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一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种多状态节能窗及三种状态切换方法
本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法,包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮,第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆,第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑
武汉大学 2021-04-14
作物生产主要农情信息多平台快速无损监测关键技术
该技术针对当前作物生产过程中主要农情信息快速提取问题,以卫星影像、无人机和高光谱数据为支撑, 运用“星-机-地”遥感协同监测技术, 准确监测作物 LAI、 氮素、 生物量等长势参数以及品质参数和产量。
扬州大学 2021-04-14
一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
(专利号:ZL 201510030595.X) 简介:本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人,属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链,第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆,第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂,第三支链包括第四主动臂和齿条;第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接,第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学 2021-01-12
综采工作面多适应性快速安装/ 拆除成套装备
开展了综采工作面原有的安装/拆除技术和工艺、综采工作面快速安装/拆除技术、快速/安装拆除设备及其多适应性工艺的研究等,研制了自移机械手、变轨吊、液压组装架等设备,项目的研发成功将实现工作面安装/拆除设备成套系列化,对整个工作面的主要设备实现机械化安装与拆除,降低工人劳动强度,提高生产安全性有重要意义。
安徽理工大学 2021-04-13
一种模态试验中多传感器附加质量消除方法
本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法,推导模态试验中多传感器质量影响消除公式,确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序,基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Sherman?Morrison公式推导传感器质量影响消除公式,根据公式实测所需的频响函数,代入公式依次逐一消除,最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差,通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
采用多射流高压静电纺丝工艺,制备高质量 Janus 纳米纤维
多射流电纺与 Janus 结构产品:
上海理工大学 2021-01-12
objet350 connex3多材料3D打印机
产品详细介绍
广州造维科技有限公司 2021-08-23
航天数字闭路多频可寻址自动广播系统(HT-8000)
产品详细介绍 ★HT-8000型航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统系统概述中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-8000型” 航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统采用航天广电最新数字闭路寻址科研成果,“数字一线通调频广播”将数字可寻址语音广播信号及电视信号进行混合,放点击查看全文 大,分之,分配,闭路共缆传输至各用户广播点。(本系统可借助客户原有闭路系统,无需改造)多频共缆广播可满足各种广播要求。特别适合学校及各教学广播单位使用装配,实现日常广播,外语教学,听力考试及可寻址分区广播。中国航天广电驻石家庄办事处 先生0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司 2021-08-23
多轴运动控制编程开发实训系统 (Motion+CNC+Robotics+HMI)
基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统,配置了1台工业级平板电脑(工业PC显控一体机)、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O(本地和远程)的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式:基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能,以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。
欧德神思(CODESYS)软件集团 2022-05-26
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