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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
开发抗HIV药物关键中间体高效合成方法 相关药物对新冠病毒有初期活性
该研究主要通过铑催化的不对称转移氢化非对映选择性地构筑两种氨基氯代醇2和3（上图），然后经过简单的碱处理过程可得到关键的氨基环氧中间体。与此前一些还原策略相比较，该合成方法极大地提高了合成效率和非对映选择性(转化数TON高达4900，非对映选择性高达99:1)。从这两个关键中间体出发可以合成一系列的抗HIV蛋白酶抑制剂类药物，例如阿扎那韦(Ataz
南方科技大学
2021-04-14
怀进鹏：推动高校和企业“双向奔赴”，促进高校科研成果高水平创造、高效率转化
必须深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，统筹推进教育科技人才体制机制一体改革，健全新型举国体制，提升国家创新体系整体效能。”为了深入学习领会党的二十届三中全会精神，人民日报记者采访了教育部党组书记、部长怀进鹏。
人民日报
2024-08-08
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域：电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。 特色及先进性：申请了5项专利，授权了3项，是一种便携式的检测仪器。 技术指标： ？ 编码器与电机对应关系检测 ？ 控制系统的频域和时域动态分析分析 ？ 快速检测控制系统的性能指标，如果截止频率、带宽、稳定时间、超调量 ？ 根据指标，辅助建议设计控制器、补偿器等等 ？ 能产生随机信号和固定信号 国外有相似产品，也是在2015年4月生产出第一批，但是由于产品的应用领域的敏感性，一直对国内禁售。该产品是开发，调试、现场检测的很好工具。
电子科技大学
2021-04-10
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域：电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。
电子科技大学
2021-04-10
一种便携式电路原理实验仪
成果描述：本实用新型公开了便携式电路原理实验仪,包括实验仪本体,所述实验仪本体的下方设有基座,所述基座靠近实验仪本体的一侧设有支柱,所述支柱的两侧对称开设有卡槽,所述实验仪本体靠近基座的一侧设有固定座,所述固定座靠近基座的一侧开设有固定凹槽,且支柱活动设于固定凹槽内,所述固定凹槽的两侧对称开设有第一槽道,且第一槽道设于固定座上,所述第一槽道内活动设有固定柱,且固定柱延伸至第一槽道外,所述固定柱活动设于卡槽内,所述固定柱的两侧对称设有活动块,所述活动块上设有复位弹簧。本实用新型结构简单,生产成本低,操作简单,能够快速拆卸基座和支柱,便于人们携带,满足人们的使用需求。市场前景分析：本实用新型结构简单,生产成本低,操作简单,能够快速拆卸基座和支柱,便于人们携带,满足人们的使用需求。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种组合式光合仪叶室支架
本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架，包括：主杆组件，及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架；所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹；所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内，所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端；所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚；所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚；所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架，可根据工作环境选择使用，具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。
青岛农业大学
2021-04-11
自动调平式秸秆起拔力测试仪
本实用新型涉及测量力的技术领域，尤其是一种自动调平式秸秆起拔力测试仪。包括竖直保持机构、夹紧机构、提升机构和支架；所述竖直保持机构包括工作台、球体套筒和压紧装置，球体套筒设置在工作台的中心位置处，且位于工作台内，球体套筒的底部固定有长方形凸起，球体套筒的内腔中设有提升机构，球体套筒的外表面呈球形，球体套筒的外表面与工作台相配合，球体套筒在工作台中转动，使提升机构和夹紧机构在重力作用下保持竖直方向，压紧装置的一端呈球形且与球体套筒接触；所述提升机构包括起拔手轮、螺纹套筒、起拔杆和应变式拉力传感器，起拔杆的中心设有空腔，起拔杆的底部与夹紧机构固定连接。其结构简单，操作方便，可以精确的测量秸秆起拔力。
青岛农业大学
2021-04-11
地源热泵空调系统地埋管检测仪
在全球能源短缺的背景下,地源热泵技术以其节能、环保、可利用低位热能的特性短期内在我国快速发展起来。随着地源热泵空调项目的逐渐增多，其设计、施工和使用过程中存在的一些问题也逐步暴露出来，使地源热泵系统的技术优势未能得到充分发挥。 长期以来由于没有施工质量检测手段，造成地埋管系统施工质量存在很多问题，如深度和回填不符合设计要求造成了地源热泵系统不能满足负荷设计要求。设计不符合要求使地源热泵的设计余量不断加大，从而加大初期投资，造成不必要的浪费。 本检测仪整合了多种对地埋管系统的检测手段，不仅可以测量地埋管的深度，还可以检测地埋管的水压、夏季排热量和冬季吸热量。本检测仪不仅可测量单一地埋管系统的施工质量，还可检测多个地埋管系统的施工质量。 地源热泵地埋管系统检测仪适合地区地源热泵空调系统地埋管检测的产品技术和检测标准，满足国家和当地的相关标准，并在实际项目中进行了验证，解决了地埋管施工后验收的问题，为当前的建筑节能及可再生能源利用提供有力的技术保证。 目前与江苏合正能源科技有限公司进行产学研合作。
苏州科技大学
2021-04-28
催化剂颗粒浓度及粒度在线监测仪
众所周知，炼油厂催化裂化装置中烟气轮机的安全运行和使用寿命在很大程度上取决于第三级旋风分离器排出的烟气介质中所含催化剂浓度和颗粒度的大小。为保证烟气轮机得以安全长期运行，有必要对烟气轮机入口的烟气进行在线实时监测，以及时了解烟气中含催化剂的浓度和粒度大小以及变化，并采取相应的控制措施。 我校最新研制的全自动TSM-2颗粒浓度和粒度在线监测系统，根据先进的Mie光散射理论，针对催化烟气的工艺特点和粒径范围，采用全散射原理和多波长消光测粒技术，可实时地获得颗粒的粒径分布和浓度数据。系统功能如下 1．能实现非接触连续测量。 催化剂检测范围：粒度：0.1微米—20微米；浓度：20—1000mg/m3。 2．系统使用开放式的数据库管理技术，采用树状管理结构。保证了系统的易扩展性和数据的易维护性，同时为用户提供了方便、开放、灵活的系统设置和组态功能。 3．采用两种数据保存方式：数据文件和数据库的形式，大容量的存储空间可以保留长期的监测数据。 4．查询催化剂监测数据。 5．报警： ①可以设置浓度报警限值 ②可以设置平均粒径报警限值 6．采样时间间隔设置：可以任意设置（大于１分钟），最快的采样时间间隔为５秒钟。 众所周知，炼油厂催化裂化装置中烟气轮机的安全运行和使用寿命在很大程度上取决于第三级旋风分离器排出的烟气介质中所含催化剂浓度和颗粒度的大小。为保证烟气轮机得以安全长期运行，有必要对烟气轮机入口的烟气进行在线实时监测，以及时了解烟气中含催化剂的浓度和粒度大小以及变化，并采取相应的控制措施。 我校最新研制的全自动TSM-2颗粒浓度和粒度在线监测系统，根据先进的Mie光散射理论，针对催化烟气的工艺特点和粒径范围，采用全散射原理和多波长消光测粒技术，可实时地获得颗粒的粒径分布和浓度数据。
上海理工大学
2021-04-11