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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种核壳结构CuO@γ-Al2O3复合粒子的制备方法
本发明公开了一种核壳结构CuO@γ?Al2O3复合粒子的制备方法,其先将十二水硫酸铝钾和尿素按摩尔比为1:2加入去离子水中搅拌,得溶液A;在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸铜溶液搅拌,得溶液B;将溶液A逐滴滴加至溶液B中搅拌,并加热反应得沉淀物,沉淀物经过滤、干燥;置于马弗炉中,以升温速率为2~3°C/min升温至500~600°C,并保持2~4h,得到CuO为内核、γ?Al2O3为壳层的核壳结构CuO@γ?Al2O3复合粒子。本发明采用水热法一步合成技术,未采用有机溶剂、不产生工业废水,绿色环保;且制备
安徽建筑大学 2021-01-12
第四届全国高校教师教学创新大赛产教融合赛道全国赛在重庆邮电大学举行
11月11-14日,由教育部高等教育司指导、中国高等教育学会主办的第四届全国高校教师教学创新大赛产教融合赛道全国赛在重庆邮电大学举行。
中国高等教育学会 2024-11-17
专家报告荟萃㉚ | 上海海事大学原校长黄有方:国际著名高校交叉学科实践对我国新文科建设的思考
我们国家的新文科建设实际上已经进行了好多年,应该讲在我们山东大学原校长的带领下我们新文科建设在全国各高校发展的非常健康,特别是在本科教育层面上,我们对新文科建设、“四新”建设认识已经达到相当高的高度,我也参加了一些会议,在这个方面有一些思考。
中国高等教育博览会 2025-02-18
教育部等八部门关于印发《普通本科高校产业兼职教师管理办法》的通知
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,全面贯彻落实中央人才工作会议、全国教育大会精神和《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》部署,充分调动企业参与产教融合的积极性和主动性,完善产教融合长效机制,优化教师队伍结构,加快高层次复合型人才培养,实现教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接,制定本办法。
教育部 2025-02-20
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“高校实验室建设与发展”的通知
高等教育强国建设是实现国家长远发展、提升国家综合实力、构建和谐社会的重要基石,是实现高水平科技自立自强的重要支撑,高校实验室管理工作是高等教育强国建设中的重要环节,其管理水平直接影响到高等教育的质量、科研创新能力以及人才培养的效果。
中国高等教育学会 2025-04-28
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“城市与高校融合发展论坛”的通知
经教育部批准,中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成,“城市与高校融合发展论坛”是平行论坛之一,旨在深入学习贯彻党的二十届三中全会精神,落实教育、科技、人才三位一体战略部署,积极探索城市与高校协同创新、协同联动、融合发展的新思路、新理念和新机制,在推动东北全面振兴中实现创新驱动发展的同频共振、价值共创,积极构建新时代城校共同体。
中国高等教育学会 2025-05-06
连续流微反应器技术
上海交通大学 2021-04-11
制备人造微环境的方法及其应用
本发明涉及生物医学工程领域,具体地,本发明涉及制备人造微环境的方法及其应用。再生医学的发展为应对药物治疗难于见效的复杂重大疾病带来了新的希望,逐渐成为临床医学发展的重要方向,有望成为继药物和器械治疗之后下一个医疗健康行业的支柱产业。目前,再生医学已在临床成功地用于皮肤再生,关节软骨重建,肌腱、脊髓损伤修复,免疫系统功能重建等,并在治疗疑难病症(如遗传性疾病和心血管类疾病)和各类器官组织(如神经、肝脏、心脏、胰腺等)修复和再生的动物模型和临床试验中显示出良好效果。/line再生医学领域中,构建人体复杂器官的结构与功能替代物、解决人体器官移植的来源问题、或以组织工程手段修复受损组织器官是人们最早也是最终的梦想。在器官的修复与移植来源供不应求的今天,人工器官替代物有着临床应用的巨大需求,而已经批准进行临床治疗的人工替代物的种类还十分有限,主要集中在皮肤、角膜、软骨等结构与功能还较为简单的器官上,其构建的基本思路可大致分为两种:人工合成替代材料与天然组织的脱细胞化基质材料。/line然而,目前人工合成替代材料与天然组织的脱细胞化基质材料仍有待改进。/line根据本发明的一些实施例,所述固相载体
清华大学 2021-04-10
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