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气体绝缘装备特高频局部放电监测关键技术及其应用
本成果属于能源领域里电气工程高电压与绝缘技术学科。在973计划、国家 自然科学基金和重庆市重点攻关课题等共同资助下,开展了SF6气体绝缘装备特 高频局部放电(PD)定量监测(检测)方法与技术研究,解决了最能反映设备内部绝 缘故障特征与程度的PD信号传感、提取、定位和标定等关键科学技术难题,建 立了相应的绝缘故障专家诊断系统,研发的SF6气体绝缘装备绝缘状态在线监测 装置得到广泛应用。其核心发明点为: 1. 发明了特高频PD信号传感技术:创新了特高频传感器展频的附加阻抗匹 配网络、多层屏蔽谐振、非中心点馈电以及复合结构等关键技术,发明了强电磁 环境下采集微弱PD信号的微带与横电磁波喇叭超宽频带特高频复合传感器,检 测频带达到超宽范围(在驻波比为2、增益不小于3dB时,相对带宽为25. 6%),且 中心频率在500MHz~ 1GHz内可选,并可调节多频谐振点的相对位置以形成抑制 窄带干扰频段的阻带,解决了特高频PD信号监测中的首要技术难题。 2. 发明了抑制强电磁复合干扰方法与技术:率先提出复小波(包)变换需用 复阈值的科学思想,给出了选取复阈值的原则与方法,构建出用于抑制强电磁干 扰的最优复合信息WTRIn序列,发明了用复小波(包)变换抑制强电磁复合干扰的 算法与技术,解决了强电磁环境下监测(检测)PD信号需要抑制白噪声、电晕脉 冲、随机混频窄带及其复合干扰的技术难题,同时建立了抑制干扰效果的综合定 3. 发爵了基于传感器阵列的泰勒遗传PD源定位方法与技术:创新了非平稳 脉冲信号多样本能量相关提取信号时间差的方法和全局搜索PD源最大概率位置 的遗传算法,提出了双曲面定位方程的泰勒优化方法,发明了利用阵列传感器多 样本冗余检测数据融合并逐次修正定位结果的逼近技术,使定位时间差求取误差为皮秒级,距离误差在厘米级。 4. 发明了特高频PD定量监测(检测)的标定原理与技术:创立了用波形参量 时频域等效定量监测(检测)PD量的标定方法,揭示了PD波形参量与PD量之间 的内在关联,获取了不同影响因素下标定PD量大小的校正实验曲线及解析表达 式,发明了可方便用于实验室和现场监测(检测)的人工注入特高频标准校正波形 与实测PD波形时频域等效定量标定PD量的关键技术。 成果授权发明专利18项、实用新型专利6项及软件著作权1项,发表论文 237篇(SCI收录49篇、EI收录185篇),被国内外同行正面引用2344次。科学院程时杰、工程院李立涅和杨士中院士等多名同行专家对成果给出高度评价。成果获2013年重庆市科技进步一等奖、2009年重庆市自然科学二等奖。
重庆大学 2021-04-11
a1 GC10便携式气体检测仪
产品详细介绍a1 GC10便携式气体检测仪GC10便携式气体检测仪 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CE ATEX 证书,产品性能具有国际领先水平2、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能3、传感器选用国际知名品牌4、单键Joystick三项导航按键,避免误操作 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:便携式单一毒气/氧气检测仪工作方式:连续检测          非一次性(电池和传感器都可更换)传 感 器:接插式电化学原理按键操作:JoyStick三向导航按键显    示:宽视角的字母数字式LCD液晶,可同时显示实时气体浓度及工作状态报警方式:相配合的声光及振动报警,在不同的报警级别下有不同的报警方式声 报 警:95分贝的可调脉冲声报警光 报 警:广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见振动报警:强劲的振动报警,在强噪音的环境下最理想的报警方式外    壳:TPE/ABS双层一次成型外壳电池电量:1100mAh工作温度:-20℃ ~ +50℃工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:±5%F.S防爆等级:Ex ia IIC T4防护等级:IP67尺    寸:94×48×27mm重    量:85g性能参数表:a2 GC60便携式复合气体检测仪GC60便携式复合气体检测仪  产品特点:1、全中文菜单(英文菜单可供选择)2、本质安全型复合气体检测仪 ----- 由于配备了独有的本安型催化燃烧传感器3、超级智能传感器识别技术,有五个传感器位置供客户随意更换传感器4、跌倒报警功能5、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能6、传感器选用国际知名品牌 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、城市然气、消防救援、塑料工业、船舶、制药、危化品处理、有限空间作业、市政建设等行业。  技术参数:工作方式:  连续检测非一次性(电池和传感器都可更换)传感器原理:可燃气—催化燃烧传感器或者抗中毒红外传感器,氧气与            有毒气体—电化学传感器,CO2—红外传感器,碳氢化合            物—半导体显    示:  2.4寸240x128点阵式液晶报警方式:  声报警大于90dB,广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见            强劲的震动报警,在强噪音环境下最理想的报警方式数据存储:  用户可以自由设置可变的存储间隔,可记录2100余万笔数据,            并且可扩展温度范围:  -20℃ - +50℃湿度范围:  ≤95%RH(非冷凝)检测误差:  ±5%F.S 防护等级:  IP67外壳材料:  TPE/ABS防爆等级:  Ex ia IIC T4 / Ex ia d IIC T4电    源:  可充电式锂离子电池或碱性电池(正常工作时间达24小时;            锂电池充电时间不超过3小时)外形尺寸:  152x82x14mm重    量:  400g产品性能:a3 GC710气体监测探头GC710气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 -解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a4 