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高速公路双向行车卡
本系统首先从破解高速公路二义性、多义性路径识别的难题着手，做到“按实计费、按实收费、按实拆分”，可以真正实现：①高速公路“一卡通”，根据路径科学合理收费。目前是半自动模式，下一步是自动收费模式；②车辆、路网、司机三者信息无线互通，缓和道路堵塞和减少交通事故；③减少收费站的投资和运营费用,杜绝职务犯罪；④提高公路运营效率、节省资源、减少污染。本系统的总体目标是：在高速公路统一实行入口发卡、射频卡记录路径、出口缴费、安全预警的联网收费模式，实现收费系统和预警系统的兼容，最终达到“人、车、路”三者的信息
西安电子科技大学
2021-04-14
中高速涡轮钻具
课题组长期以来从事涡轮钻具的研究，其中，设计的中速涡轮钻具已投入到实际钻井中；近两年，又成功设计了高速涡轮钻具，并开展了大量台架试验，获得了成功，并正准备运用于实际钻井工程中。该项目拥有自主知识产权。所属技术在国内处于领先水平，达到国际同类产品水平。 该项目可用以解决目前油气勘探开发中遇到的深井，超深井，难钻底层及页岩气开发等问题，可大幅提高钻井速度，缩短建井周期。 主要技术指标：（1）中速涡轮，转速范围400~800rpm，直径规格240~165mm，设计扭矩，1000牛米； （2）高速涡轮，转速范围800~1500rpm，直径规格127~175mm，设计扭矩：1000牛米；
西南石油大学
2016-02-26
高速 USB 记录与回放设备
1 成果简介在现代的传输系统中，信息量越来越大，实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下，如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中，都要求将原始信息保存一定的周期，这也需要实时获取信息并存储。另外，在系统调试中，也需要对某些信息进行采集进行分析，并可以将原始数据回放进行进一步的调试。 清华大学经过长时间的研究和实验，开发出了一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。2 技术指标*记录速率： 1 ~320Mb/s； *回放可适应速率： 1 ~160Mb/s； *记录回放误码率：优于 1×10-11； *接口电平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可选。3 应用说明USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口，实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上，并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本电脑，安装相应的软件即可使用，操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于携带。4 效益分析目前已经完成设备的定型，单台硬件成本不超过 1 万元（不含 PC 机）。
清华大学
2021-04-13
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统，旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统，它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光，通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源，使该系统具有很高的光能利用率和传质效率，采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右，而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源，使本系统摆脱外接电源的束缚，做到了高效节能，自给自足。
天津城建大学
2021-04-11
太阳能聚光发电（光伏发电）跟踪系统
两轴跟踪是基于天文学理论编程实现的。在系统中使用了PLC，以控制两个伺服电机和相应的执行机构，这些执行机构使得系统能够跟踪太阳的轨迹。从而使系统能够在一天中，始终以最佳的倾角和方向对准太阳，进而最大限度地利用太阳能。 利用逆变器能够将光伏电池产生的直流电转变为交流电，进而直接输送到电网上。在白天有日照的情况下，光伏电池会将大部分的能量输送到电网上，而到了晚上光复电池装置会自动与电网断开。
南京工业大学
2021-04-13
岩土微细结构变形跟踪测试方法研究及应用
南京工程学院
2021-04-13
一种基于北斗卫星的定位跟踪系统
本实用新型公开了一种基于北斗卫星的定位跟踪系统，包括被监护人定位数据采集模块（1）、定位 数据上报装置（2）、服务器（3）和监护用户终端（4），被监护人定位数据采集模块（1）和定位数据上 报装置（2）连接，定位数据上报装置（2）和服务器（3）连接，监护用户终端（4）通过蜂窝移动网络 或无线局域网与服务器（3）连接，所述被监护人定位数据采集模块（1）采用双系统 GNSS 模块，所述 双系统为北斗信号和 GPS 信号。本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便、耗能少、使用周期 长、成本低，对被监护人操作要求低，支持监护人能够实时监测目标人物的地理位置，并且可以支持同 时获取并利用自己当前位置，具有重要的市场价值。
武汉大学
2021-04-13
航迹跟踪中扁平型多假设关联处理方法
本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案，该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构，同时赋予各关联假设不同的权值，可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度，同时还可以有效提高了关联的准确性。
四川大学
2016-10-11
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
设备名称：激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接 设备简介：集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接；该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用；系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用；机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥；发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：800/sin；操控模式：人机界面；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16