1、 产品介绍：智能引导式的自助情绪疏导系统，针对愤怒、忧伤、沮丧、焦虑等常见的消极情绪，按照情绪唤醒——合理宣泄——认知调整等步骤，通过多种方法引导用户疏导不良情绪，建立合理信念，获得积极的生活态度。2、 系统构成：本系统由触控一体机、多媒体专业调音设备、头戴式耳机（带麦）、推车型一体机支架及耳机挂钩组成。3、 主要功能及参数：1) 具有情绪主题疏导、趣味宣泄、认知朗诵、心情涂鸦、情绪体验、档案管理模块。2) 近200个心理引导库，模拟心理咨询互动，给予实时反馈和专业引导。3) 智能采集声音的实时分贝值，计算能量值，评估宣泄指数等。4) 情绪主题疏导：提供常见的五大情绪问题（愤怒、忧伤、沮丧、焦虑和烦躁）的应对疏导方案，通过情绪唤醒——合理宣泄——认知调整等步骤，智能引导用户疏导不良情绪，并自动生成报告。5) 趣味宣泄：采用游戏形式，引导用户呐喊宣泄，包含了“大声尖叫”、“爆发吧！小宇宙”和“跳跃的大脚”三种声控呐喊宣泄游戏；系统自动记录每次游戏中的最大呐喊分贝、最长呐喊时间、宣泄指数等。6) 认知朗诵：通过朗读引发用户思考，建立合理认知。五大情绪主题下有丰富的朗读素材，同时支持素材自添加，并可自动生成滚动跟读模式，具有录音、修音、发布、点播、互动等功能。7) 心情涂鸦：借助涂鸦方式，帮助用户从负面情绪中解放出来，分为自由涂鸦和模板涂鸦两种方式，支持用户自添加涂鸦模板，具有发布、查看、互动等功能。8) 情绪体验：通过表情模仿与拍摄，体验相应的情绪；包括“敌意”、“烦躁”、“愤怒”、“害怕”，“焦虑”，“沮丧”，“喜悦”，“忧伤”等8种情绪，用户可添加更多表情；拍摄的表情照片可设置为头像。9) 档案管理：具有个人资料修改、历史足迹记录等功能。

