目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

液体磁性磨具是由我在国际上首先提出并研制成功的一种新型精密光整加工技术，具有良好的材料适应性，可以实现对各种金属材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以获得较低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通过调节磁场强度来控制整个加 工表面或局部表面研磨压力的大小，且光整加工所需要的设备简单，对设备的精度要求不高，可以方便地应用于生产实践，在复杂 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明显的优势，居国内领先水平。

本发明涉及一种药膳烧鹅的加工方法.该方法包括下列步骤:(1)原料整理;(2)中药材料液的配制;(3)腌制;(4)煮制;(5)捞出鹅淋干冷却,待中心温度冷却到室温真空包装得到药膳烧鹅.该方法根据鹅肉的药理作用使其与各种药食同源的中药进行复配,生产出的药膳烧鹅风味独特且具有保健功能.并且香味浓郁,表面干爽,嫩度高,咀嚼性好.

韭菜籽为我国常见食用蔬菜百合科植物韭菜的干燥成熟的种子，韭菜籽 (药典中常称为 “韭子”) 为我国传统中药品种，始载于《名医别录》，列为中品。据药典记载，韭菜籽具有 “温补肝肾，壮阳固精”之功效，韭子作为壮阳补肾用入药在我国民间已有数千年的历史。 产品1：韭菜籽提取物，该产品含皂苷、核苷等有效成分含量高，制备工艺简单、质量可 控，适合工业化生产，为充分利用我国丰富的韭菜籽资源提供了一条新途径。 产品2：含韭菜籽的抗疲劳保健口服液，该口服液的制备工艺由加水熬煮、过滤合并滤液 并减压浓缩、加入辅料、罐装、灭菌及冷却步骤组成。本发明口服液具有抗疲劳保健效果，尤 其对肾阴虚所致的腰酸膝软的疲劳症状具有很好的预防和保健作用，而且制备工艺简单、生产 成本低廉，适合工业化生产。 产品3：含韭菜籽能抗疲劳的功能性食品胶囊剂产品，该胶囊产品将韭菜籽、等混合用乙 醇提取，过滤合并滤液，将滤液减压浓缩成浸膏；再将其烘干研成细粉。将浸膏和细粉混合， 烘干，加入其他食品添加剂，混合均匀，粉碎，制粒，杀菌，制得胶囊。该产品制备工艺简 单、生产成本低廉，适合工业化生产。

成果描述：红景天为景天科(Crassulaceae)红景天属(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米纯净无污染环境下生长的一种珍贵药用植物，是继"人参"、"刺五加"之后我国发现的第三种重要的保健药用资源。红景天含40余种化合物，主要有甙类（红景天甙、熊果甙、卢丁甙等）、黄酮类、氨基酸类、微量元素类等。现代医学研究指出：红景天应高原高寒缺氧、大风干旱、紫外线照射强烈、昼夜温差大等恶劣多变的生态环境，为环境适应性药物，用于军事医学、航天医学、运动医学上收到较好疗效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲劳、对中枢神经的双向调节、延缓衰老作用、抗毒、抗辐射和防癌、对内分泌系统的双向调节等。我们研究开发的红景天产品剂型丰富，包括胶囊，含片，口服液。市场前景分析：产业化成果。目前该技术已经成功转让2家企业，均在当年实现赢利。与同类成果相比的优势分析：所有原料符合中国卫生部关于保健的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性均符合卫生部有关保健食品的相关要求。

其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法，包括如下步骤：选出质量指标为1、2等级的花生仁，将其干燥、脱皮制得净花生仁，将净花生仁均破碎后轧坯，得到净花生坯片；对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理，得到花生毛油和花生饼；将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理，得到脱胶毛油；对脱胶毛油进行物理脱酸处理，得到脱酸毛油；对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理，经离心取上清油得到预脱色毛油，再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理，经离心取上清油得到脱色毛油；对脱色毛油进行脱臭处理，得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法，工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。

