项目概况 军事工业中的弹药部件、微波通讯器材中的壳体、汽车中的安全气囊、压缩机中的涡旋壳体等都属于铝合金壳体类零件。这些铝合金壳体都是具有异型型腔的盲孔类零件，其尺寸精度要求高、内孔型腔复杂和光洁度要求相当高，而且内孔侧壁与底面相交部分的圆角半径极小，内孔侧壁相交部分的圆角较小。 对于形状复杂、型腔深度较浅的盘状类铝合金壳体以及型腔深度较深的筒形类铝合金壳体，采用精密锻造成形工艺及模具等成套加工技术在硬铝合金如2A12、锻铝合金如6063和6061、超硬铝合金如7A04等铝合金壳体的大批量工业生产上获得了应用，达到了高效、经济、精密制造加工的目的。主要特点 采用精密锻造成形加工技术为军事工业、通信器材和汽车等装备上使用的量大、面广的铝合金壳体类零件的精密制造提供坯件，是提高生产效率、降低制造成本的关键技术。它解决了我国国内在汽车、通用机械、微波通信、军事工业等生产企业中普遍采用的数控加工方法加工这类铝合金壳体中存在的材料消耗大、生产效率低、能源消耗大、生产周期长和制造成本高等一系列问题，为铝合金壳体零件的生产提供一种实用、可靠、高效、经济的制造工艺。技术指标 对于铝合金壳体类零件，目前国内普遍采用数控车床、数控加工中心来加工这类壳体，这种加工方法可以得到合格的铝合金壳体；但该加工方法的材料利用率极低、生产效率低（只能采用小直径的铣刀，因此每次机加工量较小，需要很长的加工时间）、能源消耗大、生产周期长以及制造成本很高，因此国内企业的生产规模不大、产量不高，难于同国际相关行业竟争。 国内有些企业曾采用精密压铸技术来生产这类铝合金壳体，但由于压铸的铝合金壳体的内孔型腔光洁度差、壳体内始终存在着气孔和夹杂等铸造缺陷，使铝合金壳体的机械性能大大降低；难以达到铝合金壳体类零件的使用性能要求。 采用精密锻造成形工艺进行铝合金壳体类零件的生产，具有如下技术优势：（1） 壳体组织致密、表面光洁；（2） 材料利用率高，可达到70%～90%；（3） 生产效率高，可班产1000件～1500件。（4） 尺寸一致性好；（5） 设备投资少。市场前景 该项目的推广应用，既可节约贵重的铝合金材料，又能大大提高生产效率、减少加工工序，能显著降低制造成本；因此，具有显著的社会效益和经济效益。

该项目以津秦客运专线工程为依托，在特殊桥梁建设、特殊桥梁拆除和施工实验新装置研发三方面开展研究，形成 4 个子课题：“铁路转体斜拉桥双向非对称拆除技术研究”“戴河大桥施工综合技术研究”“津秦客运专线框架桥关键施工技术研究及配套装置研发”和“津秦客运转线配套新装置研发”。其主要发明及创新点：利用结构自身特性，首次提出双向非对称拆除斜拉桥的方法、非爆破拆除桥墩使桥梁落地的施工方法、拆除斜拉桥预应力刚性斜拉杆的施工方法。首次提出采用浅埋深拉森钢板桩作为防护围堰的基坑施工方法及用于控制大体积混凝土结构上出现

项目简介 随着经济林果如甜嫩玉米、苹果、犁、牛蒡、莲藕种植规模的扩大，会遇到残次品 无法处理，或当年销售价格太低，烂市等问题，均会给种植户造成大量经济损失。建设 规模较大的深加工线，一方面投资较大，另一方面由于原料一般在欠发达地区，而市场 又在发达地区，加工厂应该设立在市场旁边，原料和市场，人才和资源的对接比较困难。 本项目开发出中小规模果蔬深加工技术和生产线，以一村一户作为生产单元的加工模式， 加工出产品或半成品，再往市场集中，形成原料和市场的良好对接。 产品性能、指标

