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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
华为发布《教育数字化转型的发展机遇》白皮书，首次探索智慧教育成熟度评估模型
在华为全联接大会2022曼谷站期间，华为在“释放数字生产力，加速教育信息化之旅”全球智慧教育论坛上，重磅发布《教育数字化转型的发展机遇》白皮书，首次探索智慧教育成熟度评估模型，并提出以全场景教育解决方案、创新教学模式、普惠教育资源、提升科研能力、升级管理水平，加速教育行业数字化升级。
华为技术有限公司
2022-09-21
吉林省人民政府关于印发《吉林省教育科技人才产业一体化发展三年行动方案（2025－2027年）》的通知
为全面落实省委十二届五次全会精神，统筹推进教育科技人才产业一体化发展，推动吉林高质量发展明显进位、全面振兴取得新突破，制定本方案。
吉林省人民政府
2024-11-13
专家报告荟萃⑰ | 人力资源与社会保障部就业促进司一级巡视员尹建堃：基于数字时代背景下创新创业教育改革发展
创业是就业之源，具有就业的倍增效应。今天我们探讨数字时代背景下创新创业教育改革发展，我相信必将进一步激发大学生创业的热情，更推进高质量充分就业。
中国高等教育博览会
2025-01-17
专家报告荟萃⑳ | 长春工业大学校长张明耀：新工科2.0背景下地方高校教育科研一体化人才培养模式探索与实践
下一步，长春工业大学将继续以新工科建设为引擎，以优化学科专业设置为抓手，以应用型、研究型人才分类培养为契机，深化产教融合、科教融汇。
高等教育博览会
2025-07-04
高博会入选2021年度“青岛教育大事”
近日，青岛市教育局公布了2021年度十件“青岛教育大事”，中国高等教育博览会榜上有名。第56届中国高等教育博览会于2021年5月21-23日在青岛召开，以“跨界聚合•交叉融合：高质量发展” 为主题，充分展示了我国高等教育高质量发展的丰硕成果。
中国高等教育博览会
2022-01-10
深化高校创新创业教育改革有关情况
创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。习近平总书记深刻指出，当今世界正面临百年未有之大变局，新科技革命和产业变革的时代浪潮奔腾而至，如果我们不应变、不求变，将错失发展机遇，甚至错过整个时代。
教育部
2019-10-10
全国深化创新创业教育改革示范高校
北京中医药大学立足大健康领域需求,发挥中医药学科优势，构建了统一领导、齐抓共管、开放合作、全员参与、面向全校师生的创新创业教育模式，建立了开放的“杏林”众创空间，创新创业师资队伍及课程体系，培育了一批大学生创新创业项目，将创新创业教育全面融入专业教育，促进理论与实践环节的融合与联动，激发了大学生的创新思维和创业活力，在培养具有较强创新创业意识、创新思维和创新创业能力的优秀中医药人才方面取得了一定成效。
北京中医药大学
2022-07-27
早期接触科研的医学教育实践新模式
本项目以梁炎春教授为核心，以文扬幸主治医生、韦雅婧医生及杨如玉硕士研究生为主要教学成员，以促进医学生发展为具备全面的科研-临床水平的医学生为目的，长期带领医学生研究子宫内膜异位症的基础与临床研究，着重探索子宫内膜异位症异位病灶炎症微环境、血管神经与雌激素之间的相互作用在内异症发展的作用机制。
中山大学
2022-08-10