个优先级,初始状态时将所有用户优先级均设置0,随后每一调度时隙首先将调度出的服务用户集合初始化为空集并将全部用户加入未调度用户集合,然后利用统计信道信息计算信干比度量或信漏比度量进行用户调度,用户调度完毕后将集合中用户的优先级均设置为0,将未调度用户集合中的用户优先级均加1直至达到最高优先级Q。本发明具有所需信道信息量小,计算复杂度低的优点,可灵活设置不同门限满足不同的用户服务质量,能够同时兼顾用户的公平性和系统吞吐量。
东南大学 2021-04-11
一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学 2021-04-11
基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法
本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。
浙江大学 2021-04-11
基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法
本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法,包括以下步骤:采集声纳数据,并通过网络发送;通过网络逐帧获取声纳数据,将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据;对点云数据进行过滤,将过滤得到的点云数据连接成三角面片,并计算每个三角面片的法向量和顶点;将当前帧与前一帧进行配准,将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理,然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合,并进行三维场景图像模型点集的更新;依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量,生成三维场景图像。本发明方法,速度快,精度高。
浙江大学 2021-04-11
基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法
本发明属于零件加工误差检测技术领域,并公开了一种基于电 场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法,包括:对待测零件执 行扫描测量获得测量点云,并将设计模型与测量模型统一到同一坐标 系内;将两个点云定义于带电体电场,并赋予一定量的电荷;以坐标原点作为试探电荷,分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电 势大小;通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度,并根据奇 异值分解求得刚体转换矩阵;以此更新测量电子云,并循环计算两片 电子云在原点处的电势差,直至满足终止条件。通过本发明,能够有 效解决现有匹配技
华中科技大学 2021-01-12
一种聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架的制备方法
本发明公开了聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架的制备方法,步骤如下:将具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸(PLA)切片依次经过纺丝和绕纱工艺制成平行排列的纤维集合体;将松散且平行排列的PLA纤维集合体用医用粘合剂粘合起来形成稳定的结构;再固化,自然冷却至室温。本发明方法制备的聚乳酸纤维三维仿生多孔有序支架,具有较小的厚度和重量,较大的孔径和孔隙率,较好的有序度、孔间连通性、亲水性、吸水性、力学性能和对明胶的吸附能力。该有序支架具有较好的应用前景,可以应用在血管工程、神经组织工程的细胞载体、韧带基材、药物装载和释放、神经组织工程的神经再生、植入式功能性肌肉、修复膝盖损伤和骨关节炎患者、骨组织工程等方面
浙江大学 2021-04-13
基于激光点云数据的三维建模应用实践
本书共11章,第1章阐明了研究背景与意义,国内外研究现状,研究对象概况,三维建模技术方法;第2~6章分别介绍了海清寺的阿育王塔,万年宝鼎,关圣帝君像,浮雕长廊三维建模的技术方法;第7~9章分别介绍了淮海工学院苍梧校区的欣园亭,化工工程学院实验楼,测绘工程学院集中办公区三维建模的技术方法;第10~11章分别介绍了石灰岩矿与地质灾害体的三维建模与应用技术方法.
江苏海洋大学 2021-05-06
桥上移动车辆模型三维抗风试验装置
成果描述:本发明公开了一种桥上移动车辆模型三维抗风试验装置,支架上固定有桥梁模型,支架上端和桥梁模型之间形成空腔,在空腔内设置有支座,且支座固定在支架上,支座上固定有直线模组;桥梁模型沿车辆模型运动方向设置有桥面开槽,桥面开槽内安装有弹性橡皮;测力支架通过桥面开槽,其一端固定于直线模组上的滑台,另一端固定位于桥面的测力天平,测力天平连接车辆模型;直线模组的传动连接轴连接到伺服电机,驱动滑台移动,实现车辆模型的移动。本发明减小了装置在加工过程中的制造安装误差,提高了车辆在移动过程中的动态稳定性。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
新型冠状病毒感染肺三维重建
目前,新型冠状病毒疫情肆虐,牵动着全国人民的心。2020年2月21日,北京科技大学计算机与通信工程学院与解放军总医院第五医学中心(302医院)经历多天合作,实现了从新型冠状病毒肺炎患者的CT影像中,进行新型冠状病毒感染肺的数字三维重建工作,为新型冠状病毒诊断和治疗提供数字模型和量化分析依据,对奋战一线的医疗人员和后勤的科研团队提供理论指导。
北京科技大学 2021-04-10
三维颅颌面部数字成像及诊断分析系统
三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理,开发高效、准确(精度<=0.1毫米)的三维面部成像仪,获取真实的面部软组织立体表面数据,结合高精度CBCT(Cone Beam Computed Tomography,锥体束计算机断层)图像,融合包含颅颌面部和口腔等软硬组织模型,重建出真实感三维颅颌面部数字模型。 同时,系统完成基于三维成像设备的临床三维颅颌面部测量诊断分析系统,提高颅颌面畸形、性别分析、颅面生长等临床诊断水平。 本研究结果为正畸科、正颌外科临床定量化手术设计、术后疗效评价提供新的技术方法,为正畸和正颌外科教学培训、多学科会诊及远程会诊提供新的工具,并为进一步的口腔虚拟手术及整形美容业的手术计划研究提供测量和规划工具。 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,是牙颌数字化诊疗修复的基础系统。据不完全统计,我国口腔医疗机构总数超过 12 万,其中民营超过 4 万家。按照以上数字计算,我国口腔医疗数字化仅三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统或同类产品就存在巨大的市场空间,若以目前市场产品价格估计,市场需求至少在 2000 亿以上。三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统的应用和推广是推动口腔正畸修复的重要保障,具有巨大的市场空间,但鉴于国内在这方面的研究还不成熟,依然没有国产的能够投入临床的成熟产品,所以该系统的推广具有重要的经济意义和现实意义。
电子科技大学 2021-04-10
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