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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
网格砂布的静电植砂机电设备
本设备可用于网格砂布静电植砂生产工艺设计的机电设备。网格砂布是一种新颖的磨具，与普通砂布相比，它具有磨削后产生的屑末不会嵌入砂布、磨光速度快、光洁度高等诸多优点，因而国外汽车制造厂、家具厂、玩具厂等大多采用网格砂布作磨具，网格砂布的需求量很大，国内的许多厂家亦正逐步采用网格砂布。 本设备是集机械、电子、电力、高压、测量、高分子材料等技术于一体的高科技产品，性能稳定，达到并部分超过九十年代国际先进水平，替代进口，可节省外汇，大大推进了该行业的发展。 技术指标： 1．输出电压：0-60KV 2.输出电流：0-10mA 3.植砂能力：磨料行业标准P60以细 4.工作方式：连续 5.供电电源：380V±5% 50HZ(三相四线) 6.功 耗： 2.5KVA 7.外形尺寸：3000*2800*2200(mm)
上海理工大学
2021-04-11
全尾砂膏体充填与排放技术
本成果主要应用于金属矿地下开采以及尾矿处置领域，打破传统低浓度分级尾砂充填与尾矿库排放模式，以提高尾矿处置浓度为主线，提出了一种全尾砂膏体充填与排放技术，将从选矿厂来的低浓度全尾砂料浆，不经分级，直接输送至深锥浓密机，添加絮凝剂并使用耙架进行搅拌，形成高浓度膏体料浆，再选择性添加粗骨料、细骨料以。搅拌并通过柱塞泵输送至采空区充填或者直接输送至尾矿库进行堆存。既解决了地表尾矿库溃坝与环境污染的灾害问题，又解决了井下采空区垮冒的灾害问题，具有“一废治两害”的优势。
北京科技大学
2021-04-13
一种卧式吸砂泵监控系统
本实用新型公开了一种卧式吸砂泵监控系统，包括：电机、电源模块、风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、第一开关单元、第二开关单元、显示模块、报警模块和PLC主控模块；PLC主控模块分别与风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、显示模块、报警模块连接；用于开启和关闭电机的第一开关单元与电机连接；用于开启和关闭供电线路的第二开关单元与用于供电的电源模块连接。本实用新型可以采集吸砂泵工作现场的多个数据并显示，不仅提高了监控信号的全面性而且能够实时监控工作现场，并
安徽建筑大学
2021-01-12
一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有浅槽一与浅槽二，浅槽一与浅槽二通过细槽连通，浅槽二中心位置设有浅槽通孔，浅槽通孔从浅槽二底面延至玻璃衬底底面，浅槽一上设有可测量低压差的电容Ｃ１，浅槽二上设有可测量高压差的电容Ｃ２，可测量低压差的电容Ｃ１包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容Ｃ２包括厚压力敏感膜与顶电极板，浅槽通孔通过细槽与可测量低压差的电容Ｃ１对应设置，浅槽通孔通过浅槽二与可测量高压差的电容Ｃ２对应设置。本发明通过可测量低压差的电容Ｃ１与可测量高压差的电容Ｃ２分别实现了压力在低压段与高压段的高精度测量。
东南大学
2021-04-11
极光尔沃A6高精度3D打印机_新款3D打印机A6
A6智能教育级3D打印机
4.3英寸全彩触控屏，清晰美观，操作简单
FA特制平台，打印完成可取下平台，轻松取模
模块化一体式封闭设计，提高模型打印成功率
内置空气过滤系统，有效滤除打印过程中产生的颗粒
具有暂停续打、断电续打及断料检测等功能
高精度，大尺寸打印，可应对各种结构复杂的手板模型
产品型号 A6
喷嘴直径 0.4mm
打印速度 10~120mm/s(推荐30~50mm/s)
屏幕语言 简体中文/英文
打印层厚 0.05~0.3mm（推荐0.1mm)
耗材倾向 PLA/ABS/TPU
喷头数量 1
支持文件格式 STL、OBJ、G-Code
材料直径 1.75mm
平台材质 FA特制平台
平台尺寸 320*220mm
Wifi控制 无
成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z）
暂停续打 支持
机器尺寸 520*405*472mm
断电续打 支持
包装尺寸 655*540*620mm
断料检测 支持
电源规格 AC 110/220V可选
空气循环 支持
额定功率 320W
环境要求 温度5~40℃，湿度20~50%
喷嘴温度 室温~250℃
供料系统 单挤出
热床温度 室温~110℃(推荐50℃）
语音提示 无
机器重量 22kg
支持切片软件 Cura/JGcreat（64位）
包装重量 29KG
操作系统 Windows7 64位及以上（JGcreat）
Windows/Linux/Mac OS（Cura）
调平方式 5点辅助调平
打印方式 SD卡/联机
深圳市极光尔沃科技股份有限公司成立于2009年，是专业的3D打印机研发及制造商，专注于3D打印技术开发及综合应用。2017年，极光尓沃成功跻身新三板上市公司（股票简称：极光科技 股票代码：871953）并通过高新技术企业认证；同年，极光尔沃北京分公司成立，标志着极光尔沃分公司战略正式启动，3D打印产业规模发展将驶入快车道。
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
防霾喷雾
项目简介 PM2.5，细小颗粒物，又称“可入肺颗粒物”，主要通过呼吸进入人体，导致肺炎。值得注意的是，PM2.5也可通过吸附在皮肤的毛孔中，特别是携带脂溶性有毒物质的PM2.5更容易通过皮肤进入人体，导致皮炎。研究表明，空气中的PM2.5多为带正电的颗粒物，如病毒、细菌和烟尘等，负离子空气净化器即通过产生大量的负离子中和沉降空气中带正电的PM2.5。PM2.5不仅威胁人类的健康，而且对社会造成了巨大的经济负担。因此，结合科学研究，防PM2.5迫在眉睫。 防霾喷雾，又称防PM2.5喷雾，是北大医学科技成果，由北京大学自主研发，可有效减少人体对PM2.5颗粒物的吸入，减少皮肤对PM2.5的吸收，降低PM2.5对人体健康造成的危害。基本原理是在脸部形成正电场，通过正电排斥并隔离病毒、细菌和烟尘等带正电的细小颗粒物，减少人体通过呼吸和皮肤对PM2.5的吸收。研究证实，这种防霾喷雾可明显减轻空气污染导致的肺炎，并具有收敛、保湿和防晒的功效，有效保护皮肤。2017年10月27日，这种防霾喷雾的配方及制备方法获得国家发明专利授权，详见百度百科“防霾喷雾”。 2017年10月27日，获得国家发明专利授权：一种预防PM2.5喷雾剂及其制备方法，中国，201410108955.9。合作方式 技术许可，技术转让，技术入股，股权融资。
北京大学
2021-04-11
四防油
一、项目简介： 利用有机硅等耐老化高分子树脂及其他添加剂加工而成二、主要功能及技术指标： 在电路板上涂刷后膜透明无色，电阻大于1012Ω，3min干燥、附着力好，可防水、防潮、防腐蚀和防机械损伤。三、市场分析及预测： 本产品可广泛用于空调、热水器、电话等电器中电路板保护，已用于国内大型空调厂家。
武汉工程大学
2021-04-11