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基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
电动汽车直流充电机并流控制技术与应用
成果简介电动汽车直流充电机控制器设计, 应用于电动汽车的电池充电。 包括控制模式与控制策略的设计与实现。 技术特点: 大功率, 大电流, 高电压, 智能快速充电。 节能与环保。 采用 ARM 控制器, 触摸屏操作与显示, 与上位机及电池管理系统 BMS 通信, 进行管理与显示等。 可按照要求采用不同方式设置输入与控制, 可以计费结算。 创新点: 充电机智能控制。 该产品应用于新能源与电动汽车领域。直流充电机的大功率直流模块将电网三相交流电转换为直流电能, 经过整机(包括直
安徽工业大学 2021-04-14
一种新型轴径向磁通的调磁电机
本实用新型公开了一种新型轴径向磁通的调磁电机。包括同轴安装在机壳内的绕组定子、两个永磁定子和调磁转子;绕组定子和调磁转子置于机壳内,分别位于外圈和内圈,两个永磁定子分别位于调磁转子两端并对称安装,绕组定子和永磁定子均固定在机壳上,调磁转子固定在转轴上,绕组定子与调磁转子之间存在径向气隙,两个永磁定子与调磁转子之间分别存在轴向气隙。本实用新型具有自动过载保护功能,与传统调磁电机相比,具有更大的气隙磁密、转矩密度和功率密度,机械可靠性更高,在风力发电、新能源汽车、电动舰船、多电飞机等低速大扭矩应用场合具有广阔的应用前景。
浙江大学 2021-04-13
电动汽车用高功率密度集成电机控制器
项目简介车用电机驱动系统是新能源汽车、农业大棚作业车的关键技术之一。受车辆空间限 制和使用环境限制,车用电机驱动系统比普通电机驱动系统要求更高。车用电机驱动系 统要求满足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范围的高效率)、高可靠性(环境温度 105 度)的要求。课题组使用母线支撑膜电容、叠层母排和 IGBT 设计研发了电动汽车用高功 率密度集成电机控制器。 车用高功率密度集成电机控制器采用全数字控制,主要由直流母线支撑电容、直流 叠层母排、IGBT、IGBT 驱动电路和控制电路组
江苏大学 2021-04-14
一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀
本发明公开了一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀,包括阀体、上阀芯、阀板和下阀芯;上阀芯和下阀芯均固定在阀体内;阀板设置在阀体内,位于上阀芯和下阀芯之间,能够旋转;阀体具有进油口、回油口和出油口;上阀芯具有至少一个进油通道;下阀芯具有至少一个出油通道;阀板具有至少一个打开通道和至少一个关闭通道;进油通道的进油端与进油口相通;出油通道的出油端与出油口相通;打开通道的进油端与进油通道的出油端相对应,且出油端与出油通道的进油端相对应;关闭通道的进油端与进油通道的出油端相对应,出油端与回油口相对应。本发明无磁滞效应,可使用在磁敏感的场合,兼顾大流量、高压、高频响场合,同时结构简单,寿命长。
南京工程学院 2021-01-12
电机车安全运行的蓄电池容量实时监测装置
蓄电池是目前煤矿蓄电池电机车运行的能源来源,其本身的安全可靠决定了蓄电池机车的安全可靠运行,蓄电池电机车司机在驾驶机车时,若能实时通过显示屏观察蓄电池的容量和剩余使用时间,则可以有效指导司机对蓄电池机车的计划使用,能及时更换容量不足电池,防止电池过放电,同时也能防止蓄电池机车半路抛锚事故的发生,提高生产效率与生产水平。 本成果通过实时检测运行过程中蓄电池的开路电压及放电电流,同时根据蓄电池的放电曲线,能对蓄电池容量及剩余使用时间进行预测。 1、能够实时测量蓄电池的电压,电压范围 0~250V; 2、根据蓄电池的实时电压预测蓄电池的剩余容量; 3、能够根据蓄电池容量与带载情况,预测蓄电池的使用时间; 4、根据蓄电池机车的平均速度,预算蓄电池的行驶理程; 5、当蓄电池容量下降至正常容量的 20%时,实现语音提示; 6、所有的检测预测信息通过液晶屏实时显示。
