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三维吸盘
本发明公开了一种三维吸盘,包括吸盘本体,所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体,腔体具有一个封闭端面和一个开口端面,所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴,所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台,所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合;所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽,所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道,所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。本发明能够吸附三维物体,螺旋状沟槽的设置抑制了物体表面不规整形状对排气的影响;同时,空气沿着螺旋状沟槽排出时,周向速度分量得以最大限度的保持。
浙江大学 2021-04-13
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联奕科技股份有限公司 2021-02-01
一种以胆酸为原料制备稠油降凝剂的方法
本发明涉及一种以胆酸为原料来制备稠油降凝剂的方法。将胆酸与N,N-二甲基-1,3-丙二胺发生酰胺化反应,生成端基含叔胺的胆酸酰胺,然后两分子的端基含叔胺的胆酸酰胺再与一分子的戊二醇二缩水甘油醚反应,生成含有两条胆酸疏水链的双子型两亲分子。该类化合物具有良好的降低稠油凝点的能力。制备方法工艺简单,提供了一种制备稠油降凝剂的新途径。
青岛大学 2021-04-13
一种多层落管式降膜脱挥反应器
本发明涉及一种多层落管式降膜脱挥反应器,主要包括外塔和多个塔芯。其中,外塔由塔顶、塔体与塔底组成,而安装在外塔内部的多个塔芯从上到下依次布置;塔芯由塔板与多个并行排列的降膜落管组成,降膜落管是由中空管和固定在中空管外侧壁上的多个开口朝下的伞裙状落套组成;中空管相互连接,其内部通有热介质,并由换热管路连接。相比于传统反应器,本发明结构简单,具有很大的气液界面,在膜表面产生拉伸作用,表面更新速率快;流量大,停留时间可控;结构简单,无外加动设备;反应能耗低,传热效率快。
浙江大学 2021-04-13
一株胶红酵母菌株、花生降镉剂及其应用
本发明提供了一株胶红酵母菌株、花生降镉剂及其应用,属于农作物安全生产技术领域。本发明提供的包括胶红酵母发酵液或胶红酵母固体制剂的花生降镉剂能够降低花生籽粒中镉的含量。同时还能够提高叶片中的P含量、花生籽粒产量及花生根系生物量。本发明提供的降镉剂还包括质量浓度为1~2g/L的磺基水杨酸溶液,能够进一步提高对花生籽粒中镉的去除率。与未施加降镉剂相比,采用本发明提供的降镉剂栽培花生,使花生籽粒中镉含量降
青岛农业大学 2021-01-12
旋流式气液分离器压降计算模型的应用探讨
研究分析了制冷装置中高 性能的气液分离器,降低了压缩机的故障率,减小旋流式分离器的压降损失,维 持系统的高效运行,促进制冷技术的发展。
上海理工大学 2021-01-12
高加速寿命试验/高加速应力筛选测试技术
研发阶段/n成果简介:HALT(HighAcceleratedolifetest)是一种发现缺陷的工序,它通过设置逐级递增的加严的环境应力,加速暴露试验样品的缺陷和薄弱点,而后对暴露的缺陷和故障从设计、工艺和用料等诸方面进行分析和改进,从而达到提升可靠性的目的,最大的特点是设置高于样品设计运行限的环境应力,从而使暴露故障的时间大大短于正常可靠性应力条件下的所需时间。HALT试验目的:1)通过系统地施加工作应力和逐步增大的环境应力,来激发故障,暴露产品设计中的薄弱环节,为开发人员改进产品设计方案提供依
湖北工业大学 2021-01-12
一种基于光伏预测误差模糊性的电力系统调度方法
本发明涉及一种基于光伏预测误差模糊性的电力系统调度方法。步骤:本发明将获取光伏预测出力 和实测出力的历史统计数据,及气象预测信息,估计未来一天光伏预测误差的概率分布参数。针对光伏 预测误差的不确定性,引入模糊理论,并利用信息熵转换法将光伏预测误差随机变量转换为光伏预测误 差模糊变量。根据光伏功率短期预测的结果,并考虑光伏预测误差的模糊性,建立含光伏发电的模糊机 会约束调度模型。将所建立的模型中含有模糊变量的约束条件转化为清晰等价类。最后利用 C
武汉大学 2021-04-14
一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断方法
本发明公开了一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断 方法,属于电力技术领域;现有技术中的 Petri 网模型应对不确定及缺 失的报警信息的容错能力仍有待加强;本发明的分层时间模糊 Petri 网 模型,包括分层子模型和综合诊断模型,在保护和断路器发生误动或 拒动、报警信息缺失以及发生多重故障等情况下,均能给出正确的诊 断结果,具有较好的应用前景。 
华中科技大学 2021-04-14
考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。   
青岛大学 2021-04-13
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