高精度、高分辨率的深度数据可以广泛应用于人机交互、生物医学、模式识别、机器人导航、3D打印、VR技术、增强显示等领域。本项目采用了基于复合结构光编码模板的主动式深度获取方法，设计稠密鲁棒的光栅模板，开展亚像素级的匹配方法研究，构建并行处理结构，通过多粒度的模板匹配实现高精度的深度数据并行计算。本项目重点突破了深度数据精度、分辨率和处理实时性难以兼顾的平静，解决了深度获取在实时性和高精度分辨率的矛盾。本深度获取设备对于推动我国在3D深度信息获取领域的技术发展和产业链扩展，具有重大意义。

本项成果将有限孔径Kirchhoff型偏移成像方法、高频电磁波绕射波分离方法以及基于高频电磁波偏移成像结果的属性分析方法融合与地质雷达探测系统中，以此来减少偏移成像噪声的影响以及不同构造相应特征的相互影响，同时增强有效信号的显示效果。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高精度地质雷达探测系统主要针对地质雷达在探测精度上的提高展开研究。针对复杂的地质构造，地质雷达获取的探测图像往往也比较复杂，包含各种类型地质体的响应特征，这些响应混合在一起会对处理解释人员造成很大的困扰。本项成果将有限孔径Kirchhoff型偏移成像方法、高频电磁波绕射波分离方法以及基于高频电磁波偏移成像结果的属性分析方法融合与地质雷达探测系统中，以此来减少偏移成像噪声的影响以及不同构造相应特征的相互影响，同时增强有效信号的显示效果。相对常规的地质雷达探测系统，本团队提出的“高精度地质雷达探测系统”拥有更高的偏移成像精度 有效信号显示能力以及对各类噪声的抗干扰能力，同时针对最常见的双曲线绕射特征，本系统给出了专门的分离方法，以此进一步减少各类信号的相互干扰并提高整套系统对目标体的识别能力。

本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1）研制了系列化的高精度气密性检测仪；2）研制了基于红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；3）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产需要，并取得了较大的经济效益。4）将模式识别理论与方法应用于气体管道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。

成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线 运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U 型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于 各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结 构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优

产品详细介绍NeurOne高精度脑电测量系统一、产品概述：NeurOneEEG/ERP高精度脑电测量系统是芬兰Mega公司开发的创新型脑科学研究，NeurOne认知神经科学测量系统利用世界最新的数字信号处理技术发展，目前是全世界性能最好的神经科学测量系统并提供了更加精确与干净的信号质量、更高的采样率、模块化解决方案，和在数字信号加工过程中利用最新处理手段,使其更加具有灵活性和扩展性。NeurOne是一个多功能系统，广泛应用于不同的认知神经科学、心理与行为科学以及人因工程与工效学等研究领域。二、多模态脑功能研究：NeurOne系统可以与fMRI功能性核磁共振、fNIRS功能性近红外光谱脑成像或者TMS经颅磁刺激器结合进行多模态脑功能实验研究；NeurOne提供了专为与TMS经颅磁刺激器一起使用的功能模块，有特殊还原技术在短延时情况下来消除磁制品影响。先进的头盒设计使AC交流电和DC直流电信号可单独或同时,新的创新Tesla核磁脑电放大器给NeurOne带来MRI兼容性。三、技术功能特点：NeurOne挑战传统的认知神经实验室ERP系统:24Bit高分辨率每通道最高可达80,000Hz超高速采样率高精度放大器技术可升级为NeurOneBrainstorm系统,最高达1200导联NeurOne设备具有很明显的技术领先优势，决不以牺牲数据质量来追求通道的数量、缩短准备时间或者降低成本。其中，NeurOne放大器每个80导，包括8个双极导联，还有8导High-level外接信号输入。由于它的频带足够宽（DC～3500Hz）、采样率足够高（256-1200导，每导可达20000Hz，单导记录最高可达80000Hz），还可用双极或单极同时记录许多其他的生理信号（如ECG心电、EMG肌电、EEG脑电等），一方面可以去除心电和肌电的干扰，另一方面可以进行脑活动过程与其他生理系统的综合研究。同时NeurOne的放大器参数足够高，性能足够稳定，可以进行听觉脑干诱发电位的记录和研究。输入阻抗为1 Gohm，共模抑制比 106 dB。 NeurOne是建立在高保真记录的基础上，能够提供完全原始的高保真数据，不需要屏蔽和滤波，信号不失真。