日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。

简介：本发明提供一种柱塞??铜套摩擦副性能测试装置与测试方法，属于液压设备检测技术领域。通过该装置与方法能够对柱塞??铜套进行单一往复直线运动和考虑柱塞自转情况下的试验模拟。该测试装置主要由驱动系统、加载系统、测量系统、供油系统组成；其中驱动系统为整体测试装置提供动力来源，实现柱塞在铜套中的运动形式；加载系统为整体测试装置提供竖直方向上的加载力；供油系统对柱塞与铜套表面持续供油，使两者在运动过程中形成持续的油膜；测量系统对试验数据进行采集、分析并得到结果。本发明能够对载荷、转速、时间等参数进行改变，用于实现柱塞??铜套摩擦副在不同工况下的性能测试。

Ø  成果简介：本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。Ø  项目来源：自行开发Ø

依托“索维奇智能新材料诺奖实验室”，解决了柔性印刷电子材料耐高温、阻燃、抗弯折等安全可靠性的问题，突破了新型复合性能印刷墨水的大规模制备技术，实现了功能化柔性印刷电子器件的快速制备，形成了基于材料-工艺-结构-性能的柔性混合电子一体化设计与制造平台。与传统电子制造技术相比，具有大面积制造、柔性化、绿色环保、低成本等技术优势。成果已应用于可穿戴健康监测集成部件、柔性纸基RFID芯片等。

根据羊场特定的饲养管理条件及影响因素，建立了种羊的 BLUP 育种模型，用于估测肉用羊早期生长性状的育种值。通过检测分析影响山羊肉质风味和鲜味的硫胺素、肌苷酸、胆固醇等指标在肉中的表达水平，建立了依据肉品质进行的个体选择模型。主要技术（性能）指标：通过该成果的应用，可使得山羊的初生重、周岁重、产羔数、及屠宰率等性能指标达到一定的提高。

本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。

季铵盐是表面活性剂的重要组成部分，具有比传统的表面活性剂更明显的优势，如乳化性能高、增溶性强、生物降解性好，能够大量的运用于矿石浮选、日用化妆品、杀菌、金属缓蚀、纺织等诸多方面。课题开发亚麻油酰胺丙基-PG-二甲基氯化铵、椰油酸双酯季铵盐等表面活性剂的制备新工艺，提高其表面张力、增溶性、乳化性等方面的物理性质，现代许多化学工业生产中不可或缺的添加剂，尤其是对于新型季铵盐表面活性剂的研究意义重大。不同结构的天然脂肪酸表面活性剂具有表面活性剂的水溶性好，使用 pH 范围大，适合用于个人日常的护理清洁用品，在清洗剂中能够与非离子表面活性剂复配成杀菌、消毒清洗剂。 关键技术 表面活性剂的制备技术； 表面活性剂的结构调控与性能。 获得成果 1、论文发表方面：公开发表 SCI 学术论文 30 余篇； 2、专利申请方面：授权中国专利 6 件； 3、基金资助方面：获国家自然科学基金项目 3 项。

本发明公开了一种基于矢量变换与信号滤波的定子磁链计算方法。采用交流电动机定子磁链的电压模型，对输入的反电动势矢量进行幅值和相位变换直接得到原始的定子磁链矢量，然后经过信号滤波与补偿处理得到期望的定子磁链。分别设计了基于可编程的低通滤波器(LPF)和带通滤波器(BPF)的矢量变换方案，并且根据计算磁链幅值尽快收敛于给定磁链值的原则得到优化函数，对 LPF 与 BPF 的优点进行组合，得到性能最优的磁链计算方法。进一步的

数据采集（DAQ），是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析、处理。数据采集器是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。本项目所设计的多功能数据采集器具有8路24bit的A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，能适应于高精度数据采集的需要。提供多种通信接口，包括CAN、USB、RS232和TCP/IP等，保证其与上位机和其他各种工业、商业设备的实时通信。主控芯片采用ADI公司的Blackfin系列DSP处理器进行数据接收和预处理，保证了数据的准确性、实时性和系统的可靠性。为了方便用户进行二次开发，该数据采集器提供了+12V、+5V、+3.3V等多种电源接口，结合所提供的8路A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，用户可以方便地外挂各种传感器模块。基于丰富的通讯接口，用户亦容易开发上位机应用软件或控制装置，进而达到快速设计出自己的产品的目的。已申请国家发明专利?项：《一种基于CAN总线的在线故障检测系统》 公开号：10145852

产品详细介绍 双路DVI图像采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用，依据市场导向，针对流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、屏幕融合、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道，最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS，具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点，该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号，还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。主要应用于教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训，双路大屏幕拼接、双路屏幕融合、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设，安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪，医疗X光机、CT机、胃肠机等； 双路DVI采集卡产品特点　　1、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采集信号接口：双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决；　　2、视频支持DVI single link , DVI dual link;　　3、可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号;　　4、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用高端ADC芯片，使用高效Master DMA模式，图像采集过程几乎不占CPU资源，板载RAM内存芯片作为图像缓存;　　5、 高精度数模转换，可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像;　　6、 支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据；　　8、 硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高带宽的利用率；　　9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式；　　10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节;　　11、 提供丰富的二次开发包；　　12、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡做工精良，全系采用环保材料以及部分进口元器件，保证了产品的稳定性。双路DVI采集卡产品优势（一）、技术优势　　1、DVI/HDMI模式：1920*1200/30帧；1920×1080/30帧；1600×1200/30帧；1440×1050/30帧；1280×1024/30帧；1024×768/30帧；800×600/60帧，最高可采集1920*1200分辨率;　　2、HD模式：可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号;　　3、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡高传输速率：采用PCI-E Express X4总线架构设计，兼容X8、X16传输速率更高;　　4、 高带宽利用率：独有的硬件带宽利用技术，使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用;　　5、 MICROVISION自有技术，无信号时不蓝屏、死机;　　6、 全自动行场频检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信源端信号的变化不需要用户调节，完全适合无人值守应用；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用标准的WDM、VFW驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码；　　8、 可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件;　　9、 兼容性好：支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。（二）、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡综合优势　　1、性价比高产品均为维视自主开发，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理市场定位及价格，高性能低价格有绝对优势，为用户减少产品成本。　　2、产品服务西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部，为产品销售和维护提供保障，可提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。　　3、性能稳定产品性能达到国内领先水平，图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，很低故障率，为客户的售后维护减少成本。　　4、持久合作用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决升级方案，以解客户后顾之忧。【开发工具】　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、win7、Vista。　　● SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码！　　● 驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。以上是双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI信号采集卡, 双路DVI视频卡, 双路DVI高清卡, 双路DVI流媒体卡, RGB采集卡, 双路大屏拼接卡 ，双路DVI采集卡的信息及简介。