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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
电子束辐射处理技术改性车用胶条
已有样品/n以辐射加工技术为代表的非动力核技术应用对传统的加工方式产生了颠覆性创新,比如航天航空特种电线、污水处理、材料改性等,产生了很好的经济效益和社会效益。汽车雨刮胶条主要成分是天然橡胶或合成橡胶,实验研究表明电子束辐射能改变橡胶传统的硫化方式,有效提升交联度,通过辐射处理的胶条具有更好的耐候性、耐磨性、拔水性。比如,经过辐照处理后,胶条刮擦循环稳定性可达50 万次,抗拉强度(100%)从4.92MPa 增加到8
华中科技大学 2021-01-12
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置,在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能,从而提高了汽车的制动性能,并减少了制动摩擦衬片的损耗,降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器,自励式电涡流缓速器具有以下特点:( 1)缓速器具有自发电功能,无须增加或加大汽车发电机和蓄电池;( 2)重量轻,体积小,安装时对底盘和相关部件的改动要求小;( 3)安装简单,无须找正调整,无须固定支架;( 4)故障率低,维护简单。产品性能、指标
江苏大学 2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介:本项目涉及的智能搬运车,是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点: (1)自动化程度高; (2)充电自动化; (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 (4)方便,减少占地面积;生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能,是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一,对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返,各动作间紧密结合,有条不紊,特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平:国内领先,均有多项专利技术 应用范围:工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度:该技术目前已经产业化,天津成立公司,20 余人,目前公司订单充足,每个月 10 台左右订单,现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式:面议
天津大学 2021-04-11
车用空调铝合金叶片耐磨复合镀层技术
针对车用空调铝合金叶片需要的硬度和耐磨型的要求,开发了基于Ni-Co-P三元合金与硬质颗粒(Si N 涂\Al2O3\SiO2等的复合电镀或复合化学镀层技术,产品性能与日本的表面处理技术相近,打破了日本对我国的技术封锁,目前该技术已在重庆某厂使用。   市场及经济效益分析 市场前景:随着我国汽车工业的迅猛发展,对车用空调器,特别是轻量化空调器的需求会进一步加大,08年,建设空调公司采用日本CKD回转体组装的建设牌83铝合金压缩机产销量已超过12万台,产值5000多万元,随着压缩机零件的全部国产化,现地化建设牌JS-83铝合金压缩机将具有更高的性价比,未来3年年销量有望突破20万台,产值超过1亿元。产业化前景广阔。 社会及经济效益分析:转子零件日本进口价格为32元/件,进口叶片5片一套,共45元/套;国产化后转子价格为25元/件,叶片35元/套。按每年铝合金压缩机产量15万台计,国产化转子和叶片产值为900万元/年。按税率17%计算,新增税金约153万元;利润按10%计算,新增利润90万元。如直接采购日本进口转子和叶片,采购成本为1155万/年,则节约成本255万/年。采用铝合金代替钢铁制造汽车用压缩机,利于汽车轻量化,对于实现节能、降耗、减排,减少能源消耗和温室效应具有重要作用,具有重要的社会效益。
重庆大学 2021-04-11
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能: 1、应用原车配件:按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了,方便教学。 2、把现有的三种点火方式结合在一起,可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。 3、设置电压检测端子,可用专用仪器仪表检测。 4、通过触摸式故障板设置实际故障,便于考核,可以通过故障的判断和排除,让学生充分理解点火系统的工作原理。 二、操作: 1、接通220V外接电源。(注:必须用3孔插头) 2、打开点火开关点火档,按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。 3、故障设置参数故障板使用说明书。 三、注意事项: 1、点火系统工作时,严禁用手等物品触摸火茶花塞,防止高压电人事故。 2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙,标准间隙为0.7-0.9mm 3、在选择转换时应先停止运转,在转换系统。 4、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格: 1、电源:交流220V、50Hz 2、工作电源:直流电机24V,系统工作电压直流12V 3、外形尺寸:1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
高初磁导率软磁合金
1J79 冷轧带钢 0.1~0.5×100mm 1J85产品特点:具有高的初始磁导率。 用途:在弱场中工作的各种变压器、互感器、磁放大器。轭流圈铁芯及磁屏蔽等。 1J50冷轧带钢 0.05~1.0×100~200 特点:具有较高的饱和磁感应强度和磁导率。 用途:在中等磁场中工作的各种变压器、继电器、电磁离合器铁芯。 4J29铁镍钴玻封合金 特点:在-60+400℃温度范围内具有一定的线膨胀系数,能与硬玻璃进行匹配牢固对接。 用途:适用于发射管、振荡管、引燃管、晶体管、继电器外壳等电真空器件。 规格:冷轧带钢 0.1~1.0×100mm 4J42铁镍玻材合金带材 5J11、5J18、5J23 热双金属带材
北京科技大学 2021-04-11
“宇花 14 号”高油
宇14号属于高油、早熟、小粒花生新品种,含油量59.32%。春播生育期122天,夏 播112天。2018年通过国家非主要农作物品种登记。 宇花14号是利用花育20号成熟种子胚小叶作为外植体,培养在添加4mg/L平阳霉素 (作为诱变剂)的诱导培养基上。培养4周后,将形成体细胞胚的外植体转移到添加4-8 mM浓度羟脯氨酸的培养基上定向筛选,再生植株经嫁接移栽田间,从再生植株后代中选 育而成。株型直立、疏枝。株茎高38.6cm,侧枝长42cm,有效枝长5.2cm,有效分枝数7-9 条,总分枝数11-13条。百果重169.2g,百仁重68.3g,出米率75.25%。2016年参加辽宁 省新品种区域试验,比对照白沙1017增产籽仁14.4%,在参试的18个品种中名列第一。 2018年参加东北地区区新品种区域试验,比对照锦花 15 增产籽仁14.17
青岛农业大学 2021-04-11
篮球教学用摸高器
  本实用新型属于一种体育器材,在于提供一种结构简单、成本低廉、兼具检测与辅助教学的篮球教学用的摸高器。该摸高器包括安装于篮板上的夹板、通过关节轴安装于甲夹板上的水平支撑臂、依次悬挂于水平支撑臂上n个悬垂物,水平支撑物末端还吊有篮球,该摸高器还具有控制绳,控制绳一端系于水平支撑前端,另一端穿过夹板上的环系于篮板支架上,用于调节悬吊篮球的高度。本实用新型利用篮球架作为支点,不需要额外占地及空间,具有多档的摸高高度,可运用于各类大、中学生的篮球教学,将下肢弹跳练习与篮球技术学习相结合。
南京工程学院 2021-04-13
排球教学用摸高器
本实用新型属于一种体育器材,在于提供一种结构简单、成本低廉、兼具检测与辅助教学的排球教学用的摸高器。该摸高器包括安装于排球网柱上的固定夹、与固定夹连接的斜臂、依次悬挂于斜臂上的n个悬垂物及斜臂末端悬吊的排球。固定夹相对于排球网的高度和角度可手动调节,便于辅助练习排球技术,不使用时可将斜臂转向排球场与边线平行。该摸高器可为学生学习掌握排球技术降低难度,且无需捡球,与排球场融为一体,不需要额外占地及空间。
南京工程学院 2021-04-13
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