以山东特色大宗蔬菜为主料，结合抽真空包装、巴氏杀菌等方法研制出了 色香味俱全、经久耐保藏的速成低盐酱菜。产品主要突出快速、低盐、不含人 工防腐剂的特点，符合当前食品工业发展的新潮流。该项新技术和新产品可以 为酱菜在工业化生产中的条件控制及安全性提供依据。 

盐地碱蓬是一种肉质盐生植物，在滨州、东营两地市的黄河三角洲海岸盐 渍区分布广泛，开发潜力十分可观。 （1）碱蓬红色素的提取及应用 以盐地碱蓬为原料，采用微波辅助法提取盐地碱蓬红色素。与传统的浸提青岛农业大学科技成果介绍 2017 －47－ 法相比，微波辅助提取色素具有时间短、耗能低、提取率高等优点。该色素可 初步应用于面条、馒头的制作、饮料的开发、香肠制品、酸奶中，是一种优质 天然食物色素原料。 （2）碱蓬超微粉的研发及应用 利用超微粉碎机对干燥后的碱蓬原料进行粉碎，得出最佳的粉碎工艺。根 据前期试制产品情况，不同粒径的碱蓬超微粉应用范围不同，>200 目的碱蓬超 微粉颗粒粒径很小，可以用于添加到面包、果冻、蛋糕、冰激凌等要求口感细 腻的食品中；100-200 目的碱蓬超微粉可以用于碱蓬软糖、冲调性碱蓬粉等食品 中，增加产品营养，改善味道；<100 目的碱蓬超微粉可以用作动物饲料，具有 增强体质，提高抗病能力，促生长的作用。 （3）碱蓬面食开发 以面粉为主要原料，盐地碱蓬浆、汁、粉为添加辅料，研发多种碱蓬面食 产品，包括碱蓬馒头、碱蓬面条、碱蓬面包、碱蓬饼干等。以白面与碱蓬原料 2:1 和面计算，各种面食产品中主要营养物质增加 10%-60%，无机盐增加几倍到 几百倍，除了补充了小麦面粉缺少的氨基酸外，一般氨基酸增加 10%以上，赖氨 酸增加 25%。在生产中也可以用不产生热量的甜味剂代替白砂糖，生产低热量的 碱蓬面食。碱蓬具有抗癌、减肥、降低胆固醇等作用，使碱蓬面食适合各年龄 段的人群食用。 （4）速成低盐碱蓬酱菜的研制 以盐地碱蓬为主料，经选料、切菜、脱盐、配料、酱制、装袋、抽真空包 装、巴氏杀菌等工艺，研制出了色香味俱全、经久耐保藏的速成低盐酱菜。该 项产品含盐量低于 5%，酱制时间短于 5 天，主要突出快速、低盐、不含人工防 腐剂的特点，符合当前食品工业发展的新潮流。速成低盐碱蓬酱菜原料资源丰 富，价格低廉，生产周期极短，工艺简单易掌握，投资成本小，经济效益高。 （5）速冻调理碱蓬蔬菜产品的工艺研发 将新鲜碱蓬采摘后进行挑选、盐水浸泡清洗、切分、热水烫漂冷却、沥水 干燥、成型后进行冻结，主要通过玻璃化冷冻技术、液氮速冻等技术生产碱蓬 高端速冻产品，前期试研发阶段确定了碱蓬最佳的烫漂温度、烫漂时间和冷冻 条件，速冻后碱蓬中的营养成分和色泽没有明显的变化，最大限度的保持了碱青岛农业大学科技成果介绍 2017 －48－ 蓬品质，市场前景十分看好。 

成果 针对近年来我国数控机床数量大幅增加，但数控机床的功能和利用率得不到充分发挥的现状，研发了具有操作简单、功能适用等特点的面向制造业的数控加工仿真系统。 成果先后获得陕西省教育厅产业化中试、西安市碑林区科技局等项目的资助，通过了陕西省教育厅和碑林区科技局的验收， 获得了中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权 ，并在西安煤矿机械有限公司、陕西华拓科技有限公司、 中国人民解放军第 5702 厂得到应用。