四、脑电超扫描技术NeurOne脑电超扫描系统每个放大器的Headbox由64个单极、8个双极和8个high level输入接口组成，共计80导，每导的采样率能达到20000Hz，最高可以达到80000Hz。团体超扫描脑电测试平台每套系统可提供多至2-30个放大器（共计128/1200导）的协调同步,并可选择支持视频同步。NeurOne系统最高支持1200高导联，并可确保所有通道的同步采集。精心设计的启动和时间锁定功能确保系统中所有通道无相位偏差。所有的通道都使用高质量的24位A/D模拟数字芯片来处理数据。五、多功能应用：　1、Hyperscanning脑电超扫描研究:NeurOne脑电超扫描系统的模块化设计可以提供多达4人实时同步进行脑功能超扫描测试使用系统，并支持完全同步视频的摄影机。使用创新的Brainstorm超扫描技术 (Multi Syncbox)，支持多达10个 NeurOne主机系统实时同步，允许最多30人使用30个放大器同时工作–均由一台电脑记录。2、EEG-fNIRS多模态研究: NeurOne多模态脑功能测试系统可以和fNIRS（高密度近红外脑功能成像系统）搭配使用，将EEG和fNIRS进行整合发挥二者的优势，EEG的时间分辨率高，但是空间分辨率低；fNIRS的时间分辨率低，实时性较差，但是空间分辨率高。为了准确、全面、实时的测量大脑在认知过程中的活动，实现全面、实时的脑成像方式无疑是一种更好的策略。结合EEG与fNIRS的多模态脑成像技术在认知神经科学研究中有着很好的应用前景，同时还可搭建多模态脑-机接口系统。3、EEG-fNIRS多模态脑机接口研究:传统基于单一模态脑电(EEG)脑-机接口易受环境噪声干扰、分类精度低等问题,在EEG脑-机接口的研究基础上,引入功能近红外光谱成像(function NearInfrared Spectroscopy,fNIRS)技术,可以自行设计EEG-fNIRS多模态脑-机接口的实验范式,研究最重要的特征提取与分类环节，同时SIMULINK驱动程序可在订单中选购，并提供BCI脑机接口应用程序: BCI2000可免费提供给NeurOne用户。4、EEG-TMS多模态研究: NeurOne多模态脑功能测试系统可以和TMS（经颅磁刺激器）搭配使用。高动态输入范围（+/-430mV的直流电模式以及+/-86mV的交流电模式），较大的模拟带宽（直流输出3500HZ），让TMS保持较低的伪影，使得分析大脑活动的潜伏期更短。此外，TMS拥有硬件弱音功能以及在线伪影消除的软件功能。此外我们增加了EEG采样同步触发新功能。触发器由刺激系统软件发出（ErgoLAB刺激编译软件、Presentation软件, Superlab软件, E-Prime软件），这些触发信号能够通过NeurOne主控器传到TMS设备上。NeurOne可以在持续的EEG采样信号中发出触发脉冲，产生更精确的TMS，减少伪影，更容易进行伪影去除。NeurOne结合TMS案例应用：http://www.kingfar.cn/newsShow_88.html5、EEG-fMRI多模态研究: NeurOne Tesla多模态脑功能测试系统使得同时测量MRI和EEG成为可能。利用NeurOne SyncboxEEG所获得的数据和MRI扫描是同步的(例如4或10MHz)。高动态输入范围(+/- 430 mV的直流电模式和 +/-86 mV的交流电模式)结合模拟带宽(直流输出3500 Hz) ,使利用高梯度力度获得精确信号毫无风险。应用领域：EEG/EP测量ERP研究EEG +TMS结合多模态脑功能研究EEG +fMRI结合多模态脑功能研究多通道EMG肌电图研究群组超扫描研究（多达4人4视频摄像机完全同步）其他神经科学的测量其他心理测量 NeurOne放大器参数：•每个Headbox 有64导单极导联；•每个Headbox 有16导双极导联；•每个Headbox 有16导High Level 导联；•采样率：512导同时采集，每导可达20,000 Hz ；•所有导联均同步采集信号，最大支持1200高导联，•支持超扫描技术Hyperscanning最多支持30人同步采集团体脑电数据；•支持多模态技术，含EEG-TMS，EEG-fNIRS，EEG-fMRI等研究技术方案•A/DResolution：24 Bit ；•输入阻抗：1 GOhms ；•共模抑制比（CMRR）：106 dB ；•带宽（Bandwidth）：DC ～ 3500 Hz ；•低通滤波：DC（10000 Hz）；-3 dB（7000 Hz）；•高通滤波： -3 dB（0.16 Hz）；•输入噪声（InputNoise.）（DC Mode）：<0.8uV RMS (0-200 Hz)，<2.0uV RMS(DC-3500 Hz) ；•输入范围（FullScale Input Range）（DC Mode）：+/- 430 mV ；•系统增益（SystemGain）（DC Mode）：10 ；•灵敏度（Sensitivity）（DC Mode)：51 nV/bit ；•输入噪声（InputNoise.）