本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

产品详细介绍　　　　因为T230E全高清视频采集卡具有体积小巧，性能优越，应用灵活的特点，可采集1路高清或标清视频信号，1路立体声模拟音频信号。视频输入可连接HDMI、分量(YPbPr)、复合视频(CVBS)、S端子信号源。现在市面上的大部分全高清视频采集卡使用的比较广泛的就是T230E。　　同三维随卡配套相关软件：同三维多路视频录播软件、同三维多路视频演播软件、同三维大屏显示控制软件、同三维视频会议软件(10个点)、同三维视频直播软件(15个点)。以上软件随采集卡附送，另带有单路视频采集软件。　　【高清采集卡产品特性】　　· 可同时采集一路全高清或标清视频信号，1路模拟音频信号。　　· 全高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。　　· 全高清信号可采集HDMI、DVI、分量信号。　　· 可采集HDMI中的LPCM音频信号。　　· 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 规格。　　【提供二次开发包SDK】　　提供免费SDK开发包，方便用户较快地集成到现有的系统中。可广泛应用于网络视频直播、视频会议、录播产品、医疗图像处理、雷达信号数据采集、多屏显示等各个领域。　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　【产品规格】　　连 接　　主机接口主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽　　输入接口1 个 HDMI 接口 (可转接 DVI)　　1 个 DB9 接口 (通过转接线缆可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立体声音频线路输入)　　DVI视频输入1路1080P/60HZ高清DVI信号　　HDMI视频输入1路1080P/60HZ高清HDMI信号　　YPbPr视频输入1路YPbPr信号　　S-Video 视频输入1 路 S-Video 标清信号　　CVBS视频输入1路标清视频信号　　HDMI音频输入1路LPCM音频信号　　模拟音频输入1路模拟音频信号　　标 准　　DVI输入格式符合DVI 1.0标准，单连接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI输入格式符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor　　YPbPr输入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS输入标准PAL/NTSC　　HD输出格式40×30-2048×1536，帧率： 1-100 fps　　SD输出格式176×144-768×576，帧率：1-30 fps　　模拟音频采样率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　视频采样率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　视频采样精度10bit　　色彩空间YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　视频处理　　色彩空间转换硬件色彩转换　　去隔行垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行　　画面缩放硬件5-Tap缩放　　画面反转水平;垂直　　画面剪裁支持　　图像调节亮度/对比度/色调调节　　饱和度调节/黑白，彩色控制　　伽玛值调节 (Gamma)　　单独调节R/G/B三色的亮度、对比度　　其 他　　操作系统支持支持以下操作系统的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容软件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板载内存128MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 32bit　　升级固件可升级　　几何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安装可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安装在半高(2U)、全高(4U)的机箱内　　功耗<= 4W　　工作温度范围0-50 摄氏度　　保存温度范围-20-70 摄氏度　　保存湿度范围5%-90 %　　请注意：　　1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关，可能低于此处所写数值。　　2. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。　　3. 因版权保护原因，用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。　　完美支持Edius非编软件　　T230E 高清视频采集卡是一个PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非编软件配合使用，让用户可以通过HDMI接口或者DVI接口轻松地输入，可以处理任何高清和标清的节目，视频、音频、字幕和图像层数没有限制，可以应用任何实时特效。支持高清1080P实时采集。　　全高清视频采集卡高级特性　　· 高性能DMA传输功能。　　· 高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDM，分量。　　· 通过转接线缆可兼容复合视频(CVBS)、S端子输入信号。　　· 高清输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测。　　· 支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　· 高清输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　· 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　· 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清输入支持支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。　　· 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。　　· 固件可升级。　　【兼容软件优势】　　→采用标准的WDM驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。　　→可以在微软Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各种常用使用软件下使用。　　→支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件，如：上海华平的AVCON视频会议系统、北京威速V2 Conference视频会议、网动、红杉树等等知名品牌的视频软件。　　　2015年同三维继续给力，除了针对行业需求推出了单路万能高清采集卡和双路万能高清视频采集卡，双路万能采集卡。            更多同三维产品资讯: http://www.tswvideo.com 客户的留言我们可能太忙了没看到，所以请有意向的用户可以直接拨打我们的销售热线电话咨询详情！T620E双路采集卡，T220E万能高清音视频采集卡.同三维目前高清视频采集卡都提供测试，欢迎全国各地经销商和企业前来咨询：010-51295660.我们将竭诚为您服务。

该专利技术由广东兴发铝业有限公司和华南理工大学共同开发，并在广东兴发铝业有限公司进行产业化实施。解决了现有技术中颗粒增强铝基复合材料的强度和塑性不能兼顾的问题，满足了地铁等轨道交通对强度、硬度和韧性的高要求。专利产品“地铁刚性悬挂汇流排铝合金型材”具有轻量化、强度高、韧性好、导电性能好、载流界面大、易安装等优点，被认定为“广东省高新技术产品”，在广州地铁、佛山地铁、上海地铁等轨道交通建设中得到广泛的应用，得到应用单位的高度认可。截至2017年12月底，专利实施企业累计新增销售额1.9895亿元，累计新增利润1795.3万元，累计创汇达615.4万元。获得了中国专利优秀奖。

