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钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
本实用新型涉及一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置。本实用新型主要包括外部支架、耐压壳体、耐压壳体端盖、外部油囊、压力传感器、水下距离检测仪以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安装在外部支架外侧，耐压壳体安装在外部支架内腔，耐压壳体薄壁圆筒结构，其两端固定连接有耐压壳体端盖，液压缸安装在耐压壳体上，外部油囊和液压缸之间通过螺纹连接，耐压壳体内的无刷电机通过减速器和丝杆螺母与液压缸内的活塞连接；所述的外部支架还装有压力传感器和水下距离检测仪。本实用新型可以搭载全海深超高压海水采样器，调节全海深超高压海水采样器在水下的浮力大小，从而达到自主无人控制全海深超高压海水采样器的潜水深度。
浙江大学
2021-04-13
实用电工、电子实验室设备
产品详细介绍
杭州明日电讯制造有限公司
2021-08-23
X-DGDL电工技术电路实验箱
本实验箱是根据21世纪高等学校规划教材《电路》、《电路实验教程》的要求而设计的，重点在于训练学生的实验技能，提高学生分析和解决问题的能力，树立工程的观点和严谨的科学作风，帮助学生巩固和加深理解所学的理论知识。
实验一 电路元件伏安特性的测试
实验二 电源等效变换、戴维南（诺顿）定理及最大功率传输
实验三 直流电路基本定理综合实验
实验四 电路过渡过程的研究
实验五 R、L、C元件阻抗特性及交流等效参数的测定
实验六 日光灯电路及功率因数的提高
实验七 RLC串联谐振电路的研究
实验八 RC选频网络特性的测试
实验九 单相电能表的校验
实验十 互感与变压器
实验十一 三相电路综合实验
实验十二 二端口网络参数的测定
实验十三 电阻温度计的制作
实验十四 运算放大器的应用——受控源、电压跟随器、反相器和DA转换器的设计
实验十五 移相器的设计与测试
实验十六 负阻抗变换器的制作和应用
实验十七 RC一阶电路动态特性的仿真
实验十八 RLC串联谐振电路的仿真
实验十九 非正弦周期信号电路的仿真
实验二十 电路矩阵方程的计算机求解
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
无铅压电陶瓷－聚合物压电复合材料及其制备方法
本发明涉及一种铌酸钠钾基无铅压电陶瓷-聚合物压电复合材料及其制备方法。该 方法按化学通式(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM组分配料，以分析纯无水碳酸 盐或氧化物为原料，用传统陶瓷制备工艺制得陶瓷粉末；将陶瓷粉末与聚偏氟乙烯按体 积比10∶90至95∶5比例混合球磨；烘干后超声震荡10～100分钟，将混合粉料经压片机冷 压成型，再用马弗炉加温处理，最后在其表面溅射金电极，经80～130℃硅油浴极化10～ 120分钟，即制得铌酸钠钾基无铅压电陶瓷-聚合物压电复合材料。该压电复合材料为纯 钙钛矿晶相，无杂相，说明两者得到了很好固溶；且具有良好的压电与介电性能。
四川大学
2021-04-11
初中学生电源、低压电源、教学用电源、初中稳压电源
产品详细介绍1、 用途
本产品是按教育行业标准JY 0361-1999《教学电源》设计生产的初中学生电源。本产品输出电压分档可调，电压稳定性好，文波小，具有过载保护功能。本茶农为初中学生实验的通用仪器，也可供职业技术、师范等院校学生实验使用。
2、 技术性能
2.1直流稳压输出
2.1.1额定电压有1.5V、3V、4.5V、6V、7.5V、9V六档可选择。
2.1.2电压稳定性各档不大于额定电压值的2% ＋ 0.1V。
2.1.3额定电流 1.5A
2.1.4负载稳定性各档不大于额定电压值的2% ＋ 0.1V。
2.1.5文波电压 各档不大于额定电压值的1%。
2.1.6保护功能 负载电流（1.04～1.4）×1.5A时，自动保护。
