本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

季铵盐是表面活性剂的重要组成部分，具有比传统的表面活性剂更明显的优势，如乳化性能高、增溶性强、生物降解性好，能够大量的运用于矿石浮选、日用化妆品、杀菌、金属缓蚀、纺织等诸多方面。课题开发亚麻油酰胺丙基-PG-二甲基氯化铵、椰油酸双酯季铵盐等表面活性剂的制备新工艺，提高其表面张力、增溶性、乳化性等方面的物理性质，现代许多化学工业生产中不可或缺的添加剂，尤其是对于新型季铵盐表面活性剂的研究意义重大。不同结构的天然脂肪酸表面活性剂具有表面活性剂的水溶性好，使用 pH 范围大，适合用于个人日常的护理清洁用品，在清洗剂中能够与非离子表面活性剂复配成杀菌、消毒清洗剂。 关键技术 表面活性剂的制备技术； 表面活性剂的结构调控与性能。 获得成果 1、论文发表方面：公开发表 SCI 学术论文 30 余篇； 2、专利申请方面：授权中国专利 6 件； 3、基金资助方面：获国家自然科学基金项目 3 项。

产品详细介绍　　　　因为T230E全高清视频采集卡具有体积小巧，性能优越，应用灵活的特点，可采集1路高清或标清视频信号，1路立体声模拟音频信号。视频输入可连接HDMI、分量(YPbPr)、复合视频(CVBS)、S端子信号源。现在市面上的大部分全高清视频采集卡使用的比较广泛的就是T230E。　　同三维随卡配套相关软件：同三维多路视频录播软件、同三维多路视频演播软件、同三维大屏显示控制软件、同三维视频会议软件(10个点)、同三维视频直播软件(15个点)。以上软件随采集卡附送，另带有单路视频采集软件。　　【高清采集卡产品特性】　　· 可同时采集一路全高清或标清视频信号，1路模拟音频信号。　　· 全高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。　　· 全高清信号可采集HDMI、DVI、分量信号。　　· 可采集HDMI中的LPCM音频信号。　　· 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 规格。　　【提供二次开发包SDK】　　提供免费SDK开发包，方便用户较快地集成到现有的系统中。可广泛应用于网络视频直播、视频会议、录播产品、医疗图像处理、雷达信号数据采集、多屏显示等各个领域。　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　【产品规格】　　连 接　　主机接口主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽　　输入接口1 个 HDMI 接口 (可转接 DVI)　　1 个 DB9 接口 (通过转接线缆可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立体声音频线路输入)　　DVI视频输入1路1080P/60HZ高清DVI信号　　HDMI视频输入1路1080P/60HZ高清HDMI信号　　YPbPr视频输入1路YPbPr信号　　S-Video 视频输入1 路 S-Video 标清信号　　CVBS视频输入1路标清视频信号　　HDMI音频输入1路LPCM音频信号　　模拟音频输入1路模拟音频信号　　标 准　　DVI输入格式符合DVI 1.0标准，单连接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI输入格式符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor　　YPbPr输入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS输入标准PAL/NTSC　　HD输出格式40×30-2048×1536，帧率： 1-100 fps　　SD输出格式176×144-768×576，帧率：1-30 fps　　模拟音频采样率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　视频采样率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　视频采样精度10bit　　色彩空间YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　视频处理　　色彩空间转换硬件色彩转换　　去隔行垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行　　画面缩放硬件5-Tap缩放　　画面反转水平;垂直　　画面剪裁支持　　图像调节亮度/对比度/色调调节　　饱和度调节/黑白，彩色控制　　伽玛值调节 (Gamma)　　单独调节R/G/B三色的亮度、对比度　　其 他　　操作系统支持支持以下操作系统的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容软件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板载内存128MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 32bit　　升级固件可升级　　几何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安装可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安装在半高(2U)、全高(4U)的机箱内　　功耗<= 4W　　工作温度范围0-50 摄氏度　　保存温度范围-20-70 摄氏度　　保存湿度范围5%-90 %　　请注意：　　1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关，可能低于此处所写数值。　　2. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。　　3. 因版权保护原因，用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。　　完美支持Edius非编软件　　T230E 高清视频采集卡是一个PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非编软件配合使用，让用户可以通过HDMI接口或者DVI接口轻松地输入，可以处理任何高清和标清的节目，视频、音频、字幕和图像层数没有限制，可以应用任何实时特效。支持高清1080P实时采集。　　全高清视频采集卡高级特性　　· 高性能DMA传输功能。　　· 高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDM，分量。　　· 通过转接线缆可兼容复合视频(CVBS)、S端子输入信号。　　· 高清输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测。　　· 支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　· 高清输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　· 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　· 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清输入支持支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。　　· 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。　　· 固件可升级。　　【兼容软件优势】　　→采用标准的WDM驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。　　→可以在微软Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各种常用使用软件下使用。　　→支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件，如：上海华平的AVCON视频会议系统、北京威速V2 Conference视频会议、网动、红杉树等等知名品牌的视频软件。　　　2015年同三维继续给力，除了针对行业需求推出了单路万能高清采集卡和双路万能高清视频采集卡，双路万能采集卡。            更多同三维产品资讯: http://www.tswvideo.com 客户的留言我们可能太忙了没看到，所以请有意向的用户可以直接拨打我们的销售热线电话咨询详情！T620E双路采集卡，T220E万能高清音视频采集卡.同三维目前高清视频采集卡都提供测试，欢迎全国各地经销商和企业前来咨询：010-51295660.我们将竭诚为您服务。

