MR600是一款高性价比的室内外小型四轮差速移动底盘，MR600具有体型小巧、运行灵活、续航长、负载大的特点，采用特制的蜂窝减震实心胎，更符合运动特性的轴距轮距比，大大增强轮胎使用寿命，降低了原地旋转的消耗功率。MR600支持ROS，提供电源和通讯接口，扩展型材，方便用户二次开发，并开发定制化服务，可以定制电机断电爆炸、运行速度、自动充电，也可搭载5G路由器、深度相机、云台相机等各种传感器，同时发布有标准的2D导航版和3D导航版发，可实现自主定位导航，自主避障等功能。

产品详细介绍  氧化铝陶瓷坩埚,刚玉陶瓷坩埚有：弧形氧化铝刚玉坩埚，方形氧化铝刚玉坩埚，长方形氧化铝陶瓷刚玉坩埚，圆柱形陶瓷刚玉坩埚，氧化铝刚玉管，等等各种异形氧化铝陶瓷坩埚，承接非标订做各种异形氧化铝刚玉陶瓷坩埚．欢迎联系！刚玉陶瓷坩埚系列：适用于各种实验室金属、非金属样品分析及熔料用。 坩锅系列——用于化验室及各种工业分析。     氧化铝坩埚刚玉瓷坩埚特点： 1、纯度高：Al2O3＞99%，耐化学腐蚀性好 2、耐温性好，长期使用在1600℃，短期1800℃ 3、耐急冷急热性好，不易炸裂 4、注浆成型密度高 高纯氧化铝坩埚 刚玉坩埚理化指标 名          称 氧 化 铝 坩 埚     化   学   成   分 Al2O3 ≥99 R2O ≤0.2 Fe2O3 ≤0.1 SiO2 ≤0.2 体 积 密 度（g/cm2） ≥3.80 显 气 孔 率（%） ＜1 抗 弯 强 度（Mpa） ＞350 抗 压 强 度（Mpa） ＞12000 介 电 常 数 ∑（1MHz） 2 最 高 使 用 温 度（℃） 1800 规格有： 弧形坩埚：10毫升，15毫升，20毫升，30毫升，50毫升，100毫升，150毫升，200毫升，300毫升，500毫升，750毫升，1000毫升。 直形坩埚：直径30*30------160*160毫米 方形坩埚：65*65-------240*240毫米 备：可根据用户需求定制各种非标异型氧化铝坩埚！

目前，国内大部分高尔夫练习场使用的挥杆练习垫，仅能提供平地击球的练习，但每个高尔夫球场都是有坡度的，为了使球员在练习场上找到在球场上同样的击球感觉并给练习过程增添更多的乐趣，一种高尔夫新设备multitilt高仿真练习台诞生了，该练习台运用自动角度调整系统，为您提供各种击球的角度，使您真正体验到在真实球场上击球的乐趣，与此同时，您的下场成绩自然也会得到迅速提升。 Multitilt 360高仿真高尔夫击球练习台产品特点： 1、高仿真 精准模拟，使练习场变球场 该球台在360度的方向上，均有最大12度角的任意坡度，可满足球员对于不同坡度进行训练的需要 在该球台上可以找到不同地貌时的站立位置、重心位置、击球修正方向、下杆角度、球杆开度和击球厚薄 击打垫富有弹性，与真草球场击球效果接近 2、显著提高下场成绩 有效解决因练习场和球场的差异所导致的训练滞后问题 可以重复练习各方向的短竿坡地切球、长杆坡地击球、球道木坡地击球及沙坑岩上各种坡度的击球 可进行各种针对性训练，提升击球的准确性 110至90杆的球员，每周在Multitilt练习台上练习两小时，保证在半年内提高15至10杆的成绩 3、易操作 在指定地点换取代用币 向投币器中投入代用币，球台被激活 上台用球杆头点触四角位置上的触感器，调整至自己满意的角度 开始击球

本发明公开了一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法，属于电力控制技术领域。具体如下：首先，建立虚拟同步发电机模型，采集电网电压，并对其进行正负序分离，获得正序电压的有功以及无功分量。然后，利用同步发电机的定子电气方程，得到电压不平衡时使得电流平衡的dq坐标下的电流指令值，并将其作为基准指令值。最后，分析正、负序电压和电流的幅值和相位的约束关系，得到在dq坐标系下基准指令基础上用正序电压和正序电压电流的角度关系表示的补偿电流指令值并采用准PR控制器，实现对电流的无差跟踪控制，显著地抑制了有功功率的波动。

本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括：获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率；利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权，获得加权电压熵，进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况，利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵，进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性；无需知道电力系统的具体参数，计算量小，简单高效，而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。

本发明公开了一种基于双路电压信号驱控的面阵电控液晶光发散微柱镜芯片，包括：液晶散光微柱镜阵列、第一驱控信号输入端口、以及第二驱控信号输入端口，液晶散光微柱镜阵列为 m×n 元，其中 m、n 均为大于的整数，液晶散光微柱镜阵列采用液晶夹层结构，且上下层之间顺次设置有第一基片、顶层面电极板、电极间绝缘层、顶层图案化电极板、第一液晶定向层、液晶层、第二液晶定向层、网孔状共地电极板、第二基片，顶层面电极板和网孔状共地电极板分

本实用新型公开了一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置，由第一电压检测电路VS1、第二电压检测电路VS2、第一电压控制器VCM1、第二电压控制器VCM2、第一比较器CMP1、第二比较器CMP2、减法器SUB、触发器RS、定时器CT、反相器NOR、第一驱动电路DR1、第二驱动电路DR2和第三驱动电路DR3组成。本实用新型可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器，诸如：Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等，相对于传统电压型PWM控制单电感双输出变换器，其优点是：具有输出电压纹波小，稳态性能好，输入瞬态响应和负载瞬态响应速度快，变换器输出支路间的交叉影响小等优点。

本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法，采用双锁相锁幅环交叉耦合结构，直接控制变流器的输出 电压与电网同步，从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器，能分别跟踪电网正、负序电压变化，在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力，并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动，不仅能保持虚拟同步控制的优点，较好的稳定性及 自发地为电网提无

本发明公开了一种具备零直流电压故障穿越能力的 MMC 及其 设计方法。综合半桥子模块成本低、运行效率高及全桥子模块可输出 负电平的优势，采用本发明所提出的零直流电压故障穿越方案，根据 半桥子模块与全桥子模块额定电压，并结合 MMC 直流侧额定电压及 交流侧相电压峰值，计算出半桥和全桥子模块配置个数；得到的 MMC 可在保证其能实现零直流电压故障穿越的前提下，有效降低变换器成 本及提高变换器的运行效率。本发明提出的技术方案并不局限于半桥子模块和全桥子模块的组合，还可以是半桥子模块和其它能在非闭锁 状态

本成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获得国家发明专利授权（ZL201310022469.0），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置，检测流过输出电容的电流ic以及输出电压Vo，将两者相加得到信号Vos，电压控制信号Vc与Vos经过时间运算器生成可变时间，结合预设的恒定时间，再经过控制时序生成器产生由恒定时间和可变时间组成的控制时序，控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果具有输出电压低纹波且无低频振荡、稳定范围广、瞬态响应速度快、稳压精度高的优点。