（AC Mode）：<0.6uV RMS (0.16-200 Hz)，<1.5uV RMS (0.16-3500 Hz) ；•输入范围（FullScale Input Range）（AC Mode）：+/- 4.3 mV ；•系统增益（SystemGain）（AC Mode）：50 ；•灵敏度（Sensitivity）（AC Mode）：0.51 nV/bit ；•数字化（TTL）输入：8 Bit非隔离输入触发，2个隔离输入/输出•High Level 输入范围：+/- 5 V ；或+/- 10 V•阻抗：1K Ohm ～ 50 K Ohm ；•Headbox 体积（h x w x d）：20 x 7 x 16cm, 每 64 导；•Headbox 重量：0.68 kg。•Main unit体积（H x W x D）：33×12×27 cm,160导系统主机•Main unit重量：3.6•安全规范：EN60601-1，EN 60601-1-1，EN 60601-1-2EN60601-1-4，EN60601-2-26NeurOne用户请注意：注意 – 仅用于科研，不用于诊断过程,设备可用于非临床实验研究。PUBLICATIONS USING NEURONE EEG/ERP ORNEURONE TESLA :1. A platform for realtime processing of biosignalsfor monitoring purposes. PITKÄNEN,PAAVO. Master of Science Thesis. Tampere University of Technology. May 2012. InFinnish2. A New Platform for Realtime BCI Applications. Paavo Pitkänen1,2,Jukka Kinnunen2, Tarmo Lipping1 (IEEE,Senior Member). 1 Tampere University Of Technology, 2 Mega Electronics Ltd. Poster at Berlin BCI meeting 20123. Visual ERP P3 amplitude and latency in standaloneand embedded visual processing task. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2011;2011:781-4.doi: 10.1109/IEMBS.2011.6090179. Korpela J, Huotilainen M. Brain Work ResearchCentre, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland. jussi.korpela@ttl.fi4. The effect of automatic blink correction onauditory evoked potentials. Korpela,J. ; Brain Work Res. Centre, Finnish Inst. of Occupational Health, Helsinki,Finland ; Vigario, R. ; Huotilainen, M. 10.1109/EMBC.2012.63460095. Breakfast high in whey protein or carbohydratesimproves coping with workload in healthy subjects. Nora Sihvola a1, Riitta Korpela a1, Andreas Henelius a2, Anu Holm a2 a3,Minna Huotilainen a2, Kiti Müller a2,Tuija Poussa a4, Kati Pettersson a2,Anu Turpeinen a5 and Katri Peuhkuri a1 c1.a1 Institute of Biomedicine, Medical NutritionPhysiology, Pharmacology, University of Helsinki, PO Box 63, HelsinkiFIN-00014, Finland. a2 Finnish Institute of Occupational Health,Brain and Technology Team, Topeliuksenkatu 41 aA, Helsinki FIN-00250, Finland. a3 Department of Clinical Neurophysiology, Hospital District of Satakunta,Sairaalantie 3, Pori FIN-28500, Finland a4 Stat-Consulting,Vahverokatu 6, Nokia FIN-37130, Finland a5 ValioLimited, PO Box 30, VALIO, Helsinki FIN-00039, Finland British Journal ofNutrition, 20136. Pilot Study ofAcupuncture Point