彩色不锈钢是通过化学反应在不锈钢表面生成一层透明的氧化膜，经光 干涉而产生红、黄、蓝、绿、金黄、紫色及其各种过渡颜色，从不同方向看 可呈现不同的颜色，非常漂亮。同时，在不锈钢表面还可制出由多种颜色组 成的彩色图案，如山水、人物、花鸟等。与白色不锈钢相比，彩色不锈钢具 有极好的装饰性、耐磨性、耐腐蚀性和易加工性等性能，在航空航天、军事 工业、化学工业、太阳能利用、建筑装潢、五金机械、汽车工业、化工设备、 钟表眼镜、办公设备、家具灯具、厨房用具、仪器仪表、广告标牌、艺术品、 日用品等领域均有重要的应用价值和应用前景。 但是目前国内外彩色不锈钢的生产均存在一些关键共性技术难题，例如 着色膜不均匀、颜色不鲜艳、重现性差、色彩单一、环境污染严重等，从而 大大制约了彩色不锈钢技术的大规模推广与应用。 针对目前国内外彩色不锈钢生产存在的关键共性技术难题，研发内容如 下： （1）化学着色液中添加均匀剂的类型和数量的研究； （2）超声波技术用于化学着色的试验； （3）一步法化学着色研究； （4）耦合超声波一步法化学着色研究； （5）中试工艺与设备设计； （6）中试放大试验； （7）着色废液的循环利用处理研究。

本发明公开了一种翼缘摩擦型形状记忆合金杆自复位钢框架梁?边柱节点，包括钢柱、位于钢柱一侧的钢梁、横穿过钢柱的形状记忆合金杆、位于钢梁翼缘内侧的L型支架、位于钢梁腹板中间位置的剪切板、位于钢梁翼缘外侧的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括设置在钢梁翼缘外侧的钢板、填充于钢板和钢梁翼缘之间的耗能摩擦片、以及穿过钢梁翼缘并将所述钢板、耗能摩擦片、L型支架连接在一起的高强螺栓。本发明可以显著提升节点的稳定耗能能力，同时利用形状记忆合金的超弹性，以实现节点的自复位性能；通过合理设计节点构造，以提高节点处楼板布置的便利性和构件的可更换性，并加强钢梁翼缘抵抗局部屈曲变形的能力。

简介：本发明公开了一种用于连铸漏钢预报的混合模型，属于冶金连铸中监控技术领域。混合模型包括：基于GA‑BP神经网络的单偶时序模型和基于逻辑判断的组偶空间模型。该预报方法的步骤为：1)监控结晶器温度并存储数据；2)将数据输入单偶时序模型，判断每个热电偶温度随时间变化是否符合粘结时温度变化波形，将判断结果保存到数组Y(i,j,t)中；3)当Y(i,j,t)在阀值范围[θmin,θmax]内时，标记该热电偶异常，计算第i行、i‑1行异常热电偶数目分别为m、n；4)利用m+n与粘结报警和粘结警告热电偶数目阀值比较进行粘结判断。本发明实现了提高粘结性漏钢识别精度的目标。

