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空间变厚齿轮传动系统关键技术与应用
针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果：
1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。
(a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥
图1公共节圆锥共轭啮合理论
2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。
图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析
3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。
(a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力
图3空间变齿厚传动动力学特性
4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。
5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。
(a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制
图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置
本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。
重庆大学
2021-04-11
IPVP4-32-111福伊特齿轮泵
产品详细介绍IPVP4-32-111福伊特齿轮泵南京泽登机电设备有限公司专业代理德国Voith 福伊特IPVP7-200-111齿轮泵联系人:张 慧联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com 公司网址:http://www.njzdjd.comVoith福伊特齿轮泵，IPVP6-100-101 具有径向及侧向压力补偿功能，容积效率非常高，达93%以上。2、该泵内部采用独特的二片式偏心填隙设计，增进径向补偿功能。3、低噪音，噪音测试（DIN45 635，SHEET26）低于66 dB，非常适合要求安静的各种工作场所。4、压力平稳、低脉动，经压力测试（280bar）平均脉动低于2%。确保机器运转平顺，延长使用年限。Voith福伊特齿轮泵IPVP5-25-101IPVP5-25-111IPVP4-32-101IPVP4-32-111IPVP5-40-101IPVP5-40-111IPVP5-50-101IPVP5-50-111IPVP5-64-101IPVP5-64-111IPVP6-80-101IPVP6-80-111IPVP6-100-101IPVP6-100-111IPVP6-125-101IPVP6-125-111IPVP7-160-101IPVP7-160-111IPVP7-200-101IPVP7-200-111IPVP7-250-101IPVP7-250-111IPV5-25-101IPV5-25-111IPV4-32-101IPV4-32-111IPV5-40-101IPV5-40-111IPV5-50-101IPV5-50-111IPV5-64-101IPV5-64-111IPV6-80-101IPV6-80-111IPV6-100-101IPV6-100-111IPV6-125-101IPV6-125-111IPV7-160-101IPV7-160-111IPV7-200-101IPV7-200-111IPV7-250-101IPV7-250-111现货销售住友齿轮泵QT42-31.5-BPQT42-40-BPQT52-50-BPQT52-63-BPQT62-80-BPQT62-125-BP现货原装德国力士乐齿轮泵，PGM序列最大压力210Kg，最高转速3000转，性能卓越，专业应用于注塑机伺服系统。PGM4-3X/025RA11VU2 REXROTH R901283398PGM4-3X/032RA11VU2 REXROTH R901283399PGM4-3X/040RA11VU2 REXROTH R901283400PGM4-3X/050RA11VU2 REXROTH R901283401PGM5-3X/063RA11VU2 REXROTH R901283402PGM5-3X/080RA11VU2 REXROTH R901283403PGM5-3X/100RA11VU2 REXROTH R901283404PGM5-3X/125RA11VU2 REXROTH R901283405PGM5-3X/160RA11VU2 REXROTH R901283406原装德国力士乐齿轮泵，PGM序列最大压力210Kg，最高转速3000转，性能卓越，专业应用于注塑机伺服系统。优质常规型号 - 现货或较短期内供货：德国力士乐柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00 A10VSO18DR/31R-PPA12K01 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00 A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO18DG/31R-PPA12N00 A10VSO18DRG/31R-PPA12N00 A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO18FHD/31R-PPA12N00 A10VSO18ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00 A10VSO28DR/31R-PPA12K01 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00 A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO28DG/31R-PPA12N00 A10VSO28DRG/31R-PPA12N00 A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00 A10VSO28ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00 A10VSO45DR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR/31R-PPA12K26 A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00 A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO45FHD/31R-PPA12N00 A10VSO45ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 