GC720气体监测探头GC720气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 ---解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌5、自动校正零点,超量自动保护6、现场即时液晶显示 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a5 小型声光报警器小型声光报警器  产品特点:和GC710/GC720配套使用型号:GCA11、高亮度LED发光二极管,各种环境下报警信息清晰可见2、声报警达110dB3、不锈钢外壳主体     4、DC24V供电,M25×1.5接口5、防爆等级:Ex d IIC T6 Gba6 GC810气体监测控制器GC810气体监测控制器  右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、盘装式,通道数根据用户需求数量自行增加2、壁挂式,安装简单,适用各种场所3、每通道具有单独LCD显示报警信息,独立声光报警、继电器触点 输出,保证了产品功能完备4、每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置,操作简单易懂 使用范围:应用领域: 本产品适用于石油、石化、化工、冶金等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所;  技术参数:GC810 技术指标 仪器类型:单通道报警控制器 输入信号:4-20mA标准信号 报警方式:两级气体浓度 声光报警 系统故障 声光报警 超量程 声光报警 主电源故障 声光报警 备用电源故障 声光报警 报警声音:80dB 输出信号:两组报警继电器输出(选配) 故障报警继电器输出(选配) 触点容量: 250V AC 3A 30V DC 5A 显 示:液晶屏显示 工作电源:AC 220V 10% 备用电源:DC 24V 工作温度:-20℃~ +55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485输出(选配) 功 耗:5W 尺 寸:标准4U 2英寸(盘装单通道)a7 GC8160盘装式气体监测控制器GC8160盘装式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、独立的16块前插式通道卡2、每通道单独大屏幕LCD显示,3、每通道独立编程4、标准3U19寸框架结构 使用范围:各类石油、石化、化工生产装置区市政、消防、燃气、电信煤炭、冶金、电力、医药、食品加工其它存在有毒有害或易燃气体场所  技术参数:仪器类型:十六通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号检测方式:连续检测,16路同时检测检测器类型:氧气、毒气或可燃气检测仪,2线或3线采样速度:16通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警          系统故障声光报警          超量程声光报警声音报警:正前方距离10cm处85分贝输出信号:每通道4-20mA输出          每通道有两个独立的气体浓度报警继电器输出          公共3级气体浓度报警继电器输出          故障报警继电器输出接点容量:250V AC,3A显    示:每通道独立大屏幕液晶显示工作电源:24V DC ?%工作温度:-20℃ ~ +55℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485/RS232功    耗:350W尺    寸:标准3U,19寸重    量:满配重量4.7kg尺 寸 图:a8 GC880壁挂式气体监测控制器GC880壁挂式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、220VAC或者24VDC供电3、独特性能 ---- 可选配短信模块4、本产品对来自于气体监测探头的信号进行显示、报警,并可将这些报警信号输出至其他联动设备,和气体监测探头构成气体监测系统 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、制药等存在有毒或可燃气体的场所  技术参数:仪器类型:四通道/八通道气体监测报警控制器输入信号:4-20mA 标准信号输入,可接多种变送器监测方式:连续监测,8路同时监测采样速度:8通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警、系统故障声光报警、超量程声光报警接点容量:250V AC,3A显    示:Ultra Clear大屏幕点阵式LCD,同时显示检测的四路或八路实时数据及其他相关信息输出信号:每通道都具有4-20mA输出,2级继电信号输出工作电源:110V AC~250V AC工作温度:-20℃ ~ +70℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485输出,专用于短信模块的短信输出(可选)功    耗:120W防护等级:IP66尺    寸:280×465×95mm重    量:5.8kga9 GC8161气体监测控制器GC8161气体监测控制器  产品特点:1、可配件GC710/GC720等具有4-20mA 信号输出的气体探头2、数码管显示,便于远距离观察,各种状态指示灯指示,用户一看即懂,报警数量、故障数量、报警状态、实时浓度显示,清晰、易懂3、每通道具有独立的状态指示灯,可通过通道按键查询该通道实时状态,每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置通道信息,4、具有独立可编程继电器,用户可根据时间情况,设置继电器与某一通道的报警点联动5、可根据用户需求选择8通道和16通道 使用范围:本产品适用于石油、化工、冶金、城市燃气、危险品处理等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所  技术参数:仪器类型:8/16通道气体监测报警控制器     输入信号:4-20mA 标准信号输入报警方式:两级气体浓度报警  声光报警          系统故障          声光报警          超量程            声光报警报警音量:80dB输出信号:具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警,二级报警,故障报警)触点容量:AC 250V  3A                   DC 30V    5A显    示:LED轮询显示 工作电源:AC 220V ± 10%备用电源:DC 24V工作温度:-20℃~+55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485   (选配) 功    耗:100W(8通道)200W(16通道)尺    寸:300*360*95(壁挂安装)a10 GC8640 盘装式气体监测控制器GC8640 盘装式气体监测控制器  产品特点:1、64通道控制器,可与图形显示单元等组成大规模气体监测系统。