目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校，可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路，电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品，它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。结构与配备与电工、模拟、数字电子电路、电气控制四合一基础上增加直流电机调速环节，直流实验电机等，除能完成前者全部实验内容外，增加实验：直流电机启动；实验二：直流电机的调速；实验三：直流电机的反转；实验四：直流电机制动实验。   本系列产品的特点: 实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳，电路插板注塑而成，表面均布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路；元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内，实验时取存方便，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围： 适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校，可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路，电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品，它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同： 1、实验台构成与性能: 1.1. 电源及参数 1.1.1 输入电源:三相四线电源，输入时指示灯亮（SBK－528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入） 1.1.2 电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。 A组:单、三相可调交流电源，提供三相0～430V连续可调的交流电源，同时可得到0～240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器，配有三只指针式交流电压表，指示调压器输出电压)。注：SB－2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出，改为一台0.5KVA单相0－250V输出。 B组：低压交流电压3－24V分七档可调，最大输出电流1.5A，电流表指示。 C组：低压直流稳压电源，电压5V，电流0.5A，电流表指示。 D组:双路恒流稳压电源，二路输出电压均为0～30V，由多圈电位器连续调节，具有预设式限流过载保护功能，输出最大电流为1.5A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度

产品详细介绍直流电阻测试仪YZZ-7000系列采用单片机控制，大屏幕汉字液晶显示，具有打印输出功能（及232接口）。仪器八个档位均由软件校正，精度达万分之一。可自动换档。机器体积小、重量轻、耗电省、测试数据稳定可靠。是取代直流单、双臂电桥的高精度换代产品。是测量电力变压器等各种感性负载电阻及低压开关接触电阻、电线电缆或焊缝接口电阻的理想仪器。直流电阻测试仪YZZ-7000技术指标1、测量范围：高档： 1---2000.0Ω/9999Ω; 低档： 0.0001 ---2000.0mΩ2、测量精度：0.2%±5个字3、分辨率： 0.1μΩ4、恒流源： 1A 2A 3A 5A 10A5、可交流 （AC220V）工作也可直流工作功耗：≤15W(25W)直流电阻测试仪型号YZZ-7001系列直流电阻测试仪（1A，无电脑接口）YZZ-7001G系列直流电阻测试仪（1A，有电脑接口）YZZ-7002系列直流电阻测试仪（2A，无电脑接口）YZZ-7002G系列直流电阻测试仪（2A，有电脑接口）YZZ-7003系列直流电阻测试仪（3A，无电脑接口）YZZ-7003G系列直流电阻测试仪(3A,有电脑接口)YZZ-7005系列直流电阻测试仪（5A，无电脑接口）YZZ-7005G系列直流电阻测试仪（5A，有电脑接口）YZZ-7010系列直流电阻测试仪（10A，无电脑接口）YZZ-7010G系列直流电阻测试仪（10A，有电脑接口）YZZ-7020系列直流电阻测试仪（20A，无电脑接口）YZZ-7020G系列直流电阻测试仪（20A，有电脑接口）

由于便模式电子设备的集成度不断增加,功能越来越强.体积却越来越小，因此迫切要求电源有更大的电流及低压输出能力，同时具备体积小、重量轻效率高性能好的特点。因此低压大电流的BUCKDC-DC交换器是便携式电子设备必不可少的组件，它为设备的各子系统电路提供稳定的调制电压,具备高频化、高效率、低压大电流低噪声低纹波超薄型封装等特点，实现了开关电源的小型化、集成化高效化。

可以量产/n该产品是利用压电材料具有正、反压电效应, 它在机械能和电能二 次转换中,通过内部阻抗变换实现变压作用。压电变压器不会因工作频率 高低而影响其性能，也不会因为在高频下有任何能量损失,完全和片状电 感电容相匹配。压电变压噐是一体化结构, 其能量转換效率高，传输能 量密度为磁性变压器的 3－4 倍。压电变压器较之磁性变压器更薄,更轻 和更小,达到电子产品小型化的要求。压电变压器相对于磁性变压器性能 更具优势，它不但不会短路烧毁、不会受潮、不会高压击穿、不用铜铁 材料、不引起电磁干扰、而且节能、

含变频器或开关磁阻电机的自动控制设备内微电子电路的供电。周边有强干扰源的微电脑控制设备和电子检测微电子电路的供电。现状：由于变频器、开关磁阻电机和大功率电控设备应用日益增多，很多控制和电子检测运行不稳定，甚至发生事故。创新效果：输出电压谐波可在0.01%以内。可消除来自电源渠道的干扰，大幅度提高控制和电子检测的稳定性。可大幅度减少控制和电子检测研发工作量，缩短研发周期。希望合作企业应有基础：已有通用开关电源之产销基础。企业决策人有愿望和实力开拓自主知识产权。

本展品项目来源于“国家自然科学基金-青年科学基金项目-压电驱动系统的动态迟滞非线性分析与高速精密定位技术的研究”，项目编号：51405235。 本展品提出了一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。基于开关电源设计压电驱动器的电压驱动型驱动电源。通过对叠堆式压电驱动器两端附加上下两层电极板，从而测量感应电荷来确定压电驱动器上的电荷量，如图1：

本发明公开了一种基于 RSD 的脉冲电源模块，包括主电容、磁 开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容、预充电感和控制模块； 其特点在于，主电容、磁开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容 和预充电感集成在一块 PCB 上，且 RSD 是采用环围铜箔固定在 PCB 上的；本发明通过将 RSD 功率开关与充电电源、电容器和磁开关集成 在 PCB 上，使各元件协调工作，减小导线长度，从而降低电源本身的 寄生电感等杂散参数

本实用新型涉及电源技术，特别涉及一种单相正弦波变频电源系统，包括系统直流输入端和系统输出端， 还包括 DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统、控制系统、辅助电源系统和保护系统；DC-DC 变换系统、DC-AC变换系统串联连接在系统直流输入端，DC-AC 变换系统输出作为系统输出端；控制系统分别连接 DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统和系统输出端；辅助电源系统分别连接系统直流输入端、保护系统、DC-DC 变换系统、DC-AC 变换系统和控制系统；保护系统分别连接系统直流输入端