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西安交通大学机械工程学院高精度磁控溅射机竞争性磋商
西安交通大学机械工程学院高精度磁控溅射机竞争性磋商
西安交通大学
2022-05-27
西安交通大学机械工程学院高精度磁控溅射机竞争性磋商
西安交通大学机械工程学院高精度磁控溅射机竞争性磋商
西安交通大学
2022-05-27
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有浅槽一与浅槽二，浅槽一与浅槽二通过细槽连通，浅槽二中心位置设有浅槽通孔，浅槽通孔从浅槽二底面延至玻璃衬底底面，浅槽一上设有可测量低压差的电容Ｃ１，浅槽二上设有可测量高压差的电容Ｃ２，可测量低压差的电容Ｃ１包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容Ｃ２包括厚压力敏感膜与顶电极板，浅槽通孔通过细槽与可测量低压差的电容Ｃ１对应设置，浅槽通孔通过浅槽二与可测量高压差的电容Ｃ２对应设置。本发明通过可测量低压差的电容Ｃ１与可测量高压差的电容Ｃ２分别实现了压力在低压段与高压段的高精度测量。
东南大学
2021-04-11
极光尔沃A6高精度3D打印机_新款3D打印机A6
A6智能教育级3D打印机
4.3英寸全彩触控屏，清晰美观，操作简单
FA特制平台，打印完成可取下平台，轻松取模
模块化一体式封闭设计，提高模型打印成功率
内置空气过滤系统，有效滤除打印过程中产生的颗粒
具有暂停续打、断电续打及断料检测等功能
高精度，大尺寸打印，可应对各种结构复杂的手板模型
产品型号 A6
喷嘴直径 0.4mm
打印速度 10~120mm/s(推荐30~50mm/s)
屏幕语言 简体中文/英文
打印层厚 0.05~0.3mm（推荐0.1mm)
耗材倾向 PLA/ABS/TPU
喷头数量 1
支持文件格式 STL、OBJ、G-Code
材料直径 1.75mm
平台材质 FA特制平台
平台尺寸 320*220mm
Wifi控制 无
成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z）
暂停续打 支持
机器尺寸 520*405*472mm
断电续打 支持
包装尺寸 655*540*620mm
断料检测 支持
电源规格 AC 110/220V可选
空气循环 支持
额定功率 320W
环境要求 温度5~40℃，湿度20~50%
喷嘴温度 室温~250℃
供料系统 单挤出
热床温度 室温~110℃(推荐50℃）
语音提示 无
机器重量 22kg
支持切片软件 Cura/JGcreat（64位）
包装重量 29KG
操作系统 Windows7 64位及以上（JGcreat）
Windows/Linux/Mac OS（Cura）
调平方式 5点辅助调平
打印方式 SD卡/联机
深圳市极光尔沃科技股份有限公司成立于2009年，是专业的3D打印机研发及制造商，专注于3D打印技术开发及综合应用。2017年，极光尓沃成功跻身新三板上市公司（股票简称：极光科技 股票代码：871953）并通过高新技术企业认证；同年，极光尔沃北京分公司成立，标志着极光尔沃分公司战略正式启动，3D打印产业规模发展将驶入快车道。
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样 接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连 以接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连以接收电流信号，数字信号处理器和正交编码 器反馈接口相连以接收位置反馈信号，数字信号处理器和功率放大电路相连以传输电机控制信号。本实用 新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号 理器完成两个伺服电动机驱动，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果 然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-11
高速伺服注塑成型机
随着塑胶制品多样化其市场需求越来越大，伴随着高分子材料和制造业的迅猛发展，工程塑料在精密仪器、电子仪表、音像制品、医疗器械、电脑配件、通讯器材、光学镜片等制造领域得到了广泛地应用，这类塑料制品大多机械强度高且体积小、重量轻、外形复杂或超薄壁，其尺寸精度、形位误差、重量的稳定性、表观质量等参数均要求较高，目前市场上已有的普通型注塑机已难以满足对这类制品的成型要求。在香港震雄集团工作期间，作为负责人，开发了高速伺服注塑成型机，已经量化生产。高速伺服注塑机注射速度快、成型周期短、注塑压力高、开模行程大，以及生产稳定，特别对精确性和稳定性、生产周期快和低磨损率要求最为重要。采用优化螺杆，提高塑化能力，锁模部分采用液压机械式连杆锁模装置、差动锁模结构。依托天津市模具数字化工程技术中心，有从事相关科研人员5名，主要从事注塑成型及模具设计的研究，已主持省部级项目3项，发表论文多篇。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13