71排量：A10VSO71DR/31R-PPA12N00 A10VSO71DR/31R-PPA12K01 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR/31R-PPA12K27 A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO71DG/31R-PPA12N00 A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00 A10VSO71ED/31R-PPA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VS0100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-VPA12N00 A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00 A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00 A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00 A10V0100DR/31R-PSC11N00 A10VS0100DR/31R-PTA12N00德国力士乐柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00 A10VSO140DR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00 A10VSO140DG/32R-VPB12N00 A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00 A10VSO140DRS/32R-VPB12N00 A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00 A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00 A10VSO140ED/32R-VPB22U99 A10VSO140DG/32R-VPB22U99 A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99 A10VSO140DRS/32R-VPB22U99 A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99 A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U993WE6B6X/EG24N9K4+Z43WE6A6X/EW230N9K4+Z43WE6A6X/EW110N9K43WE6A62/EG24N9K43WE6A6X/EW230N9DL3WE10A33/CG24N9K43WE10A6X/OFCG24N9K43WE6A62/EG24N9K4 3WE6B62/EG24N9K44WE6D6X/EW230N9K44WE6D62/EG24N9K44WE6Y62/EG24N9K44WE6C62/EG24N9K44WE6A62/EG24N9K44WE6B62/EG24N9K44WE6J62/EG24N9K44WE6E62/EG24N9K44WE6M62/EG24N9K44WE6H62/EG24N9K44WE6HA62/EG24N9K44WE6G62/EG24N9K44WE6U62/EG24N9K54WE6L62/EG24N9K64WE10Y33/CG24N9K44WE10D33/CG24N9K44WE10C33/CG24N9K44WE10L33/CG24N9K44WE10U33/CG24N9K44WE10J33/CG24N9K44WE10E33/CG24N9K44WE10G33/CG24N9K44WE10H33/CG24N9K44WE6D62/EW230N9K44WE6Y62/EW230N9K44WE6J62/EW230N9K44WE6E62/EW230N9K44WE6G62/EW230N9K44WE6G62/EW110N9K44WE10D33/CW230N9K44WE10E33/CW230N9K44WE10J33/CW230N9K44WE10H33/CW230N9K44WE10G33/CW230N9K44WE6D6X/EW230N9K4
南京泽登机电设备有限公司
2021-08-23
精度设计与知识共享APP—公差帮
公差帮APP是世界上第一款为设计、制造、检测工程师提供精度设计信息交换和知识共享的人端云协同平台。APP用户量世界第一，下载量20万+；企业用户1000+（覆盖80%车企），获得国家标委会TC240和国际标委会ISO TC213推荐，入选工信部2020工业APP优秀解决方案。
本产品是一个典型的产学研国际化合作成果：
教育部“春晖杯”优胜奖：创意产生；
山东省新旧动能转换： 基金支持；
浙江大学山东工研院：孵化企业。
公差帮APP得到了本领域国际和国内顶级专家的认可。在此基础上共同成立了智能公差国际研究中心（CCAT），中心主任是ISO TC213主席Iain教授，现有中、英、法四大研究中心。
四大中心将致力于从人端云协同，推动面向工业4.0的智能化精度设计。通过APP实现AI辅助的工程师赋能式教育；通过APP快速标准化工业产品几何量信息；通过智慧云实现精度知识的沉淀、复用和重构。为工业互联网提供几何量信息的标准化接口。
想要了解更多信息，欢迎下载试用！
浙江大学
2021-05-10
一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮
本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮，包括由 外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子；永 磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙； 永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽，梯形槽内端两侧开有退 磁抑制槽；梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体；退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用；调制转子包括多个调磁 铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料，相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导 磁材料；永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内 转子铁心；其内
华中科技大学
2021-04-14
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下， 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。
