在轨道检测实训中利用各类轨道几何状态测量仪可以对高速铁路板式无碴轨道线路进行检测及精调实训以达到教学的目的。通过完成实训项目，对轨道线路结构进行检测及精确调整作业流程进行整体的学习，让同学们掌握高速铁路施工过程及运营过程。同学们还可以掌握高精度伺服马达全站仪在施工过程及运营过程中的运用，了解无砟轨道线路控制测量作业流程，以及无砟轨道底座板施工及粗铺、边线放样测量等。在掌握高速铁路施工过程及运营过程中，学会无碴轨道线路 CPIII 控制测量作业流程，最终具备高速铁路线路工岗位检测及调整轨道结构的技能，成为行业需求性人才。

该系统对推拿手法尤其是慎用手法利用VR技术让学生们进行互动练习，在最大程度保证安全的情况下达到训练目的。

产品概述： 中医针灸实训教学系统包含成人真实大小中医针灸穴位上半身模型（含头部）与中医躯干穴位虚拟仿真系统，实训过程以仿真躯干为模型，模型根据真实的成人人体建模，采用高仿真硅胶外皮，手感真实，解剖标志明显，可重复进行针刺练习。内置智能化无线连接一体结构，可任意角度移动，极大的方便了针灸实训的教学和练习，同时也有利于教师的示范教学。系统结合最新的计算机三维技术，将经络与穴位点进行呈现，通过虚拟仿真技术，将针灸手法、腧穴认知、针灸治疗、人体解剖、局部针法等知识进行呈现。 一、实训功能 *1.1、躯干包含足阳明胃经、足太阴脾经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉、任脉等200余个穴位。可用于人体躯干穴位的认知、定位示教、针刺练习及考核。 *1.2、无线互联：基于无线互联技术，将高仿真模型与系统无线连接，可以任意移动仿真模型，极大的方便了针刺实训学习。 *1.3、经络提示：可以一键点亮一条或多条经络，进行经络循行演示，在高仿真躯干模型或虚拟人体上显示经络循行。 *1.4、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合智能仿真模型进行针刺练习，针刺穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 1.5、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 1.6、单穴练习：可以点亮单一穴位进行针刺练习，软件给出实时反馈。 1.7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 1.8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 *1.9、针刺模型上穴位点，模型上自带显示屏实时显示穴位点名称。 *1.10、针刺考核：系统试题与硬件设备相结合，系统提供相应试题指令，用户针刺硬件模型（没有灯光提示），系统自动判断，并给出反馈。 *1.11、认穴考核：系统试题与硬件设备相结合，系统给出指令，硬件设备接收指令并亮灯，用户根据灯光指示选出正确选项。 1.12、试卷提交后，系统即时给出正确率/错误率反馈，并可查看试卷详情。 二、软件功能 *2.1、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属对应穴位，点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 2.2、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *2.3、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 2.4、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.5、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 2.6、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.7、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 2.8、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 2.9、即触即显：任意点击某个腧穴，可以立即显示其名称及对应结构注释。 2.10、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 2.11、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.12、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *2.13、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、配置清单 1、多功能一体台车：符合人体工程学设计的一体台车，台车尺寸（长宽高）:110CM*60CM*77CM。 2、电脑一键开机，启动带有灯光提示，可旋转屏幕支架。 3、电脑配置：intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 *4、高仿真硅胶人体躯干模型一个。躯干穴位数≥200个，自带穴位显示屏，显示穴位名称及代码，具有义眼、眉弓、眶上缘、眶下缘、目外眦、目内眦、鼻子、耳朵、嘴唇、人中沟、颏唇沟、乳头、肚脐；可触及颧骨、下颌角、鼻骨、乳突、枕外隆凸、喉结、第2-7颈椎棘突、锁骨、锁骨下窝、锁骨上窝、胸骨上窝、剑突、2-5肋间隙、2-10肋骨 、肋弓、肩胛骨、第1-12胸椎棘突、第1-4腰椎棘突等标志。 四、中医局部针灸虚拟仿真教学系统V1.0 一套

数控云实训系统，针对加工制造大类相关的理论学习、技能培训、技能鉴定及生产设备数据采集反馈系统的线上、线下虚实结合的数控技术人员培训系统。是响应国家绿色技能培训的号召，将信息化、工业化、绿色技能三方融合，服务于产教融合，面向职业院校、企业培训等，进行低成本、高质量、大规模、智能化的数控技术人才培养的解决方案。系统采用真实的数控机床操作面板与数控机床仿真模型进行交互操作，完全再现机床编程、操作全流程。降低培训场地、设备、耗材的同时，突出数控机床实际动手操作能力，提高培训效果。系统具有完整的云计算架构，兼容多种类工业通信协议，可采集生产设备、控制系统和工业产品等各类工业数据，积累存储一定规模的工业数据，对企业生产制造提供技术服务。

