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高仿真机器人
Ø 成果简介：服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高
北京理工大学
2021-04-14
L系列高拍仪
（1）简约折叠的机身设计
（2）500/1000万像素高清定焦镜头
（3）A4幅面，标配触控LED辅助灯
（4）基于TWAIN协议接口
（5）提供成熟完善的SDK / API / DEMO
（6）支持ABBYY OCR文字识别功能
福建捷宇电脑科技有限公司
2021-08-23
高红外热辐射材料
年产 5 万平方米的高红外辐射材料生产设备开发与产品生产项目，采用溶胶-凝胶自蔓延燃烧法制备高红外辐射材料，并通过掺杂提高材料的机械强度，进而完善和优化高红外辐射管材和板材的的制备工艺和设备，所得产品可广泛用于工业各种加热炉设备与干燥设备。
项目特色：
1）高红外辐射材料生产工艺简单，生产烧结时间明显缩短，相比传统工艺具有明显的节能效果。
2）产品材料其在 8~14 μm 波段的红外发射率可以达到 0.91 以上，属于高红外辐射材料。同时，膨润土的掺杂提高了铁氧体材料烧结后的机械强度，使其可达到各类产品的制作要求。在国际上处在领先水平；
3）产品形式多样，应用空间广阔。开发了高红外管材、高红外涂料以及高红外辐射板的制备工艺，实现了产品形式多样化。高红外热辐射材料为粉末状材料，故可将其制作成多种产品，并广泛用于工业加热与干燥领域，以实现能源合理、高效的转化和利用。
市场应用前景：
我国各类加热炉诸如电炉，烧煤炉，燃气炉等数量十分巨大，外表面热辐射损失在 10-20%，本产品应用炉壁和内顶部可以有效红外线吸收和反辐射，减低向外部环境额热辐射损失。节能减排效果显著。
市场需求巨大，应用空间巨大。
对一般加热炉来说，节能效率可达到 10-20%，通过节电、节煤和节气等实现减排污染物 SO2,NOx 和 CO2 环境效益十分明显。投资500 万元（有厂房 500 平方米）
南开大学
2021-04-13
高铁轨道固定扣件
山东格新精工有限公司
2021-08-24
创意乐高®积木套装
使用这一功能丰富的积木套装，可以激发孩子们天然的好奇心，促使他们探索和学习。玩乐这款包含1,000块积木的套装，孩子们可以搭建各种真实或想象中的人物、物体和建筑物。在搭建的过程中，孩子们可以锻炼自己的精细运动能力。此外，套装中包含的搭建卡片还能激发他们的创造力。孩子们的想象力没有止境，他们可以使用几块乐高®积木搭建出任何东西!
乐高教育
2021-08-23
面向生命科学的原位显微分析与微操作机器人
研究方向：微操作机器人系统、微纳设计与加工、生物模式形成与组 织发育建模。 项目简介： 在国家自然科学基金国家重大科研仪器设备研制专项（项目编号 61327802）等资助下，本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原 位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞 核移植，进而将该技术应用于猪克隆流程，成功获得了克隆猪仔。这 是国际上首次利用机器人技术获得的克隆猪。 作为一种常用的外源物导入细胞的方式，细胞显微操作技术广泛 应用于生物工程领域。为了减轻实验操作者的工作负担，研究者开发 出自动化微操作系统，实现了自动化胚胎注射、机器人化单精注射、 机器人化贴壁细胞注射等多类微操作。然而，目前自动化微操作的操 作过程与手工操作类似，这些操作在保证操作本身高效、高成功率的 同时，并没有考虑到微操作对后续生物过程（如后续细胞培养）的影 响，因此无法获得显著优于手工操作的生物结果。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪，利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况，实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核，保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明，基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法，显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害；后续细胞培养实验表明，与人工 操作相比，细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内，两头母猪顺利受孕；4 月底，两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据，建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小，则伤害越小，最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。
南开大学
2021-04-11
面向生命科学的原位显微分析与微操作机器人
本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞核移植，进而将该技术应用于猪克隆流程，成功获得了克隆猪仔。这是国际上首次利用机器人技术获得的克隆动物。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪，利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况，实现了基于最小力的细胞拨动与细胞抽核，保证了细胞核移植操作过程中细胞受力最小。实验结果表明，基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法，显著减少了细胞拨动过程对细胞的伤害；后续细胞培养实验表明，与人工操作相比，细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究团队分四批完成了 510 例核移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内，两头母猪顺利受孕；4 月底，两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据，建立了操作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受力越小，则伤害越小，最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其它机器人化生物操作有借鉴意义。在深度信息提取、显微视野拓展、超声振动细胞穿入等方面拥有多项专利。
南开大学
2021-02-01
三离子束与透射电镜实时原位辐照效应表征设施
离子加速器与透射电镜耦合设施可以在离子束辐照样品产生高剂量率位移损伤的同时对材料中的微观结构和成分变化进行实时原位的观察与分析，因而能揭示辐照过程中点缺陷迁移，凝聚等动力学过程以及在纳米尺度上材料各种结构变化的临界辐照剂量，获得实验数据，配合计算机模拟验证或建立辐照效应的动力学模型，为开发新型抗辐照材料提供科学依据。由于反应堆材料中嬗变产物（主要是氢和氦）与中子所致的位移损伤往往按特定比例同时产生，单离子束辐照不能观察到氢、氦与位移损伤的协同作用，世界核电强国都在兴建能同时模拟位移损伤和氢、氦协同作用的三离子束辐照装置。但多离子束与透射电镜联机受到电镜极靴空间和电磁场的限制，困难很大，最先进的此类设施也只能同时引入两个离子束。本项目研制先进的氢、氦同轴低能离子注入机，将氢、氦与产生位移损伤的中能重离子（400 keV)同时引入透射电子显微镜，即将建成世界上最先进的辐照效应实时原位分析装置。
厦门大学
2021-04-11
关于原位电子显微学法研究锂电池离子迁移的方法
包括Li离子在SnS2中的迁移(Nano Lett 16， 5582，2016），Na离子在SnS2中的迁移(Nano Energy 32, 302，2017)，Na离子在MoS2中的迁移(ACS Nano 9， 11296，2015)。这些具有van der Waals相互作用的二维材料，不仅仅展现出了优异电学、力学、光学性能，也是重要的能源存储材料。作为电池电极材料，van der Waals相互作用系统的最主要特征就是层间相互作用很弱，碱金属离子能够比较容易地在其中发生迁移。他们的研究发现，在二维材料中离子插入和拔出的反应路径是不对称的，这种不对称的反应路径对应着充放电过程中不对称电压平台。该研究揭示了这些层状锂电池电极材料中低能量效率的一个根源。
北京大学
2021-04-11
一种精确评估扁铲侧胀仪上原位应力的方法
本发明公布了一种精确评估扁铲侧胀仪上原位应力的方法，属于岩土工程勘察设计领域，具体涉及扁铲侧胀仪试验数据处理分析过程。所要解决的技术问题是提供一种精确评估扁铲侧胀仪原位应力的方法，不仅能够计算扁铲侧胀传统试验土体压力?位移线性关系的情况，还能够精确计算扁铲侧胀仪试验土体压力?位移非线性关系的情况。采用的技术方案是：采用图形的方法来确定扁铲侧胀压力?位移关系曲线屈服点Ｙ，Ｙ＝ｅｘ＋ｆ?ｇｈｘ，其中ｅ、ｆ为线性渐近线的参数，ｇ表示非线性部分的范围，ｈ表示非线性速率。然后通过一个拟合后屈服荷载曲线拟合方程
东南大学
2021-04-14