Laterality: Evidence from Heart Rate Variability. Guangjun Wang, Yuying Tian, ShuyongJia,Wenting Zhou, and Weibo Zhang.Institute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences, 16Dongzhimennei, Nanxiaojie, Dongchen District, Beijing 100700, China Evidence-BasedComplementary and Alternative Medicine. Volume 2013 (2013), Article ID 476064,7 pages http://www.hindawi.com/journals/ecam/aip/476064/7. Algorithm forautomatic analysis of electro-oculographic data.Kati Pettersson1*, Sharman Jagadeesan1, Kristian Lukander1,Andreas Henelius1, Edward Hæggström2 andKiti Müller11Brain Work Research Center, FinnishInstitute of Occupational Health, Topeliuksenkatu 41aA, Helsinki 00250,Finland.2Electronics Research Laboratory, Departmentof Physics, University of Helsinki, P. O. Box 64, Gustaf Hällströmin katu 2,Helsinki FIN-00014, Finland.BioMedicalEngineering OnLine 2013 12:110.8. Brain-statedependent brain stimulation: Real-time EEG alpha band analysis using slidingwindow FFT phase progression extrapolation to trigger an alpha phase locked TMSpulse with 1 millisecond accuracy.Christoph Zrenner,Johannes Tünnerhoff , Carl Zipser, Florian Müller-Dahlhaus , Ulf ZiemannCenter forNeurology, Tübingen University, Hoppe-Seyler-Str. 3, 72076 Tübingen, GermanyBrainStimulation: Basic, Translational, and Clinical Research in Neuromodulation:Volume 8, Issue 2, A1-A10, 169-4389. Behavioral andelectrophysiological evidence for fast emergence of visual consciousness.Henry Railo1,2,3,*,Antti Revonsuo1,2,3,4 and Mika Koivisto1,2,31Department of Psychology, University ofTurku, 20014, Finland; 2Centre for Cognitive Neuroscience, University of Turku, 20014, Finland;3Brain and Mind Centre, University of Turku,20014, Finland; 4School of Bioscience, University of Skövde,SE-54128, SwedenNeuroscience ofConsciousness, 2015, 1–1210. Fastdetermination of MMN and P3a responses to linguistically and emotionallyrelevant changes in pseudoword stimuliSatu Pakarinen,Laura Sokka, Marianne Leinikka, Andreas Henelius, Jussi Korpela,MinnaHuotilainenFinnish Institute ofOccupational Health, Helsinki, FinlandNeuroscienceLetters 577 (2014) 28–3311. Alterationsin attention capture to auditory emotional stimuli in job burnout: Anevent-related potential studyLaura