2、标准的3U,19〃框架结构,符合国际标准。3、数码管显示报警数量、故障数量、实时浓度,远距离清晰可见,   电源状态、报警状态、故障状态、通道状态指示,一目了然。4、具有独立可编程继电器,可设置继电器与某通道的报警点联动。 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、电信、天然气、建筑、矿业等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的大型项目  技术参数:仪器类型:64通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号报警方式:两级气体浓度  声光报警          系统故障      声光报警          超量程        声光报警报警音量:85dB,可消音输出信号:每通道4-20mA输出          具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警、二级报警、故障报警)触点容量:250V AC 3A                  30V DC 5A 显    示:数码管(LED)轮询显示电    源:24V DC ±10%工作温度:-20°C~+55°C通讯接口:RS485负载能力:7.5W / 单通道尺    寸:标准3U,19〃重    量:4.9kga11 GC90单点壁挂式气体监测报警器GC90单点壁挂式气体监测报警器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、高强度声报警,达120分贝3、360度高强度光报警,50米清晰可见   4、LCD 和 LED 两种显示屏可供选择  5、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、冶金等工业现场非防爆场合、锅炉房、煤气站;市政、医药、食品加工等办公环境  技术参数:仪器类型:在线式气体检测报警器传 感 器:接插式电化学传感器工作方式:连续检测工作温度:-20°C~+50°C工作湿度:<95%RH(非冷凝)工作压力:86~106kPa响应时间:<60s(T90)检测误差:<5%F.S工作电源:165V AC~265V AC输出信号:4-20mA信号输出,两级继电信号开关量输出(220V/3A)防护等级:IP66功    耗:7W尺    寸:220×210×80mm重    量:2.5Kg
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
小流量气体质量流量传感器FSG4000系列
产品详细介绍一、小流量气体质量流量传感器-FSG4000系列主要特性:1)传感器灵敏度高,有极小的始动流量2)传感器芯片采用热质量流量计量,无需温度压力补偿,保证了传感器的高精度计量3)在单个芯片上实现了多传感器集成,使传感器的量程比大大提高4)传感器的零点稳定度高5)全量程高稳定性6)全量程高精确度和优良的重复性7)低功耗8)低压损9)响应时间快 二、小流量气体质量流量传感器-FSG4000系列典型应用: 适用于小流量气体质量的流量测量。
深圳市新世联科技有限公司 2021-08-23
如何安全高效开拓海外市场?阿波罗一站式跨境服务给您答案
阿波罗平台深耕跨境服务领域
美国阿波罗 2025-09-15
一种反渗透膜组件连续清洗装置及利用该装置清洗反渗透膜组件的方法
本发明涉及一种反渗透膜组件连续离线清洗装置,包括:用于浸泡和清洗反渗透膜组件的清洗槽,所述清洗槽有若干个且相互独立;还包括用于带动反渗透膜组件在相互独立的清洗槽内连续清洗的驱动传送装置。采用离线清洗方法,污染的膜组件浸泡在清洗液槽中,设备采用并联方式同时对多支膜组件单独清洗,清洗液入口端盖与膜组件的一头用卡箍固定于双链条上,组件另一头用卡箍固定于另一侧双链条上,组件安装方便,免去了组件复杂的拆装过程,省工省力。每个清洗液槽中安装相同数量的膜组件,链条的传动方式使该设备的自动化程度提高,不同的清洗液槽中的膜组件同时运行,整条流水线具有连续性,节约清洗时间,提高清洗效率。
青岛农业大学 2021-04-13
关于组织安徽省自然科学基金先进功能膜材料联合基金2023年度项目申报工作的通知
为提升安徽先进功能膜材料行业自主创新能力和核心竞争力,努力为国家高水平科技自立自强作贡献,为安徽高质量跨越式发展增动能,根据《安徽省科学技术厅安徽皖维集团有限责任公司关于设立安徽先进功能膜材料联合基金的协议书》和《安徽省自然科学基金管理办法(修订)》(皖科基奖〔2020〕16号)(以下简称“办法”),现组织开展安徽省自然科学基金先进功能膜材料联合基金2023年度项目申报工作,有关事项通知如下
安徽省科学技术厅 2023-07-19
天然皂素高效制备与应用技术
皂荚荚果、油茶果壳和无患子果皮中含有丰富的五环三萜类皂甙等天然活性成分(皂素),这些皂甙类成分呈中性,泡沫丰富,易生物降解,对皮肤无刺激,具有较强的洗涤去污能力,较好的耐酸碱、耐盐能力,还能与多种表面活性剂复配产生协同效应。近年来随着石油资源短缺和能源危机日益突出,合成表面活性剂及洗涤剂的生产成本越来越高。此外,大量合成洗涤剂的使用,对环境造成了严重的污染。因此,表面活性剂和洗涤剂必将朝着绿色、环保、可再生方向发展。 天然皂素制备与应用已列入国家“十二五”科技支撑计划,目前已开发出物理分离技术、水提技术、醇提技术及提取与同步纯化技术等,相关技术通过了教育部科技成果鉴定,申请发明专利7项,授权发明专利2项,出版专著1部。
北京林业大学 2021-02-01
泥岩泥化物高效固化剂
