相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。

广州南方高速铁路测量技术有限公司，简称“南方高铁”，隶属于南方测绘集团。公司成立于2006年，集研发、生产、销售、技术服务于一体，致力于高速铁路精密测量技术和设备的国产化，不断探索各类室内空间数字化的新思路。公司同时建立企业级的南方特种精密测量研究院，以雄厚的软硬件自主研发实力，提供创新源动力。 经过十多年的沉淀与深耕，南方高铁在国内最先独立研发出CRTSⅠ、Ⅱ、Ⅲ型板式及双块式无砟轨道精调系统，先后获得四川省科学技术奖励一等奖、中国铁路工程总公司科学技术奖特等奖，并研发出一系列的轨道测量仪，适用于不同场景，产品应用遍布全国各铁路及城轨线路，受到普遍赞誉。依靠自身优势，结合当前我国铁路和城轨的发展状况和培训状况，研发出一整套的铁路及城轨三维仿真培训系统，基本涵盖了车、机、工、电、辆全专业的教学培训内容，并在疫情期间成功举办线上首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛，受到广泛好评。近几年南方高铁积极推动校企产业融合，和国内数十所高校开展校企合作，获得“中国产学研合作好案例”“中国产学研合作创新示范企业”等称号。 公司拥有广州、常州、沈阳、北京、成都、西安、武汉七个基地，服务面涵盖东北、华北、华中、华南、华东、西南、西北各个高铁建设区域，业务涉及韩国、以色列等国家，形成国内服务面最广、业务领域最多的高铁精密测量技术公司，及时高效地提供专业服务。在中国高铁建设的大潮中，南方高铁将再接再厉，深入研究，持续创新，为中国高铁建设作出更大的贡献。

陕西彬长矿业集团有限公司、中煤科工集团西安研究院和西安科技大学针对矿井冻结法施工解冻后冻结孔环状空间垂向导水导致的解冻水害，首次提出了在有利地层施工环形措施巷，并结合插管引流注浆，截断环状导水通道的方法，并对设计理论基础、施工工艺、施工安全、过程监控等关键技术进行了深入研究，得出了系统的研究成果，为解决基岩冻结法施工解冻水害治理问题提供了新的思路和方法。该成果经陕西省科技厅鉴定为国际领先，并获得陕西省科学技术一等奖，申请专利 3 项。该成果在陕西省彬长集团胡家河矿井主立井全深冻结施工解冻后水害治理工程中得到成果应用，治水效果良好，取得显著的经济和社会效益。

该项目以津秦客运专线工程为依托，在特殊桥梁建设、特殊桥梁拆除和施工实验新装置研发三方面开展研究，形成 4 个子课题：“铁路转体斜拉桥双向非对称拆除技术研究”“戴河大桥施工综合技术研究”“津秦客运专线框架桥关键施工技术研究及配套装置研发”和“津秦客运转线配套新装置研发”。其主要发明及创新点：利用结构自身特性，首次提出双向非对称拆除斜拉桥的方法、非爆破拆除桥墩使桥梁落地的施工方法、拆除斜拉桥预应力刚性斜拉杆的施工方法。首次提出采用浅埋深拉森钢板桩作为防护围堰的基坑施工方法及用于控制大体积混凝土结构上出现

