本发明公开了一种基于模糊不变特征的模糊图像识别方法，属于计算机视觉、模式识别技术领域。本发明包括：分别从纹理与结构两个方面提取模糊图像的模糊不变特征；将所提取的特征采用 KCCA方法进行融合；利用训练样本提取融合特征训练 SVM 分类器；利用训练得到的 SVM 分类器对模糊图像进行识别。相比于传统的模糊图像识·751·别方法，本发明所提供的方法可以在不去图像模糊的情况下直接对模糊图像进行识别，具有识别准

哈尔滨工业大学（深圳）电子与信息工程学院的徐科副教授、姚勇教授与其合作者，针对光通信芯片集成度受限的问题，通过光波导模场的精细调控，在实现多模波导低损耗和低串扰的同时，将关键器件的尺寸缩小了1-2个数量级。芯片支持3×112 Gbit/s高速模分复用信号的任意紧凑布线，使多模光学系统的大规模片上集成成为可能。该成果将进一步助力集成光子芯片在光通信、人工智能、高性能计算、量子信息等众多高新领域中加速发展和应用。

一、项目简介淀粉是可再生的绿色化学品。本项目以季铵型阳离子化合物作为阳离子化试剂，以固体碱为催化剂，在1～24hr和60～90℃条件下，可以制备出取代度DS0.01～0.30的阳离子淀粉，反应效率达到90%。该技术克服了浆法或湖化法等湿法生产中存在的反应效率低和大量碱水造成环境污染等问题。目前，该技术已经完成了50kg级的中式试验。二、市场前景我国具有非常丰富的淀粉资源，并且价格低廉。除了作为普通纸张增强剂、污水污泥絮凝剂、纺织上浆剂和日化产品护理剂以外，由干法工艺得到的是高取代度阳离子淀粉，还可以提高纸张的固色能力，含油污水的破乳浮油剂，印染污水的絮凝脱色剂，日化产品的杀菌剂，洗发香波中的保湿剂，餐具洗涤用品中的除垢剂，无机染料的印染助剂等。所以，干法制备的高取代度阳离子淀粉具有更广阔的应用领域。三、主要设备及投资真空压缩机组；低温制冷机组；不锈钢反应釜等。按照年生产3000吨阳离子淀粉计算，需要投资200万元固定资产和100万元流动资金。四、效益分析应用本技术生产的产品税前利润为800～1000元/吨。五、合作方式技术转让。

新型换热器根据流体温度及流量由数目众多的波纹板叠放构成，组成多个通道，每 一通道内流过的介质都与其紧邻的通道内流过的介质不同，如图 1。两种流体分别在相 邻通道内逆流流动并进行换热，而在流道的两端需要进行两种流体的分流。 新型换热器可以采用的波纹通道为椭圆、正弦曲线和抛物线。 新型换热器材料的选取要考虑的因素就是材料的耐温度和强度，一般温度在 500℃ 以上的流体采用不锈钢即可。

本发明公开了一种具有高传输效率可快速连续调节能量的降能 器，包括碳化硼能量粗调单元、石墨能量精调单元、束流准直器组、 运动控制模块、真空模块；碳化硼能量粗调单元实现能量的初级步进 调节，提高了束流传输效率；石墨能量精调单元可实现束流能量的连 续精准调节；准直器组可对束流发射度进行有效抑制，通过改变孔径 实现了发射度的选择；运动控制模块可分别对碳化硼和石墨能量调节 单元进行快速运动控制，保证了能量的快速调节；真空模块创造并维 持了真空环境。本发明的降能器可以实现束流能量的高传输效率、快 速、连续调节，

为提升拍摄的视频图像分辨率，增强图像对比度和清晰度，改善图像的画面质量，本项目综合考虑在设备进行拍摄过程中所遇到的器件性能、拍摄抖动、复杂天气影响等各种因素，以多帧超分辨率重建技术为核心，研发一种智能模糊图像处理软件系统。该系统针对不同的因素，自适应地实现相对应的图像优化处理，主要包括图像去雾、去噪、去模糊等图像增强处理，并结合多帧图像超分辨率重建和单帧图像超分辨率重建技术、稳定化等提升分辨率处理，以便获取更多细节信息。本软件所包含的主要功能详细介绍如下： 1、图像去雾功能