安徽理工大学 2021-04-13
一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法,在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性,采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出,降低了电机参数对控制精度的影响,提升了系统控制的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
汽车件快速成型复合材料用高温韧性环氧树脂体系的研制
碳纤维复合材料要真正应用于汽车领域,必须适应高产量汽车生产的成本和生产速度,因此对复合材料的规模化、自动化、快速成型技术提出了更高的要求。高效率批量化生产要求新型的快速固化成型环氧树脂复合材料。其中主要涉及到的是预浸料的模压成型工艺:利用固化时间在2~5min的环氧树脂预浸料模压成型工艺生产。首先使用2~3分钟即可硬化的环氧树脂和碳纤维制造预浸料,然后再放入模具加热,在3~10MPa的高压下冲压成型。成型周期仅为约10分钟,在热硬化性CFRP中生产效率上佳。 北京化工大学先进材料研究院中心将化学流变学理论应用于碳纤维预浸料专用树脂体系的设计指导通过流变学调控树脂体系的初始粘度,实现树脂对纤维的充分浸润。通过化学反应降低预浸料的树脂流动度,提高预浸料的工艺性能。已申请专利6项。在工艺设备创新方面,采用双行星双动力的搅拌方式,低速运转的行星搅拌锚使物料上下翻动混合,高速运转的行星分散盘使物料产生强烈的碰撞和剪切。课题组充分利用北京化工大学的高分子学科优势,基于国产碳纤维的产能扩张,结合不同级别国产碳纤维(T300、T700、T800) 的表面特性,自主设计了不同耐温等级的环氧树脂体系,开发了系列化(80、90、100、120、180度)的预浸料专用树脂体系,以开拓国产碳纤维的下游加工应用。 在快速固化耐高温韧性环氧树脂体系的研制方面,环氧树脂分子设计需要满足几个条件,1、含有噁唑烷酮环的环氧树脂固化后不仅具有较好的耐热性,其玻璃化转变温度和热分解温度亦高于纯环氧树脂和其他的传统环氧热固性材料。2.具备出色的电气绝缘性能,物理机械性能。3.噁唑烷酮结构极性基团的存在使得环氧树脂与碳纤维的粘结强度增加。4.聚氨酯柔性链的存在,使得树脂的柔韧性提高。固化体系设计包括:固化剂的液化改性;储存稳定性;吸水性;分散性。MHT150-PN预浸料树脂是中高温固化快速成型的阻燃环氧树脂体系,具有高耐热、环保阻燃和高韧性等特点,主要用于汽车件等快速固化预浸料领域,具有优异的操作性及贴合性。
北京化工大学 2021-02-01
一种高温粒子辐照样品的固定装置及其固定方法
本发明公开了一种高温粒子辐照样品的固定装置及其固定方法,包括通过支架固定在辐照设备中的样品夹具,所述样品夹具为竖直的平板结构,板面上设有以面板中心呈中心对称的多个弧形镂空导轨,所述弧形镂空导轨的弧度背离板面中心弯曲;每个所述弧形镂空导轨供螺丝穿过且螺丝具有相适配的螺帽旋紧将配套的垫片锁死,所述垫片将一铜片压在样品夹具的板面上,所述铜片压住样品的边缘,各个弧形镂空导轨对应的铜片相互配合将样品固定在样品夹具上。本发明固定装置采用螺丝、铜片组合的固定方法,可有效避免高温时导电胶粘度降低的问题,不受样品表面光洁度的影响,抵消样品自身所受重力的影响,克服了高温时导电胶粘结度降低的不利因素,提高了试验效率,节约了研究成本,更为牢固、高效、环保。
东南大学 2021-04-11
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