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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
开发抗HIV药物关键中间体高效合成方法 相关药物对新冠病毒有初期活性
该研究主要通过铑催化的不对称转移氢化非对映选择性地构筑两种氨基氯代醇2和3（上图），然后经过简单的碱处理过程可得到关键的氨基环氧中间体。与此前一些还原策略相比较，该合成方法极大地提高了合成效率和非对映选择性(转化数TON高达4900，非对映选择性高达99:1)。从这两个关键中间体出发可以合成一系列的抗HIV蛋白酶抑制剂类药物，例如阿扎那韦(Ataz
南方科技大学
2021-04-14
怀进鹏：推动高校和企业“双向奔赴”，促进高校科研成果高水平创造、高效率转化
必须深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，统筹推进教育科技人才体制机制一体改革，健全新型举国体制，提升国家创新体系整体效能。”为了深入学习领会党的二十届三中全会精神，人民日报记者采访了教育部党组书记、部长怀进鹏。
人民日报
2024-08-08
地铁隧道病害检测系统
近十余年，随着我国城市建设的大发展，我国新建了大量地铁隧道投入运营使用。已建隧道普遍存在不同程度的隧道衬砌裂缝、变形以及渗漏水等病害，这些病害会严重危及行车安全，需对隧道的健康状况进行全面定期检测。
地铁隧道病害检测系统包含8组线扫相机模块，全方位采集隧道衬砌表面图像，精度0.2mm；采用AI识别算法，快速识别病害类型；高精度定位系统，实现病害精准定位；电控轨道车，速度5-30km/h,能满足快速信息采集要求。只需一名操作人员，一次通行即能完成隧道衬砌表面裂纹、脱落、渗水等病害的采集识别，达到快速、高精度检测的目的。
太原科技大学
2021-05-04
微波测试技术及系统
微波材料复介电常数测试系统 ？ 常温及变温电磁参数和反射率测试系统（航空、航天、兵工等单位） ？ 微波材料宽带高温（1600℃）测试系统（国内首创） ？ 微波材料点频高温（2200℃）测试系统（国内首创）
电子科技大学
2021-04-10
“急物帮”疫情系统
湖南大学设计艺术学院数据智能与服务协同实验室（DISCO Lab）发起并联合湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室、国防科技大学高性能计算国家重点实验室、中山大学大数据与计算智能研究所等科研单位师生，历时十天，从无到有、响应关切，快速开发上线了“急物帮”疫情公益微信小程序，助力社区居民应急生活物资供需和网格化管理。 解决的主要困难：为民众提供物资供应信息，助力防疫工作；搜集物价线索，信息透明公开；线上线下结合，实体虚拟融合。基本功能：结合地理位置收集物资信息，构建周边物资数据库；搜索周边物资信息，规划购买行程；发布物资求助信息，从线上社区中获得反馈。
湖南大学
2021-04-10
国际裁判培训系统
北京体育大学自主研发了一系列国际裁判培训系统：
“跳台滑雪VR国际级裁判员外语培训系统”建立了跳台滑雪比赛虚拟场景，并在场景中加入了比赛场地各部分的双语表达、英文比赛解说和教练员执教用语。该系统不仅可以辅助培养国际级跳台滑雪裁判员，帮助跳台滑雪运动员提高双语能力，还可帮助普通观众了解跳台滑雪项目，推广冰雪文化。
“足球VR国际裁判员双语实训系统”建立了足球比赛虚拟情境，体验者不仅能身临其境学习比赛中球员、裁判员基础动作的中英文表达，而且可以还可进行角色扮演，作为场上裁判员“执裁”，吹罚球员的犯规动作，实景学习相关情景的中英文表达、解释。该系统不仅加深了体验者对足球比赛规则的理解和应用，更增加了足球英语学习的主动性、趣味性和应用性。
“乒乓球裁判员临场执法培训系统”清晰地展示了乒乓球裁判员临场执法的各项操作规范，简洁、易懂，非常适用于教学与培训。该系统可应用于全世界对不同等级的乒乓球裁判员培训（从各国国内的级别到国际级蓝牌裁判员均可适用）；也可应用于各种乒乓球国际赛事的赛前会议中，用以统一来自不同地区的裁判员的操作标准；还可以作为一套乒乓球裁判理论相关的电子教材。该视频材料是对原有
北京体育大学
2021-04-10
水质预测方法及系统
本发明提供一种水质预测方法及系统，所述方法使用ARIMA自回归积分滑动平均模型与BP神经网络相结合的方法对水质时间序列数据的预测。本发明所述方案可以对待预测水域大量水质数据进行预测，具有预测范围大、精度高和速度快的特点，便于多水源监管、水质预警、水污染治理。
中国农业大学
2021-04-11
生态路工程系统
成果介绍本发明公开了生态路工程系统，属于城市道路建设技术领域，车行道及非机动车道采用透水沥青路面，又称多孔隙沥青路面，压实后孔隙率在20[[%]]以上，能够在沥青混合料内部形成排水通道。路面的雨水径流被收集到预埋在中分带及侧分带内的储水装置中，并逐渐缓释至周围的土壤，满足植被的生长需求；本系统完成了对各绿化带植被的自组织灌溉，降低了人工灌溉的成本，节约了水资源；土壤灌溉更加彻底，少量的人工浇灌和降雨很难使水到达一定深度的土层，这不利于乔木根系的生长，同时，实时监测系统，为生态路工程系统的维护和有效性检测提供了科学的数据信息；全系统无需人工能源及动力输入，运行及维护成本低，具备很好的实用价值，经一年实践，系统运行良好，具备推广价值。技术创新点及参数本发明的目的在于提供生态路工程系统，实时获取降雨量、集水 量和土壤含水量等数据信息，有效监控系统的运转情况，收集雨水用作灌溉用水， 节约资源，降低运行成本。
东南大学
2021-04-11
电梯无线应急通信系统
西安科技大学应急通信创新团队从2009年开始就对电梯无线应急系统着手开始研究，目前此项目技术已经成熟并在全国开始推广应用。申请一项著作权，一项实用新型专利。成果在西安、汉中、内蒙、山西等地中取得良好的应用。
西安科技大学
2021-04-11