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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法
本成果是一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法,属于溶液中空气溶解或析出技术领域,具体涉及溶液中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法。 本发明采用刚性密闭容器进行溶液和气体的存储,刚性容器的上端盖设置有进液口、充放气阀门、压力传感器,压力传感器与电脑连接。刚性容器安装在振动平台上,通过充放气阀门对刚性容器进行充放气,以改变容器内气压大小。当容器内空气与溶液从一种平衡状态改变到另一平衡状态时,通过压力传感器检测该密闭容器内气压变化情况,并记录其对应的时间,从而计算出空气对溶液溶解或析出的半周期,具有准确测量空气在溶液中的溶解或析出半周期的效果,试验装置样机如图所示。 技术指标如下:输入气体压力范围为1~8bar,溶液体积范围为1~4.5L,振动台振动方向为单自由度竖直方向,额定正弦推力为980N,工作频率范围为5~4500Hz,最大位移(空载)为25mm,最大速度(空载)为2m/s,最大加速度(空载)为490m/s2,额定载荷为70kg。 本试验装置通过测量密闭容器内的气压变化时间曲线可以测量在不同的振动条件下,气体溶解于液体的速率,并得到气体溶解析出平衡条件下的气体溶解度。 如果对本试验装置进行适当改进,可以测量罐内液体在不同振动条件下二氧化碳的溶解速度,为提高汽水饮料灌装行业的生产效率,节约生产成本提供有益的参考;也可以用于研究不同溶液在不同振动条件下的各种气体析出过程的影响,从而对汽水饮料的安全运输过程提供参考。
电子科技大学 2021-04-10
一种用于超宽带馈电网络中的超宽带功分器
本发明公开了一种用于超宽带雷达馈电网络中的超宽带功分器,包括一块介质板、位于正面的三条微带线和一个扇形微带枝节、位于背面的一条槽线和两个扇形槽线枝节,一条微带线作为输入微带线,一端用于输入一路输入信号,另一端与扇形输出微带线用于四路输出信号;三条微带线相互平行,输入微带线与扇形微带线枝节连接处的正下方,并且与输入微带线垂直,槽线的两端各连接一个扇形槽线枝节。本发明的功分器采用了三条槽线和两个扇形微带线枝节,以及一条槽线和两个扇形槽线枝接,以及一条槽线和扇形枝节,结构简单;并且利用扇形枝接,拓宽了功分器的工作带宽,使其工作频带变为超宽带。
电子科技大学 2021-04-10
具有抗肿瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮类化合物
本技术成果涉及一类具有抗肿瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮类化合物。
中山大学 2021-04-10
鱼类生长的内分泌学和分子生物学研究
主要创新性成果包括:发现鱼类GH分泌活动受多种神经内分泌因 子的调控,其中促性腺激素释放激素(GnRH)、促甲状腺素释放激素(TRH)、多巴胺及其激动剂等都 能刺激GH分泌,而生长抑素(SRIF)则抑制GH分泌;发现刺激GH分泌的神经内分泌因子等通过口服途 径能显著促进GH分泌和提高鱼体生长速率,且这些因子共同使用,其叠加作用产生的促生长效果更为显 著;构建了斜带石斑鱼等鱼类cDNA文库,克隆了生长激素(GH)及其受体,类胰岛素生长因子Ⅰ、Ⅱ (IGF-Ⅰ,IGF-Ⅱ)及其受体,脑垂体腺苷酸环化酶激活多肽(PACAP)、神经肽Y(NPY)、生长素释放 素(ghrelin)等生长相关功能基因;研制了基因重组GH,采用投喂方法证明它能为鱼消化道吸收而促进鱼 体生长。
中山大学 2021-04-10
一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法
本成果是一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法,属于溶液中空气溶解或析出技术领域,具体涉及溶液中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法
电子科技大学 2021-04-10
一种具有多生长因子次第释放特性的组织工程支架
本发明为一种具有多生长因子次第释放特性的组织工程支架,属于药物剂型改变及制备方法技术领域。本发明中,结合微球缓释系统和支架的特点,采用复乳法分别制备BMP-2、VEGF和bFGF等生长因子的PLLA/PEG缓释微球,再利用超临界二氧化碳发泡技术将微球载入PLGA多孔支架中,构建具有可控次第释放特性的组织工程支架。本方法药物活性保持度高,有机溶剂残留量低,操作简单。所制备微球粒度分布窄,具有良好的缓释效果。复合支架孔径分布在150~300μm,连通性好,孔隙率为76.84%,抗压强度为5.11MPa,21天累计释放量为60.6%。本发明制备的支架在组织工程修复体中具有应用前景。
四川大学 2021-04-11
一种磷硅镉单晶体的生长方法与生长容器
一种磷硅镉单晶体的制备方法,以富磷CdSiP2多晶粉末为原料,工艺步骤为:(1)生长容器的清洗与干燥;(2)装料;(3)将装有生长原料并封结的双层坩埚放入三温区管式晶体生长炉,然后将生长炉的高温区和低温区以30~60℃/h的速率分别升温至1150~1180℃、950~1050℃,并保持该温度,继后调节梯度区的温度,使温度梯度为10~20℃/cm,当所述生长原料在高温区保温12~36h后,控制双层坩埚以3~6mm/day匀速下降,当双层坩埚下降到低温区并完成单晶生长后,使其停止下降,在低温区保温24~72h,保温时间届满,将高温区、梯度温区、低温区的温度同时以20~60℃/h降至室温。一种单晶体生长容器,由内层坩埚和外层坩埚组成,内层坩埚与外层坩埚之间的环形腔室内加有调压用CdSiP2多晶粉末。
四川大学 2021-04-11
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构
本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构,包括底板,所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置,底板前开设有缺口,供料单元可上下平移运动,待分选件由此传递到底板上,底板两侧有接口支座,其上方竖有立柱和横梁,分选模块固定在横梁上,分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板,安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动,基座单元中安插有带导向轮挡板,气缸通过气缸支座固定在分选模块上,气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连,气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动,待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵,其模块化结构便于组合,更容易满足多种分选类别的扩展要求。
浙江大学 2021-04-11
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