项目简介 针对制约我国机械装备行业发展与提升的复杂关键零部件再设计与快速加381 工等技术瓶颈，以影响整机性能的机械装备凸轮、汽轮机叶片、螺杆压缩机转子、 增压器叶轮等为研究对象，着力构建未知自由曲面复杂零件再设计技术与数据点 云直接加工技术的集成创新，使再设计效率和直接加工精度得到极大提高，技术 水平和产业化成果达到国内同类研究和应用的领先水平。 技术指标 (1)未知自由曲面复杂零件的高精高效数字化技术。研究了基于蚁群算法和 遗传算法的多特征测量路径规划技术、曲率连续自适应测量技术、BP 人工神经 网络重定位技术、Delaunay 半径补偿技术等，开发了“复杂未知自由曲面三维智 能测量系统”，为高精高效数字化奠定了基础。 (2)基于多分辨分析的曲线曲面控制顶点光顺技术。针对传统光顺算法计算 效率极低，细节难于保留等问题，研究了二进小波多分辨快速光顺技术和有理数 尺度小波的任意分辨率光顺技术，首创了“曲线曲面多分辨分析光顺系统”，兼 顾了光顺的整体性和局部性。 (3)复杂零件的三维再设计质量控制技术。针对多分辨光顺尺度无法确定， 光顺效果评判手段有限等难题，研究了基于线性假设和逆问题的多分辨光顺精度 控制技术、基于极限反射法的曲面品质分析技术，开发了“极限反射法曲面品质 分析系统”，实现了光顺尺度的快速反算，消除了视点和光源对评判结果的影响。 (4)双映射法数据点云直接加工技术。针对 CAD 建模及传统数控加工所引起 的累计误差，研究了双映射散乱点云结构拓扑技术、数据点云全干涉检查技术、 无干涉刀具加工路径规划技术，开发了“数据点云直接刀具规划与加工系统”， 实现了数据点云的直接加工，填补了国内在该领域的空白。 效益分析 项目研究成果使系统的测量精度提高了 1 个数量级，测量效率提高了 3 倍以 上，再设计周期缩短了 30%，在机床允许条件下，未知原型零件的直接加工精度 可达μm 级。项目成果在无锡透平叶片有限公司、无锡压缩机股份有限公司和无 锡沃凯精密机械制造有限公司等得到成功应用，研究成果获发明专利 7 项，软件 著作权 7 项，发表论文 64 篇，SCI 收录 9 篇。 应用情况 本成果有助于提升企业研发实力与效率，降低研发成本，提升企业技术水平 和核心竞争力。首创的数据点云直接加工技术，缩短了企业的工艺流程，提升了 产品的加工效率与制造精度，降低了废品率，对企业的节能减排和绿色制造同样 有显著作用。项目在机械装备行业有极好的推广应用价值和社会效益。

专业化工技术人员、工程师等

干法共混制备橡胶复合材料是目前工业生产中最常用的方法，通常都是在橡胶中加入补 强助剂、硫化剂以及各种配合助剂，经干法混炼加工而成。混炼这一过程既消耗能源又污染环 境，在混炼过程中橡胶“吃粉”困难，粉体飞扬，对环境产生污染，还严重危害操作人员的 身体健康。另外，由于干法混炼工艺的局限性，防老剂和无机填料在基体中的分散不可能很均 匀，局部会产生严重的团聚现象，达不到理想的抗老化和补强效果，同时还会牺牲NR本身宝 贵的特性 (如高弹性、高耐磨性等) 。 首先将炭黑分散到水中制得炭黑悬浮液。然后利用高速射流场中炭黑悬浮液与天然胶乳边 界层存在的极大的速度差，实现炭黑在胶乳中的微观分散。在高速流场中，炭黑与胶乳快速混 合，提高了填料粒子在胶乳中的分散性。另外高速射流场产生的巨大剪切力可以破坏胶乳粒子 周围的保护层，使炭黑与橡胶之间产生直接接触，同时使天然胶乳破乳脱水，得到炭黑分散均 匀的母炼胶。

相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。

广州南方高速铁路测量技术有限公司，简称“南方高铁”，隶属于南方测绘集团。公司成立于2006年，集研发、生产、销售、技术服务于一体，致力于高速铁路精密测量技术和设备的国产化，不断探索各类室内空间数字化的新思路。公司同时建立企业级的南方特种精密测量研究院，以雄厚的软硬件自主研发实力，提供创新源动力。 经过十多年的沉淀与深耕，南方高铁在国内最先独立研发出CRTSⅠ、Ⅱ、Ⅲ型板式及双块式无砟轨道精调系统，先后获得四川省科学技术奖励一等奖、中国铁路工程总公司科学技术奖特等奖，并研发出一系列的轨道测量仪，适用于不同场景，产品应用遍布全国各铁路及城轨线路，受到普遍赞誉。依靠自身优势，结合当前我国铁路和城轨的发展状况和培训状况，研发出一整套的铁路及城轨三维仿真培训系统，基本涵盖了车、机、工、电、辆全专业的教学培训内容，并在疫情期间成功举办线上首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛，受到广泛好评。近几年南方高铁积极推动校企产业融合，和国内数十所高校开展校企合作，获得“中国产学研合作好案例”“中国产学研合作创新示范企业”等称号。 公司拥有广州、常州、沈阳、北京、成都、西安、武汉七个基地，服务面涵盖东北、华北、华中、华南、华东、西南、西北各个高铁建设区域，业务涉及韩国、以色列等国家，形成国内服务面最广、业务领域最多的高铁精密测量技术公司，及时高效地提供专业服务。在中国高铁建设的大潮中，南方高铁将再接再厉，深入研究，持续创新，为中国高铁建设作出更大的贡献。