一、配置内容（八个挂箱）： 1、电源仪器控制屏 2、实验桌 3、交流电路实验箱 4、电路基础实验箱 （1）电路基础实验箱（一） （2）电路基础实验箱（二） 5、元件箱 6、受控源、回转器、负阻抗变换器实验箱 7、数控函数信号发生器及双交流毫伏表实验箱 8、智能功率因数表（两只表）挂箱 9、直流稳压电源、恒流源实验箱 10、实验连接线及配件 11、实验指导书 12、实验仪器 （1）函数信号发生器 （2）双踪示波器（20MHz校方自备） （3）交流毫伏表 （4）直流电压表 （5）频率计 （6）直流电源 （7）万用表（47型） （8）直流毫安表 （9）可调工频电源 二、实验功能 完成电路分析、电工基础、电工学等实验。具体如下： 1、本装置可提供实验所需的交流电源、低压直流电源、可调恒流源、数控函数信号发生器（含频率计）、受控源、交直流测量仪表（电压、电流、功率、功率因数）、各实验挂箱等。 2、能完成“电工基础”、“电工学”中的叠加、戴维南、双口网络、谐振、选频及一、二阶电路等实验。 3、能完成“电路分析”、“电工学”中的单相、三相、日光灯、变压器、互感器及电度表等实验。 六、技术性能 1、输入电源：三相四线 380伏±10%50Hz 2、工作环境：温度-10℃~+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)海拔＜400m 3、外形尺寸：167cm×73cm×153cm 4、装置容量：＜1.5kVA 三、基本实验项目 （1）基本电工仪表的使用与测量误差的计算 （2）减少仪表测量误差的方法 （3）线性与非线性电路元件伏安特性的测绘 （4）电位、电压的测定及电路电位图的绘制 （5）基尔霍夫定律验证及故障判断 （6）叠加定理验证及故障判断 （7）电压源与电流源的等效变换 （8）戴维南定理的验证 （9）诺顿定理验证 （10）双口网络测试 （11）互易定理验证 （12）受控源VCCS、VCVS、CCVS、CCCS的实验研究 （13）典型电信号的观察与测量 （14）RC—阶电路响应的测试 （15）二阶动态电路响应的研究 （16）R、L、C元件阻抗特性的测试 （17）RC串、并联选频网络特性测试 （18）R、L、C串联谐振电路的研究 （19）用三表法测量交流电路等效参数 （20）正弦稳态交流电路相量的研究（日光灯功率因数提高实验） （21）互感实验 （22）单相铁心谱压器特性的测试 （23）三相交流电路电压、电流的测量 （24）三相电路功率的测量 （25）单相电度表的校验 （26）功率因数及相序的测量 （27）负阻抗变换器及其应用 （28）回转器及其应用 四、装置的配备 装置主要由电源仪器控制屏、实验桌、实验桂箱及三相鼠笼电机等组成。 （一）电源仪器控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构。它为实验提供交流电源、直流电源、恒流源、受控源、数控信号及各种测试仪表等。具体功能如下： 1、主控功能板 （1）三相0~450V及单相0~250V连续可调交流电源。配备一台三相同轴联动自耦调压器，规格为1.5kVA/0~450V，可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关可分别指示三相电网电压和三相调压输出电压。 （2）提供两路低压稳压直流0.0~30V/1A连续可调电源,配有数字式电压表指示输出电压,电压稳定度≤0.3%,电流稳定度≤0.3%,设有短路软截止保护和自动恢复功能。 （3）提供一路0~200mA连续可调恒流源，分2mA、20mA、200mA三档，从0mA起调，调节精度1‰，负载稳定度≤5×10-4，额定变化率≤5×10-4，配有数字式直流毫安表表输出电流，具有输出开路、短路保护功能。 （4）设有实验台照明用的220V、30W的日光灯一盏，还设有实验用220V、30W的日光灯灯管一支，将灯管灯丝的四个头引出，供实验用。 （5）定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录漏电告警、过流告警及仪表超量程告警总次数。 2、信号源功能板 信号源：输出正弦波、矩形波、三角波、锯齿波、四脉方列、八脉方列； 特点：采用单片机主控电路、锁相式频率合成电路及A/D转换电路等构成、输出频率、脉宽均采用数字控制技术，失真度小、波形稳定。 