光纤延迟线主要通过改变光载波的传输光程来实现传输信号的延迟。光纤延迟线克服了电延迟技术（同轴电缆延迟线、声表面波延迟线、微波PIN二极管延迟线等）在延迟移相上存在的固有技术缺陷，可满足宽带信号的实时延迟需求。 光纤延迟线主要用于需要对传输信号进行精确延时的相关系统中，如光控相控阵天线移相网络、高精度延迟触发装置等。该类系统中需要延迟线对传输信号提供亚皮秒级的延时精度，并具有较高的稳定性。

本系统采用我国自主建设的北斗卫星导航系统实现载体的高精度载体测量，可安装于车载、船载、机载及星载等各种载体，应用于精密农业、驾考系统、船舶进港、无人机着陆等，系统具有精度高、实时性强、、成本低、安装方便等特点。利用GNSS信号进行姿态测量其优势主要有： 利用GNSS载波相位可以获得高精度的相对定位结果，进而解算载体姿态，两个天线可以获得航向角和俯仰角信息，利用三个天线还可以获得横滚角；与利用惯性器件测量方法不同，GNSS定姿的误差不随时间积累，无需实时校正和经常维护，因此非常适合装备于现代化船只及飞行器等载体；受环境的影响小；如通过磁罗盘测量姿态，受周围磁场环境影响较大，而惯性器件等受温度的影响较大。 主要性能指标：1. 精度(1m基线 )：航向角：0.1º（静态），0.2（动态）；俯仰角及横滚角精度：0.2 º（静态），0.4（动态）；2. 可实现系统、多频段功能，可兼容GPS； 可与惯导组合，进一步提高系统性能。

成果简介：能够高精度采集压力数据，最高采集精度达到0.001MPa。采集到的数据可以通过MODBUS协议上传至DTU。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：具有压力数据测量、采集、传输需求的工业应用现场 现状特点：一般适用等 技术创新：使用MPM281型高稳压阻式OEM压力敏感元件，被测压力经过隔离膜片和内部介质传递到硅压阻式敏感元件上，实现了压力到电信号的精确转换。内部有基于Cortex-M3内核的ARM处理器，

Ø  成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优点。Ø&n

高精度模具制造

NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。

产品详细介绍 产品名称：LE高精度倾角仪产品简介：  一． 产品特点1． 宽广的工作温度范围：-40到+80℃，完全的温度补偿。2． 高精度：绝对精度0.01（包含所有误差）。3． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。 二．产品描述LE系列双轴数字倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。倾角传感器角度响应速度从1次/秒--5次/秒（可调）。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。 三． 技术指标1．常规模式时主要指标（电源=+12V）

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。

GPS远程监控服务系统是集GPS（全球卫星定位系统）、GSM/GPRS（移动通信系统）及车辆监控报警于一身的智能化信息服务平台，具有先进的全球卫星定位、实时监控、防盗反窃、远程调度、图象监控、温度监控、超速报警等多项功能，能为企事业单位提供“车辆科学调度管理，降低企业运营成本”的最佳解决方案。 主要功能： 1、车辆管理调度（三个月任意时间段车辆工作表统计：点火时间表、行驶里程、理论油耗、行驶轨迹等）。 2、远程监控报警，防盗，通过手机、网络、电话进行实时跟踪自动监控，温度监控/图象监控/超速报警记录。 应用范围： 1、物流行业：车辆调度管理。 2、租赁行业：汽车实时监控、防盗。 3、冷藏车及危险品特种车辆：温度监控图像监控。 4、建筑行业：监控防盗和车速监控、混凝土车装卸管理等。 5、特种行业：如烟草、电力等车辆监控管理。 并可根据企业不同要求进行定向开发，订制管理服务平台。使用任何一台能上网的电脑，即可实施监控管理。本系统支持平面电子地图和三维卫星地图。