2.2使用环境
2.2.1环境温度 0 ~＋40℃。
2.2.2相对湿度 ≤90%（＋40℃）。
2.2.3电源电压 AC198V～242V 50Hz±2.5Hz 。
2.2.4工作持续时间 允许连续工作。
3、 使用方法
3.1将负载可靠的连接到稳压输出的“＋”（红色）、“—”（黑色）接线柱上。
3.2旋转“输出电压选择”旋钮，选择需要的电压。
3.3按一下电源开关按钮“开”，电源指示灯点亮，仪器即接通电源开始工作。
3.4如果负载电流超过保护值，电源将被自动切断，要重新启动必须先调整负载。
3.5当工作结束需要关断电源，只要按一下电源开关按钮“关”，电源指示灯熄灭，电源即被关断。
3.6本仪器应在额定负载内使用，不可过载使用。
3.7输出电压选择开关可调节电压又兼作调节电流使用，使用时应从低电压档逐渐调到高电压档，以免仪器过压、过流及过热。
4存放与维护
4.1不使用时应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的地方，以防止机内零部件受潮，腐蚀和降低绝缘。
4.2本机使用的集成稳压器的最高工作温度虽可达120℃，但长时间满载时仍应注意自然通风冷却，不宜过热。
4.3电源保险丝如果熔断，应换相同规格的熔丝管，本机所用为Φ5×20 / 1A的熔丝管。
4.4不可擅自打开外壳调动可变电阻或干簧管线圈。如果必须维修，应由懂得电气原理的专业人员进行。
嘉兴市欣欣仪器设备有限公司
嘉兴市凤桥工业园区三星路17号
电话：0573-83188275 83188823
浙江欣欣仪器股份有限公司
2021-08-23
高速、高压、高效离心风机
高速、高压、高效离心风机离心风机压力超过 30kPa 以后，往往需要采用鼓风机或压缩机获得高压力。 鼓风机常用的罗茨鼓风机、单级高速离心压气机或多级离心鼓风机。罗茨鼓风机 存在效率低、维护成本高、要求输送气体无油时无法使用的特点，单级高速离心 压气机转速高，体积小，但为了获得高转速需要采用齿轮增速、磁悬浮轴承或空 气轴承，带来了成本高的特点，多级离心鼓风机存在效率低于单级高速风机，且 成本远高于罗茨风机的特点。高速、高压、高
上海理工大学
2021-01-12
高压开关触头材料
我国现有电力设施在40.5～12kV 电压等级的产品中，真空开关占据主要位置，而真空触头材料又是真空开关的关键材料，是直接影响产品质量的关键因素。本项目主要进行了高压真空开关用铜铬合金触头材料制造工艺的优化，提高了触头材料性能研究，解决真空熔铸方法的工艺、成分偏析及组织不均匀问题、铜铬合金中铬粒子的细化问题以及合金废料回收利用问题。采用真空熔铸方法，解决了高压真空开关用铜铬合金触头材料铸造产生的成分偏析及组织不均匀问题，得到的显微组织细化、成分均匀化，尤其是合金中Cr粒子的细化问题，大幅度提高耐电压强度，同时又能保持铜的高导电性，触头的小型化才有实现的可能。本方法还能回收利用生产废料，因此生产工艺更为环保。而且生产成本大大降低，性能还有所提高。
上海理工大学
2021-04-13
高速、高压、高效离心风机
离心风机压力超过30kPa以后，往往需要采用鼓风机或压缩机获得高压力。鼓风机常用的罗茨鼓风机、单级高速离心压气机或多级离心鼓风机。罗茨鼓风机存在效率低、维护成本高、要求输送气体无油时无法使用的特点，单级高速离心压气机转速高，体积小，但为了获得高转速需要采用齿轮增速、磁悬浮轴承或空气轴承，带来了成本高的特点，多级离心鼓风机存在效率低于单级高速风机，且成本远高于罗茨风机的特点。
上海理工大学
2021-04-13
海水淡化高压泵
项目简介 创新发明了新型轴向吸入节段式多级海水淡化高压泵结构，研制了高效水力模型， 解决了轴向力平衡、水润滑轴承与转子耦合系统动力学特性分析等技术难题。开发形成 了具有自主知识产权的产品，实现了在万吨级海水淡化工程中成功应用。 本产品融合了结构创新及自主知识产权的设计软件技术，技术含量和产品附加值高。 开发的系列高效海水淡化高压泵产品，质量高端、节能高效、耐磨耐蚀、价优耐用，成 果技术属国内领先，节能节材效果显著。 该产品经机械工业排灌机械产品质量检测中心检测，泵效高于现行标准的规定值
江苏大学
2021-04-14