吉星实训移动数据采集推车，用于职业院校、高校实训室，从不同角度展现实训过程，内置操作系统，触屏即可完成拍照、录制、回看等操作，HDMI直连电视，一体化灵活设计，满足不同实训场景的移动需求，解决移动实训中围观教学以及推车场景应用单一的问题。 在教学过程中，利用实训移动数据采集推车，解决移动实训围观展示、实训录制、微课编辑难的问题，提高学校进行实训课程授课的效率与便捷性。

吉星跨时代实训移动数据采集终端，用于职业院校、高校实训室，双角度高清展示，触摸控制，内置专用操作系统，HDMI直连电视，单双屏切换，放大微距细节画面拍摄精细操作过程，解决精细操作中围观教学和微课录制的难题。 在教学过程中，利用实训移动数据终端，解决精细操作课程细节展示、实训录制、后期编辑难的问题，提高学校进行精细操作实训课程授课的效率与便捷性。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具，它集科研教学、实验实训和项目实践于一体，提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心，支持本地化编程开发，使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外，平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架，便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用，也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台，学生能够在实践中深化理论知识，提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体，并配备了一系列场景化实体组件，包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。

生物微胶囊是一门固定化技术，系将微生物或活细胞等生物材料包裹在一层选择性半透膜中，形成珠状的微胶囊，从而使生物大分子物质和细胞被阻隔在微胶囊的膜内或膜外，而培养基的营养成分和细胞分泌的产物等小分子物质可以自由出入半透膜，从而达到催化、培养或免疫隔离的目的。生物微胶囊外观呈珠状或球状，其直径通常以微米（μm）计，一般为几十至几百微米。生物微胶囊作为一种新型的膜技术，在生命科学领域引起了极大的兴趣，将生物活性组织包埋在这种微胶囊中，作为人工器官、避免免疫排斥作用、进行异种移植，可以解决移植物紧缺的难题。虽然生物微胶囊的应用研究正在加速进行，并已取得了一定成效，但微胶囊的制备技术还不成熟，其主要原因是要制备直径大小以微米计且又具有特殊要求的生物微胶囊，不借助专门的装置设备是难以做到的。国内外市场上至今尚未见到有此类仪器和装置。 本装置采用了微机数控与高压脉冲调制技术，产生可变的高压频率及脉宽。经调制的脉冲高压通过端口输出。通过针头与器皿内的电极，产生脉冲电场。针筒内含有生物体的悬液，通过针头快速且间断地滴落到下部的溶液内，形成微小、均匀、光滑的微囊。设置参数可以储存，可将不同的设置参数组储存在不同的序号内，以后只要选择序号就可以按储存的设置参数运行。仪器上部的透明玻璃罩是操作场所，是高压输出端，当门开启时，会切断电源，同时设置了高电压安全保护装置，一旦发生意外时，直接切断电流源；保证了设备和操作人员的安全。

由六轴工业机器人、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、书写模块等机器人典型应用模块组成。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。

设备的所有技术模块均是来自于企业的生产实际运用并结合职业院校教学实训的特点研发而成。通过实训让学生了解企业的智能化生产流程和相关知识，掌握现代企业智能制造的一般技术技能。产品致力服务于制造类中、高职院校智能制造、工业机器人、机械制造及其自动化、电气自动化、机电一体化、机电技术应用、工业物联技术、MES生产管理等相关专业的教学实训以及生产一线智能制造设备安装、调试、组织生产、维护保养的技术技能培训。

平台包含基础口语、职场英语、出国留学等课程库资源，听力与口语训练库专区；通过任务驱动型教学管理、全方位学情监控、综合成绩统计分析、专属个人学习报告等功能，提高教师备课效率，增加学生语言输入。

产品详细介绍 济南嘉润教学设备有限公司是专业从事汽车各系统教学实验、实训设备的软硬件研制、开发、生产、销售于一体的企业。本公司广泛吸收国内外汽车行业的先进技术，并在数位自身一线教师的指导下，研究开发出系列汽车教学实验、实训教具。以原车实物为主、结合相关的原理进行专业设计，动态直观的展示汽车各系统的结构和工作原理。这样既能满足汽车结构、现代电控技术工作原理、检测诊断、故障模拟等实训课程的培训及教学，又能满足专业人士进行相关课题的研究，成为众多高等学府及职业培训中心的首选实训实验教具。  目前我公司已经与国内众多的高等院校、职业培训中心及相关单位建立了广泛的业务联系和技术合作。并注重技术人才的开发与培养，以雄厚的技术实力，优质的产品，优秀的服务，良好的信誉赢得广大客户和朋友的信赖。济南嘉润教学设备有限公司将不负众望一如既往的开发研制技术先进、价格合理的教学设备，为打造成为一流的汽车教学实验实训设备生产基地而奋斗。