随着国家经济的快速发展,高速公路建设及煤炭能源工业迅猛发展,但在路基修筑 中常常遇到泥页岩一类的易软化、泥化岩层,特别是在煤矿巷道中,底板大多为泥岩, 在水及车辆碾压作用下发生严重泥化,极大影响路基质量及交通运输。为解决泥岩泥化 问题,开发了一种高效泥化物固化剂,通过将固化剂材料撒在泥化物上,并进行搅拌, 然后碾压密室后即可,固化后的固化体可直接作为低等级公路无铺面道路,也可作为高 等级公路路基。 对泥化物的含水量及粒度没有特别要求,根据用途不同,选择不同固化剂掺量比例。 泥化物固化体 1d 强度可达到 4MPa。
同济大学 2021-04-11
安全高效自动操作桥式吊车系统
项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一,我国在基础设施建设上的持续投入,为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展,智能起重机是起重机行业的大势所趋,也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在:(1)新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。(2)用户对起重机性能的要求不断提高,为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。(3)随着全球经济一体化,制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率,增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力,可望形成重要的产业基地。主要体现在:(1)本自动吊车科技水平高,可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。(2)本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会,缓解社会压力。(3)本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等,可带动上下游企业的发展。(4)本自动吊车具有良好的市场前景,更便于带动产业的发展,在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1:本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分,还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言,为了实现高性能自动控制,提高实时性,设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置,DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态,以便在变频器操作模式无变化的情况下,通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换,自动模式由 DSP 提供控制信 号,手动模式由单片机提供。 特色 2:建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性,为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹,简单易行,效果良好。此外,提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术,能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰,取得良好的防摆与定位控制效果。此外,考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题,还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3:运动体检测与三维场景重建技术。具体而言,项目组搭建了一种彩色点云获取设备,可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法,在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生,设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人,并在可能发生危险时进行警报。经大量测试,所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4:持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统,设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外,针对周期性干扰的不利影响,项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5:竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程,提出了一种非线性跟踪控制方法,该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零,同时能有效地消除负载的摆动,大幅提高系统的工作效率。
南开大学 2021-04-11
天然皂素高效制备与应用技术
项目成果/简介:皂荚荚果、油茶果壳和无患子果皮中含有丰富的五环三萜类皂甙等天然活性成分(皂素),这些皂甙类成分呈中性,泡沫丰富,易生物降解,对皮肤无刺激,具有较强的洗涤去污能力,较好的耐酸碱、耐盐能力,还能与多种表面活性剂复配产生协同效应。近年来随着石油资源短缺和能源危机日益突出,合成表面活性剂及洗涤剂的生产成本越来越高。此外,大量合成洗涤剂的使用,对环境造成了严重的污染。因此,表面活性剂和洗涤剂必将朝着绿色、环保、可再生方向发展。 天然皂素制备与应用已列入国家“十二五”科技支撑计划,目前已开发出物理分离技术、水提技术、醇提技术及提取与同步纯化技术等,相关技术通过了教育部科技成果鉴定,申请发明专利7项,授权发明专利2项,出版专著1部。
北京林业大学 2021-04-11
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