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交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
自主巡检与故障监测机器人技术
(1) 长时间鲁棒定位与建图:未知室内外环境下激光雷达/视觉建图,基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰,分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别:基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割: ① RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈; ② 基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题; ③ 弱/半监督学习技术提高了样本利用率,大大降低标注成本; ④ 模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测:基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警,具备自定义通信报文与远程推送功能。
东南大学 2021-04-11
石墨烯能源与传感应用技术
石墨烯是一种典型的单原子层二维材料,具有独特的狄拉克电子结构、超高的载流子迁移率和浓度,在高速、高质量薄膜器件集成等方面显示出潜在应用优势。然而,本征石墨烯呈金属或半金属特性,限制了其在器件中的应用。本成果从石墨烯的可控生长及多维多尺度宏观结构组装出发,探索调控石墨烯电子结构的有效方法,推动其在纳米能源和传感器件中的集成与应用。 主要内容包括: 1.高质量石墨烯薄膜的大面积可控制备、转移工艺,及多维多尺度宏观结构组装技术; 2.开发了高效异质结太阳能电池和光电探测器产品,具有规模集成的纳米能源器件制造方法和工艺。太阳能电池转换效率超过 15%;光电探测器的灵敏度比同类商用光电器件高 3 个数量级,在保持同样光电流响应的情况下,其暗电流和噪声等效功率分别了降低了 2个和 3 个数量级; 3.开发了系列柔性传感器产品,及面向移动医疗可穿戴应用的传感器制造方法和工艺。不仅可探测应变、压力、扭转、有机物、声波等信号,还对多种微变形(包括损伤、振动等)高灵敏度识别,具有与生理信息互联的特点,可监测和扫描生命体的生理状态,如脉搏、呼吸、心跳、语音等人体活动。 
清华大学 2021-04-11
纳米材料制备及应用技术与装备
碳纳米管具有优异的综合性能,必将促进科学与经济的进步。研究碳纳米管规模化生产制备技术与工艺创新,开发节能高效“环路”循环流化床碳纳米管规模化生产装备与生产工艺;研究碳纳米管改性技术,开发出工质相变的新型碳纳米管气相分散设备与工艺;研究碳纳米管与基体复合技术,发展气相分散碳纳米管增强碳纤维复材界面技术,创制纳米增强碳纤维的智能一体化装备研究。获得山东省科技进步奖二等奖1项,研究团队获批泰山学者特聘专家及山东省高等学校优秀青年创新团队。
青岛科技大学 2021-04-22
薄膜蒸发与精馏耦合分离技术及设备
柔性智能互动终端的关键材料与传感器件是实现物联网技术革命的重要技术,柔性透明导电薄膜为其 中不可取代的关键元件。本团队在前期工作中针对纳米银线透明导电薄膜进行了系统的研究,包含材料合 成、导电墨水配方调制、大面积卷对卷制程工艺和柔性触控样机制备,已经初步建立起一条从材料、工艺 到器件应用的产学模式;并做了一系列十余项的专利布局(发明专利12篇,授权专利6篇)。其采用的技 术方法如下: (1)低成本的表面图形化工艺。包含基于光酸显影的可图形化配方调制、基于表面能差异化驱动的 自组装电极图形化,相比较于传统的激光、黄光刻蚀,溶液态的图形化方式成本更低,同时可保证满足柔 性触控传感器的线宽/线距要求; (2)高稳定性的纳米银导电薄膜。基于单分子缓蚀剂修饰的纳米银线稳定性提升方案,相较于业界 传统的单级分子蒸馏存在分离效率不高、能耗 较大和成本较高等问题,而常规精馏方法又会使某 些活性组分发生热变质或分解能等不足。薄膜蒸发 与精馏是一种特殊的液-液分离技术,本技术成果 将薄膜蒸发的高效蒸发性与精密精馏的高分离度融 合于一台完整的设备中,既可避免热敏性物质长期 暴露于加热器内,又可使各组分通过
中山大学 2021-04-10
智能激光制造与3D打印技术
