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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
锥管、葫芦形管拔制新工艺和设备
锥管、葫芦形管拔制、螺旋管（杆）高效拔制、方矩管顶推成型等新工艺与设备。锥管拔机采用全液压驱动，具有国内外创新结构，它的设计完成及应用必将带来良好的经济效益和应用前景。 锥管、葫芦形管（纵向变径管）被广泛地用作各种形式的散热器管、灯杆、旗杆及装饰杆件，纵向变厚度管用于管端加工内外螺纹等方面。仅以灯杆为例，随着我国城市公路、立交桥、高速路网的发展，特别是国家开发西部战略的实施，灯杆用锥管的需求市场巨大。
北京科技大学
2021-04-13
一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有浅槽一与浅槽二，浅槽一与浅槽二通过细槽连通，浅槽二中心位置设有浅槽通孔，浅槽通孔从浅槽二底面延至玻璃衬底底面，浅槽一上设有可测量低压差的电容Ｃ１，浅槽二上设有可测量高压差的电容Ｃ２，可测量低压差的电容Ｃ１包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容Ｃ２包括厚压力敏感膜与顶电极板，浅槽通孔通过细槽与可测量低压差的电容Ｃ１对应设置，浅槽通孔通过浅槽二与可测量高压差的电容Ｃ２对应设置。本发明通过可测量低压差的电容Ｃ１与可测量高压差的电容Ｃ２分别实现了压力在低压段与高压段的高精度测量。
东南大学
2021-04-11
极光尔沃A6高精度3D打印机_新款3D打印机A6
A6智能教育级3D打印机
4.3英寸全彩触控屏，清晰美观，操作简单
FA特制平台，打印完成可取下平台，轻松取模
模块化一体式封闭设计，提高模型打印成功率
内置空气过滤系统，有效滤除打印过程中产生的颗粒
具有暂停续打、断电续打及断料检测等功能
高精度，大尺寸打印，可应对各种结构复杂的手板模型
产品型号 A6
喷嘴直径 0.4mm
打印速度 10~120mm/s(推荐30~50mm/s)
屏幕语言 简体中文/英文
打印层厚 0.05~0.3mm（推荐0.1mm)
耗材倾向 PLA/ABS/TPU
喷头数量 1
支持文件格式 STL、OBJ、G-Code
材料直径 1.75mm
平台材质 FA特制平台
平台尺寸 320*220mm
Wifi控制 无
成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z）
暂停续打 支持
机器尺寸 520*405*472mm
断电续打 支持
包装尺寸 655*540*620mm
断料检测 支持
电源规格 AC 110/220V可选
空气循环 支持
额定功率 320W
环境要求 温度5~40℃，湿度20~50%
喷嘴温度 室温~250℃
供料系统 单挤出
热床温度 室温~110℃(推荐50℃）
语音提示 无
机器重量 22kg
支持切片软件 Cura/JGcreat（64位）
包装重量 29KG
操作系统 Windows7 64位及以上（JGcreat）
Windows/Linux/Mac OS（Cura）
调平方式 5点辅助调平
打印方式 SD卡/联机
深圳市极光尔沃科技股份有限公司成立于2009年，是专业的3D打印机研发及制造商，专注于3D打印技术开发及综合应用。2017年，极光尓沃成功跻身新三板上市公司（股票简称：极光科技 股票代码：871953）并通过高新技术企业认证；同年，极光尔沃北京分公司成立，标志着极光尔沃分公司战略正式启动，3D打印产业规模发展将驶入快车道。
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
新型稀土磁性蓄冷材料
磁性蓄冷材料是在90年代初被发现的。这些材料用于制冷机中后，使得商用制冷机的温度可达2K，效率有了突破性提高（以往这种制冷机中使用的蓄冷材料只有铅，但是因为铅的比热容在15K以下急剧下降，使得小型制冷机在10K温度以下制冷效率几乎为零，商用制冷机的最低制冷温度在8K左右）。使用磁性蓄冷材料的最大特点在于不需要重新建立一个制冷体系，只要将商品化的气体制冷机中的蓄冷材料换成磁性蓄冷材料。 Er-Ni系列磁性蓄冷材料的指标： 比热容峰值：5K~20K； 在10K以下的比热容峰值为0.35~0.81J/cm3.K； 4K到20K的比热容积分∫CdT是5.5J/cm3 新型稀土磁性蓄冷材料已经用于小型回热式低温气体制冷机产品中。这种制冷机的制冷温度在4.2K～20K，一般用于医用核磁共振成象仪、磁悬浮列车和超导发电机中冷却其大型超导磁铁、用于量子干涉仪（SQUID)、射频天文望远镜的传感器探头和军用红外探测器中以提高其灵敏度，并用于低温冷疑高真空泵中等等。使用了这种新型稀土磁性蓄冷材料替代传统蓄冷材料以后，可以使医用核磁共振成象仪等不用灌注液氦，每年仅每台医用核磁共振成象仪就可以节约16万人民币。
北京科技大学
2021-04-11
新型稀土磁性蓄冷材料