钻井液被称为钻井工艺的血液, 是钻井技术的重要组成部分, 其中降滤失剂 是构成钻井液的重要品种,是钻井过程中必须添加的组分，它起到控制钻井液中 的水分向地层的渗透，防止水分的流失的作用。国内外通常将聚合后的降滤失 剂溶液经干燥、粉碎处理, 得到钻井液降滤失剂。但是干粉类的降滤失剂在使用 时需要重新分散到水中, 增加了生产费用。在用作钻井液降滤失剂时,干粉类的 降滤失剂有溶解不彻底的问题，添加到钻井液中造成钻井液性能不稳定的问题。 残留的聚合物颗粒容易堵塞油气层的孔道，造成油气层渗透率的下降，是影响 油气层保护的主要因素。而乳液降滤失剂产品无需破乳干燥处理，即可直接应 用于钻井液体系中,溶解完全，方便钻井液的性能稳定与调整，不会影响油气层 的渗透率。是性价比较高的降滤失剂品种。

钻井液被称为钻井工艺的血液, 是钻井技术的重要组成部分, 其中降滤失剂是构成钻井液的重要品种,是钻井过程中必须添加的组分，它起到控制钻井液中的水分向地层的渗透，防止水分的流失的作用。国内外通常将聚合后的降滤失剂溶液经干燥、粉碎处理, 得到钻井液降滤失剂。但是干粉类的降滤失剂在使用时需要重新分散到水中, 增加了生产费用。在用作钻井液降滤失剂时,干粉类的降滤失剂有溶解不彻底的问题，添加到钻井液中造成钻井液性能不稳定的问题。残留的聚合物颗粒容易堵塞油气层的孔道，造成油气层渗透率的下降，是影响油气层保护的

成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并 且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制 算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易 于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良 好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工 作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速 高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第 三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链 由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰 链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端， 可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定 架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与 所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第 一铰链的内环连接。 由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串 接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块 54天津大学科技成果选编 55 用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的 高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精 度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人 CN200510014459 应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解 决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效 地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度 毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放 后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

量子隐形传态是建立远距离量子网络的关键技术之一。相比二维系统，高维量子网络具有更高的信道容量、更高的安全性等优点，受到人们的广泛关注。如何实现高效的高维量子隐形传态，从而实现高效的高维量子网络是当前量子信息领域的研究热点之一。 为了实现高维量子通信，李传锋、柳必恒等人从2016年开始采用光子的路径自由度编码，解决了路径比特的相干性问题[PRL 117, 220402 (2016)]，制备出了高保真度的三维纠缠态[PRL 117, 170403(2016)]；解决路径维度扩展问题，实现了32维量子纠缠态[PRL 125, 080503 (2020)]；解决路径自由度的传输问题，实现了高维量子纠缠态在11公里光纤中的有效传输[Optica 7, 738 (2020)]等。研究组从2017年起开始了高维量子隐形传态的实验研究。然而理论研究表明，在线性光学体系中，必须采用辅助粒子才能实现高维量子隐形传态。 为了实现高维量子隐形传态，研究组首先巧妙的提出了纠缠辅助的方式，利用log2d-1个辅助纠缠光子对就可以高效的实现d维的量子隐形传态，从而解决了资源消耗问题。然后实验上利用主动反馈技术实现路径间的相位锁定，干涉可见度在45小时内保持在0.98的水平，从而利用六光子系统实现了三维的量子隐形传态。研究组对三维量子隐形传态过程做了过程层析，保真度达到0.596，以7个标准差超过了经典极限值1/3，证实了三维量子隐形传态过程的量子特性。高效的高维量子隐形传态的实现为构建高效的高维量子网络打下坚实的基础。