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一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法
本发明提供一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法,末端工具包括夹紧末端和拆装 末端。夹紧末端包括两个夹爪、防震锤承托钩、防震锤托板、夹持丝杆、夹爪基座、以及驱动夹持丝杆 的驱动机构,可实现对防震锤定位夹紧及承托防震锤;拆装末端将防震锤螺母拧松,实现防震锤仅通过 防震锤挂板悬挂在导线上。夹紧末端和拆装末端分别安装于机器人平台上的三自由度作业臂和四自由度 作业臂,调节双作业臂各个关节,携带末端工具到达工作位,进而实现末端对防震锤的安拆。本
武汉大学 2021-04-14
一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法
本发明公开了一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法,其特点是本发明结合变压器的直流偏磁效应,将直流偏磁系数带入了推导过程,省去了交流侧的负序阻抗参数,只采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判定系统是否会发生谐波不稳定,提出了新的判定单回高压直流系统是否会发生谐波不稳定的方法。
四川大学 2016-10-27
一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人,包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱,环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架,上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪,上夹爪上设有检测装置,中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪,上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪,与转轴相对的环形框
武汉大学 2021-04-14
一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方法
本发明公开了一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方 法,该断路器包括机械开关单元、电流转换单元、电容缓冲单元和机 械开关供能单元。机械开关单元由至少一个机械开关子单元串联构成, 机械开关子单元由机械开关、均压模块和吸能限压模块并联构成;电 流转换单元由电力电子开关模块和限压模块并联构成,电力电子开关 模块包括至少一个电力电子器件;电容缓冲单元由电容器组构成,为 故障电流提供换流缓冲支路;机械开关供能单元为机械开关提供电能, 保证其动作的快速性和协同性。本发明提供的电容缓冲式混合高压直 流断路器及
华中科技大学 2021-04-14
一种用于流水作业的高压电脉冲破碎反应槽
本发明公开了一种利用高压电脉冲水中放电破碎多晶硅棒的反 应槽,包括导向固定筒、筛选筛、电极结构、水槽以及传送带。电极 结构包括电极架板、电极杆以及电极头,电极架板上开有调整槽,可 以保证电极间距和电极高度可调,能满足破碎不同直径硅棒的需要。 电极杆上包有绝缘层,防止电极杆之间发生放电和泄露电流造成的能 量损失。电极材料采用不锈钢材料,能保证破碎用电极所需要的电流 耐受能力和机械强度,同时放电对电极造成的损耗也较小。筛选开有比预期破碎多晶硅块略大的孔,以便破碎后的成品露出,由传送 带传送至下一级。&n
华中科技大学 2021-04-14
中国科大建立高温高压富水条件下岩石熔融温度测定新技术
中国科学技术大学地球和空间科学学院倪怀玮教授研究团队通过实验技术创新,建立了用电导率突变在高温高压富水条件下原位确定岩石熔融温度的方法,为解决关于地球俯冲带熔融条件的争议奠定了基础。
中国科学技术大学 2022-06-02
一种高压隔离开关触头触指在线盐雾试验装置
本实用新型公开了一种高压隔离开关触头触指在线盐雾试验装置。传统的盐雾试验方法无法考虑分离、结合动作对隔离开关触头触指接触性能的影响,试验得到的数据不准确。本实用新型的技术方案包括动力驱动系统、动力传动系统和盐雾试验箱,所述的盐雾试验箱包括箱体和罩在箱体外的箱盖,箱盖的两侧均开有一底部开口的通孔,该通孔处设有密封端盖,所述的密封端盖通过紧固件与箱盖密封连接;所述的密封端盖上设有用于与导电杆密封连接的塑料膜。本实用新型综合考虑了分离、结合动作和盐雾环境两者对隔离开关触头触指接触性能的影响,有效防止了箱体内的气体盐雾泄漏,试验得到的数据准确可靠。
浙江大学 2021-04-13
高压共轨式柴油机空穴湍流初次雾化机理及喷雾模型的研究
项目简介 本项目针对柴油机高压共轨式喷射系统内部所存在的空穴湍流流动对喷雾雾化特性 的影响机理尚不清楚及发动机 CFD 模型中喷雾雾化模型非常薄弱,进而影响到高压共轨 式发动机喷雾,乃至燃烧排放性能进一步提高的问题,将现代化的激光测试及高速成像246 技术和数值模拟方法相结合,研究揭示了喷嘴空穴流动特性及空穴湍流初次雾化机理, 并基于此,建立了耦合喷嘴内流的欧拉-拉格朗日 CAV-ELSA 喷雾模型,解决了喷雾研究 中喷嘴近场喷雾稠密及喷雾多尺度耦合
江苏大学 2021-04-14
四川大学高压多组分气体吸附仪采购项目公开招标采购公告
四川大学高压多组分气体吸附仪采购项目招标项目的潜在投标人应在成都市高新区吉泰五路88号3栋7层1号(花样年·香年广场)获取招标文件,并于2022年06月14日10点00分(北京时间)前递交投标文件。
四川大学 2022-05-27
特高压±800kV直流输电工程电磁环境与电磁兼容预测及控制技术
特高压技术已成为直流输电技术的发展前沿。针对特高压±800kV直流输电工程的电磁环境与电磁兼容问题,提出了直流输电线路离子流场三维计算方法,参加制定了±800kV特高压直流输电线路的电磁环境指标限值;提出了换流站阀厅电磁屏蔽效能要求以及阀厅搭接技术要求;提出了特高压输电线路对邻近无线电台站和输油输气管道的电磁影响指标限值及防护措施;提出了直流接地极布置的主要技术方案和改善跨步电压的技术措施,评估了入地电流对邻近变电站变压器的直流偏磁影响,提出了抑制变压器直流偏磁的主要措施。研究成果应用于云南-广东、向家坝-上海、锦屏-苏南±800kV特高压直流输电示范工程建设。参与研究的成果“特高压±800kV直流输电工程”获2017年度国家科学技术进步奖特等奖,华北电力大学作为项目主要完成单位排名第15,齐磊教授作为主要完成人排名第30。
华北电力大学 2021-02-01
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