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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有浅槽一与浅槽二，浅槽一与浅槽二通过细槽连通，浅槽二中心位置设有浅槽通孔，浅槽通孔从浅槽二底面延至玻璃衬底底面，浅槽一上设有可测量低压差的电容Ｃ１，浅槽二上设有可测量高压差的电容Ｃ２，可测量低压差的电容Ｃ１包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容Ｃ２包括厚压力敏感膜与顶电极板，浅槽通孔通过细槽与可测量低压差的电容Ｃ１对应设置，浅槽通孔通过浅槽二与可测量高压差的电容Ｃ２对应设置。本发明通过可测量低压差的电容Ｃ１与可测量高压差的电容Ｃ２分别实现了压力在低压段与高压段的高精度测量。
东南大学
2021-04-11
极光尔沃A6高精度3D打印机_新款3D打印机A6
A6智能教育级3D打印机
4.3英寸全彩触控屏，清晰美观，操作简单
FA特制平台，打印完成可取下平台，轻松取模
模块化一体式封闭设计，提高模型打印成功率
内置空气过滤系统，有效滤除打印过程中产生的颗粒
具有暂停续打、断电续打及断料检测等功能
高精度，大尺寸打印，可应对各种结构复杂的手板模型
产品型号 A6
喷嘴直径 0.4mm
打印速度 10~120mm/s(推荐30~50mm/s)
屏幕语言 简体中文/英文
打印层厚 0.05~0.3mm（推荐0.1mm)
耗材倾向 PLA/ABS/TPU
喷头数量 1
支持文件格式 STL、OBJ、G-Code
材料直径 1.75mm
平台材质 FA特制平台
平台尺寸 320*220mm
Wifi控制 无
成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z）
暂停续打 支持
机器尺寸 520*405*472mm
断电续打 支持
包装尺寸 655*540*620mm
断料检测 支持
电源规格 AC 110/220V可选
空气循环 支持
额定功率 320W
环境要求 温度5~40℃，湿度20~50%
喷嘴温度 室温~250℃
供料系统 单挤出
热床温度 室温~110℃(推荐50℃）
语音提示 无
机器重量 22kg
支持切片软件 Cura/JGcreat（64位）
包装重量 29KG
操作系统 Windows7 64位及以上（JGcreat）
Windows/Linux/Mac OS（Cura）
调平方式 5点辅助调平
打印方式 SD卡/联机
深圳市极光尔沃科技股份有限公司成立于2009年，是专业的3D打印机研发及制造商，专注于3D打印技术开发及综合应用。2017年，极光尓沃成功跻身新三板上市公司（股票简称：极光科技 股票代码：871953）并通过高新技术企业认证；同年，极光尔沃北京分公司成立，标志着极光尔沃分公司战略正式启动，3D打印产业规模发展将驶入快车道。
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
中国高等教育学会领导赴吉林大学调研交流
2024年12月24日，中国高等教育学会副会长李家俊一行到吉林大学研讨交流，围绕贯彻落实全国教育大会精神和《教育强国建设规划纲要（2024-2035年）》，服务东北振兴战略，承办第63届中国高等教育博览会进行调研。
吉林大学网站
2024-12-25
中国高等教育学会领导赴浙江大学调研交流
2025年2月21日，中国高等教育学会副会长李家俊一行到浙江大学调研交流。学会副会长、浙江大学党委书记任少波出席座谈会。学会副秘书长吴英策、吉林省教育厅一级巡视员陈希哲、长春市教育局局长崔国涛、浙江大学有关单位负责人等参加活动。座谈会由浙江大学党委副书记朱慧主持。
中国高等教育博览会
2025-02-25
中国高等教育学会领导赴上海三校调研交流
2025年2月27-28日，中国高等教育学会副会长李家俊一行先后到访同济大学、复旦大学和上海交通大学调研交流。同济大学党委书记方守恩，学会副会长、上海交通大学党委书记杨振斌出席座谈会并讲话。学会副会长、中国科学院院士、复旦大学校长金力会见了李家俊一行。
中国高等教育学会
2025-03-03
中国高等教育学会领导赴武汉两校调研交流
2025年3月5-6日，中国高等教育学会副会长张大良一行到访武汉大学、华中科技大学两校调研交流。
中国高等教育学会
2025-03-07
中国高等教育学会领导赴南京两校调研交流
2025年3月5日，中国高等教育学会副会长葛道凯一行到访南京大学、东南大学调研交流。
中国高等教育学会
2025-03-10
中国高等教育学会领导赴天津两校调研交流
2025年3月12日，中国高等教育学会副会长李家俊一行先后赴南开大学、天津大学调研交流。
中国高等教育学会
2025-03-14