主要取得突破和创新如下：
(1) 提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论，不用建立和求解啮合方程， 以数字法替代解析法，突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈；发明齿面扭 曲消减方法，解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题，齿面扭曲减少70%以上，达国 际领先。
(2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术，开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术，发明热致误差补偿方法，保证机床精度稳定；提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法，解决修形精度提升难题，提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。
(3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床，填补国内空白；开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件，打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级，磨齿达3级，干切滚 齿提高效率2-3倍，与同类国际先进水平相当，打破高端制齿机床垄断，迫使国外同类机床 降价30%以上，并出口英、法、日等。
(4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术，确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具，实现齿轮刀具的数字化设计制造；研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺，实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化， 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求，支撑我国主要舰艇齿轮加工；为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
重庆大学
2021-04-11
一种机床动态精度的获取方法
本发明公开了一种机床动态精度的获取方法，包括以下步骤： S1 利用三维建模软件建立机床三维实体模型；S2 利用 S1 中所述三维 实体模型分别建立有限元模型和动力学模型；S3 对 S2 中得到的有限 元模型和动力学模型进行优化，直到有限元模型和动力学模型的仿真 结果与实验测试一致；S4 将 S3 中有限元模型输入到 S3 中动力学模型 中，得到优化的动力学模型；S5 在 S4 中得到的优化的动力学模型中， 以实际的不同加工状态下的参数为输入，进行仿真，得到不同加工状 态下动态精度。利用该方法获取机床
华中科技大学
2021-04-14
单件小批量五轴加工螺旋伞齿轮制造技术
王小椿教授开发的用于解决加工单件小批量螺伞的配套软件。该软件可以利用普通的立铣刀和角度铣刀在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。采用该软件包加工的螺旋伞齿轮和采用Gleason制铣齿机加工的螺旋伞齿轮具有完全相同的齿面几何参数，保证了样机或维修后的设备与原设计具有完全的同一性。由于采用通用刀具，缩短了加工准备周期，减少了刀具的初次投入费用，降低了单件小批量螺旋伞齿轮的制造成本、缩短了制造周期。 本软件包包括齿坯设计/齿坯参数输入模块、干涉检验模块、承载能力计算模块、采用立铣刀的齿轮粗加工CAM模块、采用立铣刀的齿轮精加工CAM模块、采用角度铣刀的齿轮粗加工CAM模块、采用角度铣刀的齿轮精加工CAM模块和齿面接触分析模块（TCA），可以满足生产、产品开发和设备维修的需要。 主要应用范围： 该软件可以利用普通的立铣刀和角度铣刀在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。
北京交通大学
2021-04-13
Gleason制准双曲面齿轮的设计和加工软件包
该软件包是以王小椿教授提出的齿面三阶啮合理论为基础开发的融齿轮设计、加工、测量、误差修正等为一体的集成软件系统。它是设计加工Gleason制弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的通用软件包。本软件包是服务于齿轮设计机加工全过程的全闭环计算机辅助设计制造软件系统。系统能自动生成国产、进口以及全CNC Free-form型等数十种机床的调整卡，是一个面向用户的软件系统。目前，系统已全面升级，升级版中基于Free-form型机床开发的一系列关键技术，充分发挥了这种新型机床的加工潜能，使齿轮的加工和啮合质量得到显著提高。 本软件功能相当完备，主要为： 设计部分 齿坯设计 承载校核 干涉检验 大轮加工 大轮粗加工调整卡 大轮精加工调整卡 小轮粗加工 小轮粗加工优化 小轮粗加工根深检验 小轮粗加工调整卡 小轮精加工 小轮精加工优化 小轮精加工根深检验 小轮精加工根切检验 小轮精加工调整卡 TCA分析 齿面接触区预控修正 全齿面干涉检验 修正部分 滚检修正 接触区位置修正 小轮修正调整卡 三坐标测量修正 生成测量网格 误差比较 含误差的TCA分析 仅修正小轮 小轮修正调整卡 同时修正大小轮 大小轮修正调整卡
北京交通大学
2021-04-13
螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备
本项目在国家、天津市各项科技计划支持下，重点突破螺旋锥齿轮数控加工模型、机床结构与精度设计、齿轮检测修形三项关键技术，开发了螺旋锥齿轮数控铣齿机、磨齿机、滚动检查机等系列化成套装备，打破了国外技术垄断，满足了重型车辆、大型舰船、万米石油钻机等国家重大需求。产品获中国名牌和中国驰名商标，国内市场占有率90％以上，并获欧盟CE认证，出口21个国家和地区。本项目总体技术达到国际先进水平，极大推进了我国高端制造装备的技术进步。
天津大学
2021-04-14
高速间歇分度装置及其在齿轮飞刀圆弧倒角中的应用
本发明提出一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压系统和同步齿形带齿轮机构，所述液压系统包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接，驱动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动，并带动柱塞缸活塞间歇运动，进而驱动同步齿形带运动从而使齿轮间歇转动，即可实现对固设在齿轮上的工件的分度。本发明还提出了该分度装置在齿轮飞刀圆弧倒角加工中应用。本发明可实现齿轮圆弧倒角加工的连续进行，不需要工件、刀具进行额外的让刀动作，从而提高齿轮倒角的加工效率。
华中科技大学
2021-01-12