1. 痛点问题 可靠性是主接线的重要指标之一，发电厂或变电站电气主接线可靠性水平对于电力系统整体的可靠性水平具有决定性影响。另一方面，主接线可靠性与经济性是相互矛盾的一对指标，主接线可靠性水平设计应结合其在电力系统中的应用场景和定位综合确定，不能一味追求高可靠性而忽略经济性。因此，对发电厂及变电站电气主接线可靠性进行量化分析，对于主接线方案技术经济综合比选具有重要意义。目前国内成熟的电气主接线可靠性评估工具较少，设计院在主接线方案比选中，对于可靠性评估往往采取定性评估，缺乏科学定量的分析工具指导主接线方案的优化比选。 2. 解决方案 本产品SSRE－TH（Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University）是由清华大学电机系开发的用于发电厂/变电所电气主接线可靠性的评估软件。该软件能够对发电厂的各种电气主接线方案进行可靠性及经济性评估；同时，通过计算条件的改变，也能够对变电站的电气主接线进行可靠性及经济性评估。这样，大大提高了软件的使用范围。 可靠性指标包括各种状态下的故障概率、故障频率、故障平均停电时间、期望故障受阻电力、期望故障受阻电能。本软件包括两个部分，其一是主接线的相关信息数据输入部分，其二是可靠性及经济性指标计算部分。其中，主接线原始数据通过ACCESS数据库输入。计算部分包括可靠性评估计算选项的选择，可靠性指标计算和经济性指标计算。 本软件的主要特点是： 1.用户界面友好，操作简单。一旦用户输入电气主接线的原始数据，并确定好计算条件，就可以通过简单的菜单操作完成可靠性和经济性指标的计算。整个评估过程不需要用户干预。所有计算并显示出来的结果，用户均可以方便地存储下来。 2.通用性强。本软件可适用于各种规模和电压等级的发电厂的电气主接线的可靠性评估；同时，软件设置了切换选项，同时适用于变电站的电气主接线可靠性评估。 3.可维护性强。软件按照软件工程规范进行开发，开发过程步骤明确，文档齐全，原程序结构明晰，可读性强。 4.可靠性高。软件有较大的容错性和自检能力，充分考虑到了用户的误操作、意外干扰及交互式输入数据范围越界等因素，提供警告对话框以减少人为错误引起的程序出错，保证软件正常运行。 5.可扩展性好。本软件预留了接口，可以根据实际需要进行扩充。 合作需求 本产品的应用场景较为清晰，合作需要主要包括孵化资源和资源对接。本产品目前具有一定升级优化的需求，如本产品在使用过程中，需要根据主接线结构编制数据库文件，该过程需要对软件数据库的编制规则较为了解，否则容易出错，且软件一般不会提醒错误原因，对初步使用软件的人员带来了一定的困扰。为了提高软件的使用体验，可基于当前软件版本进行升级开发，实现主接线的图形化编制和可靠性计算，则会显著降低软件的使用难度，因此，团队需要产品优化和进一步开发所需要的资金。另一方面，团队需要更加广泛的资源对接，各省份从事发电厂及变电站电气主接线设计的相关公司均为潜在客户，如各大设计院、电气咨询公司、电网公司经研院等。

本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器

本实用新型公开了一种外镶式滴喷双效滴灌管及农业大棚系统。外镶式滴喷双效滴灌管，包括水管，水管上开设有多个出水口，还包括圆柱滴头，圆柱滴头形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头外壁开设有第一排水孔和第二排水孔，圆柱滴头套在水管的外部，螺旋状凹槽与水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，第二排水孔中设置滴喷控制器，滴喷控制器包括螺柱、滴喷嘴和螺杆，螺柱中开设有通孔，滴喷嘴的一端面开设有螺纹盲孔，滴喷嘴的另一端面开设有出水嘴和螺纹孔，螺纹孔与通孔同轴设置，螺柱和滴喷嘴之间形成储液腔体。实现提高外镶式滴喷双效滴灌管的使用可靠性。

XM-632头、面、颈部解剖和颈外动脉配布模型   XM-632头、面、颈部解剖和颈外动脉配布模型主要显示表情肌、咀嚼肌、颈部肌群、胸部、背部部分肌肉及颈外动脉的分布。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材质：PVC材料

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XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型   一、功能特点： ■ XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人上半身躯干，右侧上臂至腕部，取仰卧头低位，头偏向对侧。 ■ 有明显的体表标志，包括锁骨、胸骨上切迹和肋骨以及胸锁乳突肌。 ■ 具有逼真的血管结构，主要包括上腔静脉、颈内静脉、锁骨下静脉、头静脉、贵要静脉和肘正中静脉等。 ■ 可进行锁骨下静脉穿刺及颈内静脉穿刺，也可进行肘窝静脉穿刺，进针有明显的落空感。 ■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和静脉血管可更换。   二、标准配置： ■ 外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-WZX新生儿外周中心静脉插管模型   XM-WZX新生儿外周中心静脉插管模型根据新生儿生理解剖特征设计的全身模型，采用高分子材料制成，穿刺部位皮肤柔软有弹性，可进行经外周静脉置入中心静脉导管的技术训练。 一、功能特点： ■ 本模型为新生儿整体模型，体表标志明显，解剖结构准确，便于操作定位。 ■ 胸壁透明，采用特殊透明材质制作而成，双侧的静脉通路都可以产生透视的效果。 ■ 解剖位置正确：贵要静脉、头静脉、颈静脉、锁骨下静脉、股静脉、上腔静脉和心脏等。 ■ 可直观看到肋骨和心脏，可以测量导管正确插入的长度。 ■ 上腔静脉部分透明，导管插入正确后，可以看到导管的位置，插入错误，则看不到。 ■ 可练习标准静脉插管的位置。 ■ 穿刺正确有明显落空感。 ■ 可反复进行练习。 ■ 模拟皮肤和血管可更换。   二、标准配置： ■ 新生儿外周中心静脉插管操作模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张