产品详细介绍场地面层部分 1、丙烯酸面层 丙烯酸网球场面层主要用于专业的比赛和训练使用，是国际网协唯一认可的硬地网球场面层系统（美网、中网、澳网均采用丙烯酸面层系统）。丙烯酸面层又分硬地丙烯酸和弹性丙烯酸两种。本公司采用符合美国网球场与跑道营造者协会（U.S TENNIS COURT AND TRACK. BUILDERS ASSOCIATION）标准及ATP比赛指定标准的丙烯酸水性材料，拥有8年以上具备国际施工经验的专业技术人员,保证场地终生维修服务! 产品特性: 1)水溶性材料,易施工,现场铺设; 2)色彩鲜艳,有多种颜色可供选择; 3)100%丙烯酸类树脂组成,为环保型面层材料; 4)适用于各种气候环境,耐紫外线照射,深层着色,历久偿新,使用寿命长; 5)具有高度的耐磨、防滑性能; 6)弹性良好,运动感极佳; 7)保养容易,维护费用低. 适用场地：网球场、篮球场、羽毛球场、多功能运动场等。 硬地丙烯酸场地 丙烯酸涂面系统，厚度约为1-2mm。内含百分百无机性纤维颜料，铺设在已冲洗干净值良好及排水斜度（1:100至1:150之内）的水泥或沥青地面基础上。 特点：球之反弹适中均匀，适合不同程度人士使用。耐用年份3-8年或更长，视土建地面质量而定，可在原有涂面重涂翻新，绝无剥落问题。色泽鲜艳，有多种颜色可供选择。适用于各种气候环境，耐紫外线照射，颜色持久不褪。维护保养容易，以压力喷水清洗地面即可。 弹性丙烯酸场地 塑材软垫及丙烯酸涂面系统，其厚度约为3-4mm。内含百分百无机性纤维颜料，铺设在已冲洗干净值良好及排水斜度（1:100至1:150之内）的水泥或沥青地面基础上。 特点：能有效遮盖地面基础的细微裂缝，大大减低维修成本。具有优良的减震性能，丙烯酸软垫涂层为脚部提供足够的承托力，减少一般硬地对脚部可能引致的损伤。球的反弹适中均衡，不影响球的反弹角度。色泽鲜艳，有多种颜色可供选择。适用于各种气候环境，耐紫外线照射，颜色持久不褪。即使是使用率高的商用场地，涂面在5-10年内亦无需重铺。 产品结构： 硬地丙烯酸面层 弹性丙烯酸面层 2、人造草坪面层 人造草坪网球场面层的好处在于不用铺建任何沥青地面基础，便可直接铺在混凝土或硬沙土地面上。施工简单，维修保养容易，使用寿命长。人造草坪采用强化有机纤维物织成，其柔韧度和弹性都胜于真草，让使用者十足享受类似真草的运动感受。 产品特性： 1)低滑行阻力：滑行阻力低，接近天然草，可以有效防止人员运动、摔倒时皮肤划伤和脚踝扭伤。 2)环保性：草丝不含任何重金属颜料，可在任何地方使用，而且可以回收。 3)耐磨性：可以频繁使用，寿命可达10年以上。 4)耐候性：适宜在各种气候条件下使用，都能经受高温高寒。 5)抗紫外线：防老化、抗紫外线性能好，可保证8—10年不褪色，不老化。   3、聚氨酯塑胶(PU)面层 聚氨酯塑胶(PU)面层可在合适的沥青或水泥基础上铺设。该面层同时亦作为室内外篮球场、手球场、排球场、羽毛球场及游乐场地面。 产品特点 ： 弹性好、耐磨、防滑、整体性强、色彩美观 场地平坦均匀，易维护保养，运动不受气候等条件的影响 大大减少运动中受伤程度，有利于青少年的生长发育 具有一定的韧性，很适于铺在屋顶上和有裂纹的基础地面上，而且具有一定防水特点。 这种面层材料如果达不到一定硬度就具备了弹性，会形成网球垂直落地或球员提拉上旋球落地后弹跳过高，球员的运动鞋底与胶面具有相同性质，跑动中会有发涩的感觉，削球落地有滞球的感觉。