Sokka a, Minna Huotilainen a, Marianne Leinikka a, Jussi Korpela a, Andreas Henelius a,Claude Alain b,c, Kiti Müller a,Satu Pakarinenaa Finnish Institute of Occupational Health,Topeliuksenkatu 41 a A, 00250 Helsinki, Finlandb Rotman Research Institute, Baycrest Centrefor Geriatric Care, 3560 Bathurst Street, Toronto, Ontario, Canada M6A 2E1c Department of Psychology, University ofToronto, Toronto, Ontario, CanadaInternationalJournal of Psychophysiology 94 (2014) 427–43612. Brain-statedependent non-invasive brain stimulation using closed-loop real-time EEG signalanalysis to trigger a TMS pulse with millisecond accuracyC. Zrenner, J.Tünnerhoff, C. Zipser, F. Müller-Dahlhaus, U. ZiemannUniversity ofTübingen, Center of Neurology, Tübingen, GermanySocietyProceedings / Clinical Neurophysiology 126 (2015) e63–e17013. BilateralHegu Acupoints Have the Same Effect on the Heart Rate Variability of theHealthy SubjectsWang Guangjun, TianYuying, Jia Shuyong, ZhouWenting, and ZhangWeiboInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing 100700,ChinaHindawi PublishingCorporationEvidence-BasedComplementary and Alternative MedicineVolume 2014, ArticleID 106940, 5 pages (http://dx.doi.org/10.1155/2014/106940)14. AcupunctureRegulates the Heart Rate VariabilityGuangjun Wang,Yuying Tian, Shuyong Jia, Wenting Zhou, Weibo ZhangInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing, ChinaJ AcupunctMeridian Stud 2015;8(2):94-9815. Closed-LoopNeuroscience and Non-Invasive Brain Stimulation: A Tale of Two LoopsChristoph Zrenner,Paolo Belardinelli, Florian Müller-Dahlhaus and Ulf ZiemannBrain Network andPlasticity Laboratory, Department of Neurology and Stroke and Hertie-Institutefor Clinical Brain Research, University of Tübingen, Tübingen, GermanyFrontiers inCellular Neuroscience, April 2016, Volume 10, Article 9216. Physiologicalprocesses non-linearly affect electrophysiological recordings duringtranscranial electric stimulationNoury, N., et al.,NeuroImage (2016), http://dx.doi.org/10.1016/j.neuroimage.2016.03.06517. Job burnout is associated with dysfunctions inbrain mechanisms ofvoluntary and involuntary attention Laura Sokka, Marianne Leinikka, JussiKorpela, Andreas Henelius, Lauri Ahonen,Claude Alain, Kimmo