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一种新型高效奶牛场清粪机
成果简介： 现代化奶牛养殖业中奶牛场污粪回收一直是制约奶牛养殖业发展的关键技术之一，特别是大型奶牛养殖场，每天奶牛的污粪回收问题十分突出。本设备是国家十一五支撑计划---“奶牛场粪污回收系统技术与设备”的研究成果之一，它是自主创新设计的一种新型奶牛场污粪回收设备，主要由动力驱动系统、钢丝绳传动系统、刮粪板系统、驱动奶牛离开粪道机构等部分组成。该清粪机设备的主要特点：设备清粪效率高，整机结构简单，制造工艺性好，使用和维修方便；动力驱动系统，原理新颖、结
中国农业大学
2021-04-14
轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18
难降解有机工业废水高效深度处理技术
目前，农药、造纸、精细化工等企业及普遍存在的工业集聚区（园区），其废水大都是难降解含盐工业废水，现有生化法治理达标难度很大，亟需高效低耗的提质达标保障技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
随着国家“水污染行动计划”（俗称“水十条”）的颁布和长江经济带“共抓大保护、不搞大开发”国家战略的实施，解决长江黄河乃至全国重点流域内“重化工围江（河）”的难题是国家经济发展与生态文明建设的一个不可回避的矛盾。目前，农药、造纸、精细化工等企业及普遍存在的工业集聚区（园区），其废水大都是难降解含盐工业废水，现有生化法治理达标难度很大，亟需高效低耗的提质达标保障技术。
华中科技大学
2022-07-26
一种空气电极高效电催化剂
本技术为了提升阴极氧还原反应速率，研发了一种金属钴为核、氮掺杂碳纳米材料为壳的阴极电催化剂，其表现出出色的阴极催化氧还原活性和稳定性，为锌空气电池及碱性燃料电池的大规模应用提供支撑。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
随着经济社会的发展及环境污染问题日趋严峻，开发新型、绿色的和高容量的清洁能源引起了人们的广泛关注。碱性电池由于其成本低廉、高的容量和安全性，在金属空气电池及碱性燃料电池中受到了广泛关注，特别是一次锌空气电池，目前广泛应用于便携式设备中，如助听器等。因此，开发高效、价格低廉和稳定性优异的阴极氧还原电催化剂对于提升锌空气电池的效率至关重要。
本技术为了提升阴极氧还原反应速率，研发了一种金属钴为核、氮掺杂碳纳米材料为壳的阴极电催化剂，其表现出出色的阴极催化氧还原活性和稳定性，为锌空气电池及碱性燃料电池的大规模应用提供支撑。
华中科技大学
2022-07-26
高效瘦肉型种猪新配套系培育与应用
自主培育的高效瘦肉型种猪新配套系。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
该成果面向国家重大需求，持续20年开展种猪本地化选育，自主培育出高效瘦肉型种猪新配套系并大规模产业化应用。
一、创建了中国瘦肉型种猪四系配套育种新体系。在三系杂交配套体系基础上，系统、全面评鉴18个品系223个家系、1.5万余头种猪个体，通过种质资源创新、专门化品系选育和四系杂交配套筛选，实现高性能种猪资源创制、多性状高效改良，扩大了杂种优势利用。 培育出8个专门化品系组成2个四系配套的“华农温氏Ⅰ号猪配套系”和“中育猪配套系”，并通过国家审定。
二、创新了瘦肉型种猪分子育种技术。创建了基于简化基因组测序的种猪全基因组选择新技术，打破国外芯片技术垄断，实现了种猪早期选择，提高了选种准确性。
三、创新了瘦肉型种猪遗传评估和性能测定技术。创建了国内外最大的育种数据管理系统，数据记录超亿条，日交互量达300万条，实现了大数据自动采集、高度集成和种猪个体快速、实时遗传评估。
四、创新种猪体细胞克隆等扩繁和养殖技术。通过解析调控猪克隆胚胎发育效率分子机理， 发明了多项提高克隆效率新方法， 建立了稳定高效成年猪体细胞克隆技术体系，效率提高3.8倍，实现了优良种猪遗传价值高效传递。
该成果在全国30个省市，为500余家猪场提供优质种猪和技术，支撑广东温氏集团快速成长为世界最大养猪企业，创建了中国特色现代养猪产业发展新模式，引领养猪业跨越式发展，为我国总体实现小康作出重要贡献。
该成果荣获2018年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
油菜高效结层构建途径及高产栽培技术
该成果形成了较为完整的油菜高效结层构建途径及高产栽培技术体系，使油菜高产栽培过程提高到理论的高度，初步给予定量和实现诊断指标化、技术规范化。采用前促、中控、后重的调控技术，促进油菜叶片和角果皮两种光合器官的顺利交替，形成高效的结角层结构，以提高角果皮的光合生产能力而形成高产。
扬州大学
2021-04-14
双喷嘴高效斜击式水轮机的研发
针对 100 ~ 260m 范围的水力资源， 研究和开发出了比转速ns= l 8 ~
西华大学
2021-04-14
高效膨胀型阻燃防火高分子密封材料
小试阶段/n高效膨胀型阻燃防火密封材料是一种理想的建筑防火构件的防火密封缝材。主要应用于各种钢质及木制防火门的防火密封，如边缝和双扇门的中缝止口密封。同时可以广泛用于电梯层间门、防火玻璃嵌条以及保险柜的防水、防火、密封等领域。该产品除具有优良的防火膨胀性能外，其良好的柔性，赋予它优良的密封、防震性能。可根据用户要求选择材质的密度和硬度，制成各种形状、颜色和任意长度的柔性防火膨胀密封条。传统的建筑防火密封缝材料在火灾发生后高温下密封材料受热容易收缩，导致毒烟气从收缩缝进入引起人员中毒。而本项目密封材料
湖北工业大学
2021-01-12
高效节能气凝胶隔热材料的研制及应用
气凝胶材料由一些连续的纳米粒子或是聚合物分子链装配而成具有连续三维纳米网络结构多孔纳米材料，其性能极为优异，保持了14项世界纪录，被誉为改变世界的神奇材料，已成为未来发展的十大新材料之一。项目组根据产品应用背景需要结合氧/碳化物气凝胶各自特性，筛选出多种纤维进行复合，突破气多项关键技术，最终制得无碱玻璃纤维增强SiO2气凝胶材料、玻璃纤维纸增强SiO2气凝胶材料、碳纤维增强碳化物气凝胶、Al2O3纤维增强碳化物气
南京工业大学
2021-01-12
高效、高可靠性永磁电机及其控制
高效、高可靠性永磁电机及其控制 项目简介 在课题组开发研制了一类新型永磁无刷电机及其相关容错控制方法。电机的转子上 没有永磁体、电刷以及绕组，这确保了电机的机械牢固性，并由此保证电机在高速运行 时的可靠性；定子永磁型电机与传统永磁无刷电机相似，电机内的气隙磁链主要由高性 能永磁体产生，确保了电机的高效率和高功率密度。电机的相间独立性较高，能够容错 运行，适合于高可靠性应用领域。 同时，还开发了永磁直线电机结构，具有成本低、效率高以及易于维护的优点，适 合于长行程传输领域。
江苏大学
2021-04-14