新型稀土磁性蓄冷材料是一种高熵密度磁性材料(high entropy magnetic materials)，高熵密度磁性材料这一概念是磁性材料用于制冷工程时提出的。它的特点是材料的磁熵发生变化时会出现大的吸热与放热效应，可以应用于制冷技术中。利用磁性材料在经历磁相变时发生的磁熵变化，可以将高熵密度磁性材料作为磁蓄冷材料(magnetic regenerator material)，用于小型回热式低温气体制冷机中。 这种制冷机的制冷温度在4.2K～20K，一般用在高技术领域，例如可用于医用核磁共振成象仪、磁悬浮列车和超导发电机中冷却其大型超导磁铁、用于量子干涉仪（SQUID）、射频天文望远镜的传感器探头和军用红外探测器中以提高其灵敏度，也可以用于低温冷疑高真空泵中等等。以往这种制冷机中使用的蓄冷材料只有铅。由于铅的比热容在15K以下急剧下降，使得小型制冷机在10K温度以下制冷效率几乎为零，制冷温度难以低于8K。要得到低于8K的制冷温度，只得附加效率极低的J-T回路。为了提高低温制冷机的制冷效率，在过去的几十年中，人们都在努力寻找在20K以下具有高比热容的材料。具有实用价值的Er—Ni系列磁性蓄冷材料是在90年代初被发现的。这些材料用于制冷机中后，使制冷机的效率有了突破性提高。 磁性蓄冷材料的最大特点是不需要重新建立一个制冷体系，只要将商品化的气体制冷机中的蓄冷材料换成磁性蓄冷材料，就可大大提高制冷机效果。因此磁蓄冷材料正在取代原来的蓄冷材料金属铅。而且由于磁性蓄冷材料的出现，推动了低温制冷机的发展。现在，不用灌液氦，用制冷机带动的医用核磁共振成象仪和超导磁体已经商品化。在这些新设备中，都必须使用磁蓄冷材料。
北京科技大学
2021-04-11
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具 有如下功能： （1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两 天以上）温度范围控制。 （2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 （3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱 报警、偏离预定运输路径报警； （4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多 传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。 （5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发 冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的 监管效率。 授权专利： 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3
江南大学
2021-04-13
低温相变蓄冷速冻托盘
北京工业大学
2021-04-14
冷、暖峰演示模型(3422、3423)
本产品配合中学地理学科教学讲授《常见的天气系统》—锋面系统时作演示用。
1、冷峰演示: 用来演示冷气团主动契入暖气团而形成冷峰的过程，以及冷峰过境时和冷峰过境后的天气变化过程。
2、暖峰演示: 能演示暖气团主动爬升在冷气团之上而形成暖峰的过程，演示暖峰过境时和暖峰过境后的天气变化过程。
该两演示模型演示表述形式及结构模式属姐妹型产品，而具体内容各有差异，各自有其特点，不同之处是: 两者的主要天气现象(云系和降水)的分布状況，冷峰天气主要发生在锋面附近和冷峰后部，降雨带的分布宽度一般都不宽; 暖峰天气主要发生在暖锋前部，降水带的宽度一般比冷峰要宽。据演示教学的实际情況，我厂对产品作了较大的改进和调整，将两模型合做在同一块板面上演示图面上，还增设了《锋面图解》。这样，在演示教学时既各自成单位，。又可根据授课的需要彼此间作相关对比。可分可合，便利于教学，是符合学校地理教学演示实验之用。
产品特点: 一、按《大纲》规定的教学内容要点、知识要求，运用直观形象的表现形式和手法。调整《锋面系统》中的“冷锋与天气”和“暖锋与天气” 两幅彩图的位置及结构，使之更加符合本系列仪器的外观造型。如将冷、暖峰理想化了的立体状态模式图对应设在各自的下方，演示图面上增设了《锋面图解》图。这对提高学生的空间想象力，体察自然界天气变幼的情景，使抽象“峰”的概念具体化，促进学生对知识的掌握是有帮助的。
二、设计采用“串贯流水式灯光模式驱动器”方式，使季风的运动状态演示效果形象而逼真。
三、产品选材优良，制作工艺精湛，造型美观。产品为“挂式”和“立式”两用，操作简便、稳定性好、携带轻便。
四、产品“功能控制”面板，安装部位合理。控制面板上设有冷峰、暖峰分条演示开关，演示功能标注一目了然。
五、执行标准: JY0001-2003; Q/HDB006-2003 。 六、外形尺寸：950×50×680㎜ 。 七、重量(净)：4公斤。
杭州电表厂
2021-08-23