Alho, MinnaHuotilainen, http://dx.doi.org/10.1016/j.biopsycho.2016.02.01018. Shifting ofattentional set is inadequate in severe burnout: Evidence from an event-relatedpotential studyLaura Sokka, MarianneLeinikka, Jussi Korpela, Andreas Henelius, Jani Lukander, Satu Pakarinen, KimmoAlho, Minna Huotilainen. PII: S0167-8760(16)30853-4 DOI: doi:10.1016/j.ijpsycho.2016.12.004

产品详细介绍美国TENSITRON公司ACX-1系列航空线缆数字式张力计精确、可靠• 大屏幕、方便读数、可调节背光灯和对比度的显示屏• 可以选择测量单位: Lbs, Kg 或 Decanewtons（10N）.• 显示屏可显示张力数值, 电量情况& 选择的线缆尺寸• 按一个按钮即可激活记忆功能，存储和显示五个独立的张力读数和这些存储数据的平均值。• 该仪器可针对10个不同的线型线径进行校准(所有校准都有密码保护，对未经授权的变更提供保护)• 可 调节 LCD 屏幕更新率，可以稳定清楚的读数• 所有型号都进行了出厂校准，可立即使用• 包括易于使用，可精确测量线径的线径规• 所有校准都符合国家标准，随货包括校准证书• 可存储数据用于复查，翻看• 可设定要求的张力范围公司代理销售产品包括：TENSITRON张力计、TENSITRON张力控制器、TENSITRON张力表、TENSITRON张力仪、TENSITRON测量仪表、TENSITRON张力仪表、TENSITRON张力测量仪等。本公司还供应上述产品的同类产品：TENSITRON,TENSITRON,TENSITRON美国TENSITRON张力计，数显，高精度，适用于测试所有线，纱，光纤，胶卷，铜线等多种材料的张力。TENSITRON数显张力计：张力计测试仪用于测试所有线﹑纱﹑光纤﹑胶卷﹑录音带﹑纺织品及其它材料的张力。美国TENSITRON张力计、TENSITRON测量仪表、TENSITRON张力仪表、TENSITRON张力测量仪

波达方向估计，即测向技术，目前已被广泛应用在电子侦察、电子对抗、导航定位、移动通信、勘探、交通管制等众多军事与民事领域。目前常用的测向方法主要包括干涉仪法和基于空间谱的测向算法等。 1、 基于干涉仪的圆阵测向： 相位干涉仪测向方法是一种传统的测向方法，具有结构简单、易于实现、测向速度快、技术成熟等优点，在新的测向体制不断地被人们提出的今天，仍然被广泛应用于各行各业。针对基于信道化的宽带干涉仪测向系统，本成果研究开发了快速的基于平行辅助基线的干涉仪测向方法。该成果的一些技术指标如下：（1） 在信噪比>0dB的条件下，各信道能获得2°以内的测向精度；在信噪比>5dB的条件下，各信道能获得1°以内的测向精度；（2） 在测向精度为2°的条件下，系统在全频段内的平均灵敏度保持在-1.5dB以下；（3）通过选取平行的基线实现解模糊，有效减少相关运算的次数，信道数为2048的条件下，能在1ms内完成示向度输出。 2、 基于空间谱的圆阵测向： 干涉仪法空间分辨率受瑞利限制，只能通过扩大阵列孔径来提高测向精度，所以受到了较大的限制。而基于空间谱的测向技术则可以突破该瑞利限制，实现超分辨估计。但是在实际工程中，超分辨算法的应用却并不多见。一方面是因为实际系统中各种非理想因素使得算法的性能急剧下降，与传统算法相比优势不明显；另一方面则是由于超分辨算法的运算较为复杂。 针对实际系统中各种非理想因素，本成果研究开发了稳健的信源个数估计方法和稳健的测向技术。该成果的一些指标如下: (1)单信源情况下，5dB以上，全频段全方位内应保证空间谱估计测向结果正确，均方根误差小于2度；（2）信噪比大于5dB时，可以得到稳定的示向度（误差小于3度），且正确分辨信号个数（单信源和双信源情况）；（3）当信号之间的幅度差小于15dB，信号之间的最小夹角25度时，信号个数的判别正确率大于90%。

授时技术"time service"是指采用微波等技术在两地之间进行 高精度的时间和频率信号的传递，可广泛应用于导航、雷达等多领域。 在导航系统中，其时间传递精度决定了空间位置精度，因此需要在跨 域数千公里的基站间完成 10-20量级极高精度的时间和频率传递。

本成果获重庆市技术发明奖一等奖，为多股螺旋弹簧（简称多股簧）的设计、制造及检 测提供了全套解决方案，提出了多股簧的动态设计新理论，研制了多股簧疲劳试验装置和性 能试验装置，发明了高精度多股簧数控加工机床。获权国家和国防发明专利计10项。经鉴 定该机床处于国际先进水平。多股簧产品一次合格率从原来的20-25%提升到90%以上，精 度等级从1-3级提升到稳定的1级精度，节约直接制造成本70%左右。多股簧是高端装备中 的关键元件，对我国高端装备的性能、可靠性提升具有重要意义。本成果已在军工、摩托车 减振器、起重机等军民领域应用，应用前景广阔。

一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车