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一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法
本发明公开了一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法,包括:根据机床结构和转台位置,确定球杆仪在转台坐标系上的六个安装位置;结合球杆仪测量方向以及转台几何误差对机床精度影响模型,建立球杆仪读数与转台几何误差之间的关系;根据球杆仪详细坐标和测量方向齐次向量建立转台的六个集成误差表达式;根据转台垂直度误差和位置偏差的性质,分离得到转台十项几何误差的辨识公式;建立球杆仪安装误差对球杆仪读数影响模型;安装球杆仪,转动转台得到各个安装位置处球杆仪读数;对球杆仪读数进行拟合,得到剔除安装误差后的球杆仪数据;利用十项几何误差辨识公式计算得到转台所有的几何误差。该方法操作简单方便,辨识精度高,系统性好。
浙江大学 2021-04-13
一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方法
本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方 法,其包括如下步骤:在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器, 并在其工作台上安装三个不共线的标定球,设定标定球的齐次坐标表 达式;分别以摆动轴 A 和回转轴 C 为标定轴,利用激光位移传感器测 量摆动轴 A 及回转轴 C 在不同转角时,各标定球圆心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差;根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表 达式,计算获得摆动轴 A 和回转轴 C 的几何误差值。本发明利用斜曲 面建立待测刚体 X、Y、Z 三个方向位置偏差的
华中科技大学 2021-04-14
一种机床锥配合固定结合部动力学参数识别方法
本发明公开了一种机床锥配合固定结合部的动力学建模及模型参数识别的方法,该方法建立了一种 32 节点的刀柄-主轴结合部动力学模型,其中 1~8、9~16、17~24、25~32 均为等分点,锥配合结合部单元的运动则通过 1 点和 17 点、2 点和 18、3 点和 19 点、......16点和 32 点之间的相对运动体现出来。基于模态实验,本发明以频响矩阵与阻抗矩阵的乘积是单位矩阵这一理论特性,将实验的频响矩阵和有限元理论得到的子结构的刚度矩阵、质量矩阵相结合,通过初值试凑的方法,运用非线性最小二乘
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 SVG 技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法
本发明属于数控机床远程监控相关技术领域,并公开了一种基于SVG技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法,包括:为机床面板元件制作对应的SVG面板图元;对SVG面板文件执行动画效果的封装和集成处理,并使其包含有多个接口函数;将包含有接口函数的SVG面板文件存放于仿真数据库中,同时向该数据库中传输及存放机床实时加工数据;从仿真数据库中提取SVG面板文件和实时加工数据,并且将实时加工数据设定为SVG面板文件接口函数的参数,由此使得实时加工状态在SVG面板文件上得以获得真实反映。通过本发明,能够以便于操控、高精度和高响应的方式实现对数控机床整体面板的可视化仿真效果,同时具备平台兼容性好、数据传输效率高和可维护性强等优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
本实用新型涉及一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置。本实用新型主要包括外部支架、耐压壳体、耐压壳体端盖、外部油囊、压力传感器、水下距离检测仪以及浮力控制瓶,所述浮力控制瓶安装在外部支架外侧,耐压壳体安装在外部支架内腔,耐压壳体薄壁圆筒结构,其两端固定连接有耐压壳体端盖,液压缸安装在耐压壳体上,外部油囊和液压缸之间通过螺纹连接,耐压壳体内的无刷电机通过减速器和丝杆螺母与液压缸内的活塞连接;所述的外部支架还装有压力传感器和水下距离检测仪。本实用新型可以搭载全海深超高压海水采样器,调节全海深超高压海水采样器在水下的浮力大小,从而达到自主无人控制全海深超高压海水采样器的潜水深度。
浙江大学 2021-04-13
一种高温高压微波物化处理含磷污水的系统和方法
简介:本发明公开了一种高温高压微波物化处理含磷污水的系统和方法,属于水污染治理领域。该系统由加药泵、除磷药剂溶储罐、管道混合器、微波发生器、提升泵、微波反应器、除磷反应柱、湍流压力突变器、空气扩散器、浮选沉淀池、污泥浓缩池、压滤机、减压阀、加压溶气水储罐、空压机以及加压泵组成。本发明利用微波选择性加热获得高温,利用微波和压力突变的双重作用促进气泡破灭的瞬间产生高压的特点,获得了高温高压的化学除磷反应的条件。与传统的常温常压的化学除磷法相比,本发明具有除磷效率高、反应时间短,节省除磷药剂成本等优点,有助于降低水体磷的富营养化污染,具有显著的经济效益和环境效益。
安徽工业大学 2021-04-13
一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源
本发明公开了一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源,包括上 磁轭、下磁轭、初级磁芯、次级磁芯、绝缘层;四个初级磁芯分布在 上磁轭和下磁轭之间;每个初级磁芯对应的磁芯柱上安装有多层次级 磁芯;上下相邻次级磁芯之间设有绝缘层;磁轭和磁芯均选用铁氧体 材料;电路结构包括初级线圈电路和次级线圈电路;初级线圈电路包 括初级线圈、方波逆变电路和高频 PWM 整流器,高频 PWM 整流器 将三相交流市电变成直流,方波逆变电路将直流逆变为方波作为初级 线圈输入;次级线圈电路包括次级线圈和全桥整流电路,全桥整流电 路将次
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于高压固态电力电子开关的叠层母排
本发明公开了一种叠层母排,其由 9 层子排组成,通过将第一 绝缘子排(1)、第二连接子排(2)、第二绝缘子排(3)、正子排(4)、第三绝 缘子排(5)、负子排(6)、第四绝缘子排(7)、第一连接子排(8)、第五绝缘 子排(9)按从下至上的叠放次序,将各子排中各组绝缘开孔对正,而后 经压合固定成一体。本发明实例还提供了相应的高压固态电力电子开 关结构。本发明结构紧凑,空间利用率高,采用导体片代替导线并使 用相叠连接,极大的减少了线路寄生电感,平行导体片连接半导体开 关器件的不同电极,额外形成了极间缓冲
华中科技大学 2021-04-14
Aigtek 西安安泰电子 ATA-4000系列高压功率放大器
西安安泰电子科技有限公司 2022-05-27
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台, 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统,B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机,B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转;C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机,C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学 2021-01-12
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