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一种 IQ 光调制器偏置电压的控制系统及方法
本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法,该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块,IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器,其输出与数据处理模块的输入相连,数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值,优化子相位调制器的偏压,然后
华中科技大学 2021-04-14
基于制造特性的机械系统性能仿真软件
Ø  成果简介:目前国内外CAE软件中的建模主要是基于公称尺寸或设计尺寸进行的,不包含零件加工误差、装配误差等制造特性,使得仿真结果与实际运行试验结果相差甚远。针对这一问题,精密微小型制造技术课题组经过近10年的努力,攻克了制造特性参数化建模、系统集成、数据传输等难关,开发了基于制造特性的机械系统性能仿真软件,以Pro/E和Ansys为工具,结合VC及SQL Server实现带有制造特性的参数化集成仿真。Ø  项目来源:自行开发Ø&
北京理工大学 2021-01-12
数字表演全景式三维仿真系统(产品)
成果简介:文艺表演全景式三维仿真系统能够完成文艺表演全元素、全过程的三维仿真和虚拟展示,利用图像合成和渲染技术实现对大型文艺表演的演员、行为、舞美、灯光、烟火、音乐、焰火等各表演要素的合成,实时渲染和交互式编辑。该系统能够自动化确定演员站位、自动化分配演员动作、群组路线编排、复杂三维表演造型设计、大规模表演动作预演、最终场景合成预演、大规模人群渲染与仿真。使用该系统能够帮助导演随时调整预案及全景展示三维的、动态的表演方案,并为领导预审和电视导播等其他
北京理工大学 2021-04-14
天基骨干网组网关键技术仿真系统
空间信息网络是天、空、地一体化领域的国际 研究热点,以中继卫星组成的天基骨干网是空间信息网络的重 要组成部分,满足国家战略需求,同时可带来巨大的社会、经 济效益。然而,我国尚处在天基骨干网建设的初级阶段,组网 关键技术亟需深入研究。 主要功能:为一套天基骨干网关键技术的仿真和演示验证 系统,硬件部分由地面若干通信节点、服务器节点组成,软件 部分由天基骨干网应用承载能力分析子系统、用户按需任务编
合肥工业大学 2021-04-14
3D舞台数字仿真及控制系统(产品)
成果简介:3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段,帮助完成空间分析与计算,预先评估、校正和选择,最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段,可以建立全息的时空的动态三维仿真模型,将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段,依据运动模型生成仿真数据,提供给机械师进行编程控制,为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该
北京理工大学 2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学 2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台,利用机器人仿真实验替代实体机器人实验,能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤,并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面,机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中,使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台,利用机器人仿真实验替代实体机器人实验,能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤,并提高工作效率。同时,可用于机器人学的教学中,丰富教学的内容。 项目特色: 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸,利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模,最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景,并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标,采用模块化的设计思路,实现与真实网络多机器人系统相同的架构,保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代,允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究,依据.Net开发平台,采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构,利用Managed Direct3D实现了仿真场景,并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能,例如:机器人末端点标记,机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标: 万次无故障运行,运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中,包括:Windows 2000,Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学 2022-08-12
XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型
XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统   一、功能特点: ■ XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型为成人上半身,采用高分子材料制成。 ■ 共有54个穴位,与软件配套使用,若使用刺穴正确,电脑显示器上会自动显示当前所刺身体部位,并同步播报该穴位名称、穴位代码、穴位经络、穴位部位。 ■ 系统融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体,软件含“子午流注”。 ■ 声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息。 ■ 显示十二经脉循环流注,经脉络属表里对经关系,特定穴的分布。 ■ 显示表层、浅层、深层穴位解剖图谱。 ■ 常见病的辩证施治,随证选穴的查询及处方输出。 ■ 54个穴位:四白穴、率谷穴、头维穴、上星穴、神庭穴、阳白穴、印堂穴、攒竹穴、阳白穴、丝竹空穴、睛明穴、承泣穴、百会穴、瞳子髎、下关穴、耳门穴、听宫穴、听会穴、迎春穴、水沟穴、承浆穴、地仓穴、颧髎穴、颊车穴、翳风穴、风池穴、风府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云门穴、中府穴、期门穴、章门穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩贞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至阳穴、肝俞、脾俞、胃俞、肾俞、命门。   二、标准配置: ■ 多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型:1台 ■ 针灸针:1套 ■ 连接线:1根 ■ 加密狗:1个 ■ 操作软件:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张   三、可选配置: ■ 计算机 ■ 触控一体机
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种高灵敏磁场探测系统
1 成果简介磁传感器是用来检测磁场的存在,测量磁场的强度,确定磁场的方向,或确定磁场的强度方向是否有变化的器件,测磁仪器中的“ 探头” 或者“ 取样装置” 就是磁传感器。磁传感器在信息工业、交通运输、医疗仪器等领域具有越来越广泛的应用,这些应用也对磁传感器微型化、灵敏度、使用范围、成本和制备工艺等提出了更高的要求。目前所采用的磁传感器主要有霍尔元件、磁通门、巨磁阻材料( GMR)、超导量子干涉元件( SQUID)等,这些器件各有其优缺点。霍尔元件使用简单、价格便宜,但是一般只能用于测试 10-8 T 以上的直流磁场或低频交流磁场;磁通门一般用来测试 10-10T-10-3T 的直流磁场,因其成本低主要用于交通运输领域;巨磁阻材料是近些年发展起来的,利用巨磁阻效应实现对小磁场的敏感响应,这种材料的制备主要采用薄膜技术,对尺寸和厚度的要求十分严格。超导量子干涉元件是目前灵敏度最高的低磁场测试系统,可以探测到 10-15T 的磁场,但是它只能工作在液氦温度,设备体积大且价格非常昂贵,主要应用于医疗和科学研究领域。2 应用说明本发明提供的一种基于磁电复合材料的磁场传感系统,具有较高的磁场探测灵敏度( 可探测 10-12T 的弱磁场),可以探测交流、直流磁场。制作工艺简单、价格低廉、应用范围广(除上述应用领域外,也可用于军事上)。3 合作方式商谈。
清华大学 2021-04-13
高转矩密度低脉动磁阻电机驱动系统
已有样品/n随着新能源发电、电力推进、轨道交通、多电或全电飞机、机器人等新兴行业的发展,电机作为机电能量转换系统的主要核心单元,其地位和重要性日益明显。新兴行业的发展对电机提出了越来越高的性能要求。目前,电机正朝着高速、高可靠性、高功率密度的趋势发展。游标磁阻电机驱动系统结构简单、无需滑环和电刷、可靠性高、成本低,适合高速运行。与开关磁阻电机相比,在保持电机结构简单可靠的前提下,电励磁游标磁阻电机具有更小的转矩脉动和
华中科技大学 2021-01-12
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