产品详细介绍丙烯酸涂层系统适用于混凝士基础层与沥青基础层，以相宜的价格，提供优质的运动场地面材料，被推崇为最经济的休闲及专业网球场地面系统。为国际网球协会(ITF)认可产品，国际比赛场地适用。 我公司生产“三和”丙烯酸球场涂料的系列产品，完全不含石棉、铅或水银等化合物，合乎环保原则。高度抗紫外光性能，颜色持久深入，不褪色、不脱落，保养容易，维修费用低。在任何气候条件下都坚固耐用。多种颜色可供选择，使用寿命长，一般在5年以上，如基础质量优异其使用寿命还可延长。面层有效舒缓冲力，降低对运动员的伤害及疲劳。 能真正做到运动地面不开裂、不起泡、运动保护性好、观感佳、寿命长等。该产品在国内已得到广泛使用，并获得业内及相关人士的一致认可。 性能特点： 1、 极具竞争力的性价比； 2、采用高质量丙稀酸乳胶原料制成，多彩，色泽鲜艳，且有极高的抗紫外光性能，故在长久暴晒下亦可保持色泽； 3、 水性原料，无毒，100%绿色环保产品； 4、 耐候性高，不宜老化，使用寿命长，耐晒性好，深层着色，颜色持久不退； 5、 表面平滑使球容易弹起，而又不会改变球弹起的角度； 6、 极佳的而磨性、防滑性，不易起粉； 7、 弹性良好，不易开裂，有舒适的运动感；弹性软垫系列具有减震性能，能减轻运动员脚部及腿部震荡； 8、 附着力强，剥离强度高，不易分层，秀气性好，不易起泡； 9、 表面平滑，容易清理，持久性强，日常维护保养便利，费用低。 注意事项： 1、 新混凝土场地需养护固化完成后才能铺设施工； 2、 底料涂刷前，需保证地面干燥； 3、 下雨天不能施工，避免在烈日下或温度大于90%情况下施工； 4、 室内场地应保持良好的空气流通； 5、 场地铺设完工后须保持7天以上才能投入使用。 适用范围： 网球场、篮球场、羽毛球场等运动场地 基面要求： 平整、结实牢固、无松浮物、干净清洁，切割合理的温度缝（水泥基础）。

产品详细介绍我们1995年服务于香港体育公司，一直建造体育工程。      我司是专业铺装运动球场（网球场、蓝球场、排球场、羽毛球场）涂料的施工队，擅长水泥和沥青地面涂料施工，不起泡，不脱落，球场地面涂料寿命达5-10年以上。现独家代理美国涂料,并为各界客户提供全套铺装运动球场涂料业务，“高效、快捷、优质、价低”是我们一贯追求的宗旨，欢迎来电查询。网球场地介绍      国际网联和国家体委颁布的《网球竞赛规则》中规定，一片标准网球场地的占地面积不小于36.58米（长）×18.29米（宽），这个尺寸也是一片标准网球场地四周围挡网或室内建筑内墙面的净尺寸。在这个面积内，有效双打场地的标准尺寸是：23.77米（长）×10.97米（宽），在每条端线后应留有空余地不小于3.66米。在球场安装网柱，两柱中心测量，柱间距离是12.80米。网柱顶端距地平面是1.07米，球网中心上沿距地平面是0.914米。 网球场工程内容（36.6米*18.3米）          1 铺装美国球场丙烯酸涂料/弹性丙烯酸涂料/或体育草坪/或PU胶/硅PU2 球场灯光系统 (8支灯)3 围网工程 (4米高围网)4 网球场中线网适用范围： 网球场、篮球场、排球场、羽毛球场,手球、足球场、田径场.丙烯酸涂料品牌:美国“Tennislife”，Laykold, 澳之宝AV-Syntec，柏士壁Plexipave.

已有样品/n传统蛋制品现代加工技术与装备研发及产业提升示范。　　成果简介：研究皮蛋腌制中多种金属离子作用机理，发现蛋壳“腐蚀孔现象”与蛋清蛋白质碱解聚与凝胶调控分子机制，揭示蛋清胶体流变学特征，得出腌液对蛋白、蛋黄物性参数的影响，探明不同铜、锌、铁及锰盐在加工中作用差异；找到铜锌复合盐代铅及其比例、用量与生产规律，建立“无铅低铜工艺”技术，铜含量降低29.7%，改变长期使用氧化铅的现状。研制出多种安全涂膜剂与包装方式，构建离子色谱法检测残留量方法，改变包泥裹糠的传统方法。　　应用前景：在全国1000

一、成果简介 利用农作物秸秆和畜禽粪便，进行高温堆肥生产有机肥，或者对堆肥产品进一步制成各种作物专用有机无机复混合肥，以便用于非有机食品或绿色食品(A级)生产基地。利用具有耐高温、分解速度快的特异发酵微生物种群和快速堆肥发酵技术，利用当地丰富的农作物秸秆、畜禽粪便资源和廉价的国产设备及当地广阔的市场，生产营养丰富、兼有长效有机肥和速效化肥特点的生物有机复混肥料。既可以将废弃物资源充分利用，治理污染，改善生态环境，促进农业、养殖业发展，符合国家可持续发