产品详细介绍附件：智能化光盘管理系统的主要技术特征阳光同步[智能化光盘管理库(柜)]YGTB1008S型系列产品-------基于"光盘指纹"识别光盘离线管理系统 专利名称：智能化光盘管理库（柜） 专利号：00201421.1 软件着作权名称：智能化光盘管理库 登录号：2003SR2767 北京中关村新产品证书（黄卡） 证书号；2006A0000-4226摘要：    该专利产品总的功用是：针对目前日益增多的大量各类光盘的电脑管理、软件系统快速检索查找、系统“光盘指纹”强制对照还库、判断还库光盘真假、柜体内盘仓的自动导航定位、一盘一仓一定位，确保光盘的安全存放、大幅度提高工作效率，使光盘的管理进入信息化，电子化的时代。    目前我们的产品，以其配套应用软件功能强大、扩展性好、硬件及柜体设计合理、安全可靠、硬件几乎无须维护、无任何噪音、小功率、低碳环保。定位迅速准确、取放盘自如、扩容简单、性价比高等优势，赢得了广大用户的认可。特别是在档案馆、图书馆光盘管理的应用领域，取得突破进展。目前除央台资料馆指定选用外，大量的档案馆、高等学府图书馆和世界500强超大型公司都采用了公司[智能化光盘管理库（柜）]光盘管理系统，以及 [精装版3。0系统]。    光盘柜与电脑通过RS232口连接，安装控制定位应用软件，从而实现对光盘信息的管理和定位信号的发送。一、系统应用软件的介绍与展望 本光盘管理系统，是至今为止，真正意义上的“光盘管理系统”。由于系统采用的对光盘直接扫描，直接获取光盘信息。因此，根据用户的需求，可以自动的提供更大量的光盘信息，存储在硬盘里，以方便用户搜索查询。而不是单纯的用手动输入光盘信息，另外在提供一个位置，这种初级的“物品管理方式”。我们的系统提供的光盘信息量，是前者“望尘莫及”的。而正是由于采用了这种方式。因此，才能够在系统升级时，将可提供更多的附加功能和拓展空间。最大限度的保护用户的投资利益。例如：光盘的特征抽取功能；逆向查询功能；全文检索功能；光盘自动镜像功能；刻录功。甚至可以做到：歌曲的特征播放，图片集的特征显示，电影的片段展示和文章的目录查找功能等。真正做到用户想怎么查就怎么查。如同“一个搜索引擎”在浩瀚的光盘海洋里找到用户所要的。而不仅仅是“对光盘名”搜索查询。而实现这些设想的前提条件就是必须在光盘管理软件“入库”时提供这些信息。而这些信息的的提供。用手动输入是更本无法实现的二、光盘识别技术软件采用了对光盘直接识别的技术，通过每台电脑配备的光驱动器读取“光盘指纹“。称读取光盘识别码。这个技术带来的直接优点就是可以判断还库时光盘的真伪和好坏。并以此展开管理方式。而条码识别光盘盒的方式就没有这一优点。换句话说，当光盘还库时，仅仅给出的盒的位置。至于盒里面装的是什么。就不得而知了。另，由于与光盘无关性，很可能导致光盘管理的二次混乱。三、软件采用了一盘一仓一定位的方法从根本上解决了采用光盘盒的一盒装两张，一个定位出现两张光盘，甚至一定位四张。用户还要自己去分辨确认要的是那一张的问题。如果是这样完全违背了光盘管理的目的。有可能产生二次混乱。 四、光盘脱壳技术软件在光盘入库时，采用了对光盘内容进行“脱壳“的技术。简单讲，就是由于采用了读取”光盘识别码“的技术，光驱在读”光盘识别码“的同时，对光盘内容进行脱壳，并写入数据库。带来的优点就是。软件为每一张入库的光盘自动进行了信息获取，以便为今后搜索查找光盘提供更多的信息（反查询功能）。当然，这一功能是完全自动的，无须用户干预的。而这一点是采用”条码识别“更本难以做到的。这一软件特点以得到很多用户的认可和推崇。是真正意义上的“光盘管理”。而不是“超市”里的货物管理。 五、软件特点1. 采用软件抗干扰方式。可在强电磁干扰环境常正工作。2. 光盘信息的自动录入和手动录入可选。 3. 光盘的多人，同时批量入库软件。全库的盲查询功能和分类查 询功能。4. “校园一卡通”接口：在[精装版v3.0]中予留了“校园一卡通接口。方便读者的光盘“刷卡”借阅 。 [光盘信息浏览器]：读者可在局域中，方便的搜索/查询目前 光盘柜中光盘的存储状态。并提供给光盘管理员借阅光盘。 5. 扩容十分简便：当用户须在购置光盘柜扩容时。只需几分钟 就可完成。  六、硬件特点1， 盘仓：柜体内装有七层，每层144个固定（而不是光盘盒）垂直下拉式专利防磨防尘式盘仓。盘仓颜色采用蓝白相间的安装模式。不但美观协调，更使用户取盘易分辨。做到更人性化。在高度设计上，符合人体最佳运动高度，盘仓的取盘高度为1.75至 0.45米。盘仓材质选用进口高抗聚苯注塑而成，无毒无味，材质黏度高，任性好。（也是制造光驱托盘的材料）盘仓通过万次进出实验。 2， 柜体：采用优质冷轧钢板整体冷成形制成。表面采用喷塑技术。外观符合大众审美。多采用办公色，符合放置环境。 外观规格：高度 宽度 深度 为：180厘米 90厘米 35厘米 3， 定位装置：采用优质、高亮度LED用于每盘仓的定位指示。做到了一盘一仓一定位，方便准确。无须再乱翻。不会造成二次混乱。 4， 柜体中装有硬件驱动电路。柜体背面配有输入/输出口及外接电源插口。5, 系统具有电源自检功能。当电源未接通时，电脑报警。7， 电源及功耗：电源采用3A/6V外接专用开关电源。柜体最大功耗4瓦。对人体不会造成任何安全隐患。并做到国家提倡的低耗能，绿色，环保。 8， 扫描定位速度：由于采用了全电子化定位。无任何机械运动产生的滞后。所以更快。10000张/5秒9， 噪音：由于采用了全电子化定位，无任何机械运动产生的噪音。噪音为0分贝。更安静。 10， 维护成本：由于采用了全电子化定位，无任何机械运动产生的故障。维护成本几乎为零。11，由于光盘柜采用的面对使用者排列方式,不会产生断电无法取盘问题。12，关于光盘柜的外观及一些参数和特殊要求,可根据用户需求定制。