产品详细介绍场地面层部分 1、丙烯酸面层 丙烯酸网球场面层主要用于专业的比赛和训练使用，是国际网协唯一认可的硬地网球场面层系统（美网、中网、澳网均采用丙烯酸面层系统）。丙烯酸面层又分硬地丙烯酸和弹性丙烯酸两种。本公司采用符合美国网球场与跑道营造者协会（U.S TENNIS COURT AND TRACK. BUILDERS ASSOCIATION）标准及ATP比赛指定标准的丙烯酸水性材料，拥有8年以上具备国际施工经验的专业技术人员,保证场地终生维修服务! 产品特性: 1)水溶性材料,易施工,现场铺设; 2)色彩鲜艳,有多种颜色可供选择; 3)100%丙烯酸类树脂组成,为环保型面层材料; 4)适用于各种气候环境,耐紫外线照射,深层着色,历久偿新,使用寿命长; 5)具有高度的耐磨、防滑性能; 6)弹性良好,运动感极佳; 7)保养容易,维护费用低. 适用场地：网球场、篮球场、羽毛球场、多功能运动场等。 硬地丙烯酸场地 丙烯酸涂面系统，厚度约为1-2mm。内含百分百无机性纤维颜料，铺设在已冲洗干净值良好及排水斜度（1:100至1:150之内）的水泥或沥青地面基础上。 特点：球之反弹适中均匀，适合不同程度人士使用。耐用年份3-8年或更长，视土建地面质量而定，可在原有涂面重涂翻新，绝无剥落问题。色泽鲜艳，有多种颜色可供选择。适用于各种气候环境，耐紫外线照射，颜色持久不褪。维护保养容易，以压力喷水清洗地面即可。 弹性丙烯酸场地 塑材软垫及丙烯酸涂面系统，其厚度约为3-4mm。内含百分百无机性纤维颜料，铺设在已冲洗干净值良好及排水斜度（1:100至1:150之内）的水泥或沥青地面基础上。 特点：能有效遮盖地面基础的细微裂缝，大大减低维修成本。具有优良的减震性能，丙烯酸软垫涂层为脚部提供足够的承托力，减少一般硬地对脚部可能引致的损伤。球的反弹适中均衡，不影响球的反弹角度。色泽鲜艳，有多种颜色可供选择。适用于各种气候环境，耐紫外线照射，颜色持久不褪。即使是使用率高的商用场地，涂面在5-10年内亦无需重铺。 产品结构： 硬地丙烯酸面层 弹性丙烯酸面层 2、人造草坪面层 人造草坪网球场面层的好处在于不用铺建任何沥青地面基础，便可直接铺在混凝土或硬沙土地面上。施工简单，维修保养容易，使用寿命长。人造草坪采用强化有机纤维物织成，其柔韧度和弹性都胜于真草，让使用者十足享受类似真草的运动感受。 产品特性： 1)低滑行阻力：滑行阻力低，接近天然草，可以有效防止人员运动、摔倒时皮肤划伤和脚踝扭伤。 2)环保性：草丝不含任何重金属颜料，可在任何地方使用，而且可以回收。 3)耐磨性：可以频繁使用，寿命可达10年以上。 4)耐候性：适宜在各种气候条件下使用，都能经受高温高寒。 5)抗紫外线：防老化、抗紫外线性能好，可保证8—10年不褪色，不老化。   3、聚氨酯塑胶(PU)面层 聚氨酯塑胶(PU)面层可在合适的沥青或水泥基础上铺设。该面层同时亦作为室内外篮球场、手球场、排球场、羽毛球场及游乐场地面。 产品特点 ： 弹性好、耐磨、防滑、整体性强、色彩美观 场地平坦均匀，易维护保养，运动不受气候等条件的影响 大大减少运动中受伤程度，有利于青少年的生长发育 具有一定的韧性，很适于铺在屋顶上和有裂纹的基础地面上，而且具有一定防水特点。 这种面层材料如果达不到一定硬度就具备了弹性，会形成网球垂直落地或球员提拉上旋球落地后弹跳过高，球员的运动鞋底与胶面具有相同性质，跑动中会有发涩的感觉，削球落地有滞球的感觉。