不锈钢是工业、科技等领域应用最广泛的材料之一。不锈钢表面的钝化膜需要在氧化性环境中才能稳定地存在，因此不锈钢在氧化性环境中，例如大气、水环境、硝酸溶液等，具有良好耐蚀性，而在非氧化性或还原性环境例如高温稀硫酸、高温甲酸等介质中，由于表面的钝化膜不稳定，不能有效地保护基体，耐蚀性就很差；在含有能破坏钝化膜的有害离子的介质中，不锈钢的耐蚀性也很差。以化工、石化工业为例，在高温稀硫酸、高温甲、乙混合酸等介质中，奥氏体不锈钢腐蚀速度很快。由于温度较高，非金属材料在这种体系中不适用，国外部分企业采用耐蚀性更高的钛材或镍基耐蚀合金，但设备价格极其昂贵，同时材料来源和加工也非常困难。 该课题组研究开发了一种利用电沉积法在不锈钢表面制备钯系合金薄膜的技术，主要通过钯对不锈钢表面钝化性能的促进作用来提高不锈钢在非氧化性介质中的耐蚀性，并研究了在工程现场对不锈钢设备进行大面积施镀的技术。这种方法能够显著提高不锈钢在非氧化性腐蚀介质中的耐蚀性，例如，在沸腾稀硫酸和沸腾甲、乙混合酸中，镀钯不锈钢的腐蚀速率可以降低三到四个数量级，在含有微量Cl、Br离子的环境中，耐蚀性也显著提高。已获得国家发明专利授权2项，拥有完整的自主知识产权。

本发明涉及一种超高强度钢轴类零件的加工方法。该方法通过在一台高速外圆磨床上装夹超高强度钢轴类零件，经过装置设置和零件装夹、粗磨、半精磨和精磨四个工艺流程，在粗磨、半精磨、精磨工艺流程开始之前和之后对零件进行强冷降温，并在上述三个工艺流程过程中对磨削区域自上而下喷射高压气、液混合流体。本发明具有磨削力小，磨削效率高；提高了材料的脆性，并改善了材料的加工性能；减少了磨削热的产生和温升，减少了加工表面烧伤与硬化；无需二次装夹，减小装夹误差，提高加工精度和加工效率。

（专利号：ZL 201310681247.X） 简介：本发明公开了一种抗拉强度560～590MPa热轧轮辋用钢及其制造方法，属于轧钢技术领域。本发明采用一种热轧后的分段式冷却工艺，精确控制组织中铁素体、贝氏体和马氏体的尺寸及体积分数，通过组织中的贝氏体和马氏体相提高钢材的抗拉强度，通过控制铁素体晶粒尺寸、体积分数，及采用多段空冷降低钢带残余应力，提高钢材延伸率。本发明热轧轮辋用钢抗拉强度56

在现代工业生产中，大规模的工业生产和日益激烈的市场化竞争，使得企业越来越需要对整个生产过程进行总体优化操作，以得到最优生产过程。因此，为了最大限度发挥过程系统的生产潜力，取得最大的经济效益，必须随着实际操作环境和市场要求的变化及时地进行操作条件的优化，采用实时在线优化技术将稳态操作点逐渐移到相应工况的最佳操作点区域。对二甲苯（PX）氧化反应单元在精对苯二甲酸（PTA）生产过程中处于核心地位，它直接关系到PTA产品的质量、产量、醋酸燃烧损失以及PX单耗等。本项目基于PX氧化反应动力学，结合人工智能方法建立了PX氧化反应过程工艺机理数学模型，并依据工业装置数据采用随机搜索算法对该模型进行了优化校正，形成了能准确描述生产装置特性的机理模型；同时建立了PX与HAC的燃烧损失智能预测模型；建立了PX氧化过程的在线实时流程模拟系统，实现了关键性能指标4-CBA浓度以及PX和HAC燃烧损失的在线实时预测；对PX氧化过程的工艺操作条件进行了在线实时优化，降低了PX和HAC的燃烧损失，确保生产装置运行在最佳状态，产生了显著经济效益