产品详细介绍　　1、采用2.4G频段数字跳频传输加编解码技术，实现无串频、声音无延时，任一无线 话筒与任一个接收主机都能建立连接实现多媒体音箱，方便进行一； 　　2、U盘式无线话筒，锂电池供电，USB接口充电，1小时充足电可连续使用8小时以上； 　　3、无线话筒麦克风采用内藏式设计，能接外置麦（如头戴麦）使用或手持使 用，达到扩音效果； 　　4、任何两只无线话筒都可以在一个教室内同时使用； 　　5、按频道键隔接收器3米之内即可对频，随之默认锁频，之后在音箱有效距离之内开机即可对频。开机和关机操作最为方便； 　　6、无线话筒在与接收主机失去连接30秒后自动待机，从而避免前面老师用完发射机 后忘记关机时，损耗电量； 　　7、无线话筒只能跟同在一间教室内的一个接收主机建立连接，接收主机最多只能跟同 在一间教室内的两只话筒建立连接，从而确保不会与隔壁教室的接收机建立连接， 杜绝了对错频和串频现象； 　　8、音箱采用全频带内置高音杯5.5寸语音扬声器单元，人声动态范围宽，突显人声色 彩； 　　9、音箱箱体采用专用木质一体成形，箱体浑厚重实，高音透亮、中音清脆、低音浑厚； 　　10、主机具有高音、低音独立调节功能，可以美化音质； 　　11、话筒采用5V、USB接口充电，笔记本都可以给麦克风充电，极大地方便发射器充 电； 　　12、接收主机设有校园广播信号接入功能，广播信号具有优先功能，由此可以省去校 园广播喇叭，也避免了教室喇叭安装过多造成的不便； 　　13、可外接一组有线鹅颈麦克风输入，有线话筒音量和无线话筒音量分开独立调节， 由此可以省去教师内有源音箱； 　　14、可外接一组音频输入（电脑、DVD、MP3），音频音量独立可调，由此可以省去传统 的多媒体电脑音箱； 　　14、无线话筒采用内置式发射天线，有效发射接收距离在25米以上，避免外置天线使 用的不方便； 　　15、可以配备20支话筒一次性充电的集中充电箱，方便学校对设备的管理； 发射器安装 主机连接示意图，音箱连接示意图

功能电子课牌：显示课表、实验室介绍等，能进行身份认证功能，能显示实验室内监控画面，能进行查询开放预约功能。大屏展示：根据实际需求，可展示实验室当前状态、课表信息、通知信息等。触摸一体机：能进行信息查询、开放预约功能。运维展示：通过图形或表格形式展示实验室运行状态，设备状态，各项数据统计等。特点1、具备交互性，不仅仅只是信息的显示，能进行查询、预约等。2、多元化显示，能显示图片、视频、文字等信息。3、具备定时起停等功能。4、具备无人休眠来人自动唤醒功能。5、具备实验室实时运行状态显示功能。6、具备单独或统一控制或发布功能。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技

　此项目荣获2008年中国石油和化学工业协会技术发明一等奖，并先后获得国家杰出青年基金、国家自然科学重点基金、863计划、国家科技支撑计划等项目支持。授权6项和公开4项发明专利已形成发明专利族。

本实用新型公开了一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置，包括：壳体；设置在所述壳体上的进气口和出气口；设置在所述壳体内多层放电空间；每层放电空间包括：网状高压电极；设置在所述网状高压电极两侧的介质阻挡板；以及设置在所述网状高压电极和介质阻挡板之间的催化材料层。本实用新型基于多层板式的处理工业废气一体化装置实现了双介质等离子体放电、微波辐射、催化氧化协同净化去除多种工业气态污染物的一体化。