激光智能增材制造系统是将激光3D打印系统与激光制造仿真物理模型,CAD、CAE、CAPP、CAM技术,高精度多种在线控制系统相结合的下一代增材制造设备。该系统可根据三维模型特征优化加工路径;可根据工件材质和性能要求,通过模拟程序得到优化加工参数;在制造过程中,可通过尺寸扫描测量,实时调整加工量;通过温度、图像、等离子光谱等传感器在线采集特征信息,实时调整加工参数;制造完成后,可给出热处理参数,进一步提高产品性能。系统整体智能化程度高,集成度高,在实现激光金属3D打印的同时,可大幅提高打印工件的尺寸精度和机械性能。该技术适用于复杂高性能产品设计制造、核心工件再制造、航空装备、核电装备、轨道交通装备、海洋工程装备等高端制造领域,还可用于模具精准修复。
湖南大学 2021-04-11
桂林生命与健康职业技术学院
桂林生命与健康职业技术学院是一所经广西壮族自治区人民政府批准,国家教育部备案核准,具有独立颁发国家承认学历的全日制普通医药健康类高等职业技术学院。 学院位于国际旅游名城广西桂林市内。 桂林生命与健康职业技术学院有具有88年历史的香港财团作为坚强后盾,具有雄厚的办学资金实力及国际背景。 学院院长由广西医科大学原校长,医学博士黄光武先生担任。学院成立了有国际知名专家、国内各学科优秀带头人组成的学术委员会,其中有美国耶鲁大学医学院教授郑永齐院士,中国中医国医大师、中国工程院院士石学敏,中国中医国医大师王琦、孙光荣、韦贵康,全国名老中医汤一新、林毅、李莉等教授,著名心血管专家杨庭树教授,肿瘤专家朱军等108人。并与美国、加拿大、台湾著名大学有广泛的联系和交流渠道。 学院拥有一支教学经验丰富的教师团队,其中有博士10人、研究生学历54人,教授、副教授和主任、副主任医师,专业技术职称的专任教师70人,专兼职教师队伍已超过170人。 著名的中国中医国医大师韦贵康,医学博士、广西医科大学原校长、著名专家黄光武,著名全国名老中医汤一新、李莉等一批学识渊博的专家,将在报名入学桂林生命与健康职业技术学院的新生中挑选优秀学生,专门开班授课,作为他们学术思想和医疗技术的传承人。学院还选聘一批长期在医疗第一线工作多年经验丰富的、能力水平十分优秀的副主任以上医师给学生传播知识、言传身教,手把手的进行教育培养。让学生在学院学到实用的知识,德智体全面发展,毕业以后很快能一展身手,成为业务骨干,为广大人民群众的健康奉献自己的聪明才智。 学院有完善的办学配套设施,桂林国际健康智慧旅游产业园区的项目都是学院的配套项目,产业园总投资102亿元,项目已实现投资33亿元。设置有生命科学研发中心、崇华中医街、信和康复医院、生命电子博览园、中医养生小镇。这些项目是学院产、学、研的重要基地,为学生的教育教学实习实践提供了坚实有力的保障条件。 学院目前开设的专业有中医康复技术、中药学、中医养生与保健、老年保健与管理、医学营养。 桂林生命与健康职业技术学院是响应习近平总书记关于实施“健康中国”战略部署成立的。是全国第一所以生命研究和让更多的人健康、快乐,有尊严地活过120岁作为教育宗旨的高等学府。
桂林生命与健康职业技术学院 2021-02-01
化工生产中的热泵节能技术与装备
该技术实际上是一种结合具体生产流程的工艺改进及其 相应成套装置的开发,不是标准化的产品装置,需要结合具体对象量身定制地进行开发。
西安交通大学 2021-04-11
皮蛋现代生产新技术研究与示范
研发阶段/n该成果根据转统皮蛋加工中铅的作用机理,首次在国内外研究出了铜盐、锌盐合加代铅及其合适的比例。开展皮蛋保质涂膜剂的研究,先后研制出"四合一"涂膜剂、AC复合涂膜剂(固膜型)、KJ-003复合涂膜剂(半固膜型)及KJ-004涂膜剂(固膜型)4种。KJ-004皮蛋涂膜剂成膜时间快,成本低,操作简单,保质时间达8个月时。研究建立了清料法加工鹌鹑皮蛋的配方、合适浓度与配套加工技术。创立了利用鸡蛋加工皮蛋的技术与配方。首次研究创建了皮蛋清料生产法,探明了碱度变化规律和最佳浓度,并提出"清料法生产"新
华中农业大学 2021-01-12
晶型与粒度可控的新型结晶技术
成果简介: 晶型与颗粒度是晶体质量的两个重要指标,不仅直接关系到产品的稳定性和性能,而且还关系到工艺开发过程的可操作性与能耗。本实验室自主开发一套晶型与粒度可控的新型结晶技术,拥有PAT在线检测平台和包括单晶X-射线衍射仪、粉末X-ray衍射仪、固体核磁、SEM、TG-DSC等在内的表征大型表征设备,以及大型模拟计算平台和剑桥晶体学数据库,可以实现从分子
南京工业大学 2021-01-12
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