在镁合金多元组分设计理论、复合化体系构建以及表面功能化技术等方面开展了大量创新型研究， 自主研制了具有自主知识产权的均匀降解且降解速率可控的高强韧镁合金及其复合材料，并且形成了系统的表面功能化改性技术，研究成果在生物植入器械（如 心血管支架、骨科固定）领域具有广泛的应用前景。提出多元合金化设计和 LPSO / SFs 相结构调控理论， 克服了传统镁合金降解不均匀、变形能力差以及强度低等难题， 研制出一系列均匀降解且降解速率可控的高强韧镁合金 ， 该合金不仅保持高的抗拉强度（大千 350 MPa , 最高可到 410 MPa ) 和延伸率（大千20%）， 实现了合金屈强比在 50%"'93％范围内的可控调节 ， 而且降解速率低（小千 0. 4 毫米／ 年）且均匀降解。在此基础上，突破镁合金的结晶和加工尺寸瓶颈，创新性地提出了镁合金／非晶和镁合金／高分子的新型复合体系， 并形成了系统的表－界面功能化改性技术， 解决了单一镁合金降解速度过 快、碱性降解以及功能欠缺等系统性难题， 赋予了材料力学性能可设计、降解性能可调控以及抗菌功能化等特性。

本实用新型公开了一种复杂薄壁类铝合金件超声辅助半固态压铸成型装置。包括压铸机、压铸模具、超声振动系统和冷却系统，压铸模具安装在压铸机，压射组件穿过静模固定板与压铸模具连接，压铸模具的动模上安装连接超声振动系统，超声振动系统直接作用于动模以超声辅助进行半固态压铸成型，动模设有与超声振动系统连接的冷却系统。本实用新型可有效降低固相团聚程度，提高半固态金属的流动能力和充型能力，并且能细化晶粒，提高铸件的致密度，进一步提高铝合金铸件的力学性能和导热性能，为复杂薄壁类铝合金铸件制造提供一种新的成型方法。

研发阶段/n铝合金表面反应喷涂及搅拌摩擦焊接的复合涂层及其制备方法　　本发明涉及一种铝合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ复合涂层及其制备方法，该复合涂层采用热喷涂方法，在铝合金表面反应合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ复合涂层，热喷涂粉末组成的质量百分比为：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各组分之和为１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再将涂层经过搅拌摩擦焊接，使涂层中的孔隙消除，涂层的致密度提高；涂层中的Ａｌ产生强烈的塑性变形，并发生再结晶，晶粒细化，

研发阶段/n铝合金表面搅拌摩擦加工及加热反应合成的复合涂层及其制备方法　　本发明涉及一种铝合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２复合涂层及其制备方法，首先，在铝合金表面开出若干深为０．５ｍｍ～２ｍｍ，宽为０．５ｍｍ～２ｍｍ的沟槽，在沟槽中填充球磨好的含３０％～７０％ＴｉＯ２、３０％～７０％Ｂ２Ｏ３混合粉末，再通过搅拌摩擦加工，使ＴｉＯ２和Ｂ２Ｏ３混合粉末均匀分布在铝合金的表面层中，最后对这一表面层进行感应加热，产生化学反应３ＴｉＯ２＋３Ｂ２Ｏ３＋１０Ａｌ＝３ＴｉＢ２＋５Ａｌ２Ｏ３，获得Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２复合

在镁合金多元组分设计理论、复合化体系构建以及表面功能化技术等方面开展了大量创新型研究，自主研制了具有自主知识产权的均匀降解且降解速率可控的高强韧镁合金及其复合材料，并且形成了系统的表面功能化改性技术，研究成果在生物植入器械（如心血管支架、骨科固定）领域具有广泛的应用前景。

一种高熵合金颗粒增强铝基复合材料及其制备方法，属于复合 材料制备领域，解决现有金属基增强相所存在的自身脆性以及烧结温 度受限，影响材料致密化，难以实现复合材料强度和塑性同时提高的 问题。本发明的铝基复合材料，由基体相与增强相通过球磨混合及烧 结成型构成，基体相铝和增强相高熵合金颗粒 AlCoCrFeNiTi0.5 的体 积比为 1∶4～1∶9。所述高熵合金颗粒增强铝基复合材料的制备方法， 包括制备高熵合金铸锭步骤、制备高熵合金粉末步骤、制备复合粉末 步骤和烧结成型步骤。本发明工艺简单、能耗和成本均比较低、易于 在生产中实现，所制备的高熵合金颗粒增强铝基复合材料的拉伸强度 提高了 32.4～90.1％，延伸率提高了 29.6～52.0％，提高了铝基复合材 料的综合性能。

一种铝或镁合金铸件砂芯清理装置及其砂芯清理方法，属于砂 芯清理装置及方法，解决现有薄壁复杂铝或镁合金铸件砂芯清理困难， 清理周期长的问题，用于薄壁复杂铝或镁合金铸件砂芯的高效清理。 本发明的装置包括铸件压紧组件和机械振动组件，还可以具有超声波 清理组件。本发明的砂芯清理方法，包括浸泡步骤、振动步骤和超声 波冲击步骤。本发明的装置结构简单、能耗低、易于控制；本发明综 合了化学溶解，振动破碎和超声波空化清理的作用，铸件清理效果好， 效率高，适用于薄壁复杂铝或镁合金铸件用砂芯的高效清理。