输出频率范围：正弦波为1HZ~160 KHZ、矩形波为1HZ~160KHZ、三角波和锯齿波为1HZ~10KHZ、四脉方列长期 八脉方列固定为1HZ。 最小频率调整步幅：1HZ~1KHZ为1HZ，1HZ~10KHZ为10HZ，10HZ~160KHZ为100HZ。 输出脉宽选择：占空比分别固定为1：1；1：3；1：5和1：7四档。 输出幅度调节范围：A口（正弦波、三角波、锯齿波）5mV~17.0Vp-p,多圈 电位器调节；B口（矩形波、四脉、八脉）5mV~3.8Vp-p数控调节。A、B口均带输出衰减（0dB、20 dB、40 dB、60 dB）。 频率计：六位数字显示，测量范围1Hz~300kHz，作为外部测量和信号源频率指示。 3、仪表、受控源功能板 （1）指针精密交流电压表一只，采用带镜面、双记得度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的刻度线），测量范围0—450V，分30V、75V、150V、300V、450V五档，输入阻抗1MΩ，精度1.0，级直键开关切换，每档均有超量程告 、告指示及切断总电源功能。 （2）指针式精密交流电流表一只，采用带镜面、双记得度线（红、黑）表头，不同的量程读取相应的刻度线，测量范围0~5A，分0.25A、1A、2.5A、5A四档，直键开关切换，三位半数字显示，输入阻抗1MΩ，精度1.0级,具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。 （5）受控源CCVS、VCCS两路，打开电源开关，CCVS、VCCS两路受控源即可工作，通过适当的连接，即可获得VCVS、CCCS受控源的功能。 4、控制屏挂置挂件的具体方法 控制屏正面右边设有一个凹槽，能容纳三个挂箱。 （二）实验桌 实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），分别用于放置工具及资料。右边设有放置示波器用的可拆卸搁板。 （三）实验组件挂箱 1、电路基础实验挂箱 提供基尔霍夫定律（可设置三个典型故障点），叠加原理（可设置三个典型故障点）、戴维南定理、诺顿定理、二端口网络、互易定理、R、L、C串联谐振电路、R、C串并联选频网络及一阶、二阶动态电路等实验。各实验器件齐全，实验单元隔离分明，实验线路完整清晰，验证性实验与设计性实验相结合。 2、交流电路实验 提供单相、三相负载电路、日光灯、变压器、互感器及电度表等实验。负载为三个完全独立的灯组，可连接成Y或△两种三相负载线路，每个灯组均设有三个并联的白炽灯螺口灯座（每组设有三个开关控制三个负载并联支路的通断），可插60W以下的白炽灯九只，各灯组设有电流插座便于电流的测试；各灯组均设有过压保护电路，保障实验学生的安全及防止灯组因过压而导致损坏；日光灯实验器件有30W镇流器、高压电容器（0.47 F/500V  4.7F/450V）、启辉器及短接按钮；铁芯变压器一只（50VA/36V/220V），原、副边均设有保险丝及电流插座便于电流的测试；互感线圈一组，实验时临时挂上，两个空心线圈L1、L2装在滑动架上，可调节两个线圈间的距离，并可将小数点线圈放到大线圈内，配有大、小铁棒各一根及非导磁铝棒一根；电度表一只，规格为220V、3/6A，实验时临时挂上，其电源线、负载线均已接在电度表接线架的接线柱上，实验方便。 3、元件箱 设有三组高压电容（每组1u F/450v、2.2UF/450V、4.7UF/450V高压电容各一只），用于改变功率因数的实验；提供实验所需的各种元件，如电阻、二极管、发光管、稳压管、电位器及12V灯泡等，还提供十进制可调电阻箱，阻值为0~99999.9Ω/2W。

本发明公开了一种基于压电发电的路面减速带压电发电装置，包括有垂直于行车方向的弹性减速带、以及位于预留凹槽内的传动装置、变速装置、压电发电装置；传动装置包括固定连接于弹性减速带底面上的竖向驱动轴、设置于路面基座凹槽内的减速带基座，竖向驱动轴两侧分别设有齿条；所述的减速带基座上设有减速带凹槽，弹性减速带位于减速带凹槽上方，弹性减速带宽度小于减速带凹槽的宽度，弹性减速带与减速带凹槽底面之间垫置有减速带复位弹簧；弹性减速带受压后可嵌入减速带凹槽内；本发明充分利用了弹性减速带下压的下冲程和回弹的

产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养