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喷水推进型水下滑翔机观测系统
华中科技大学
2021-04-10
山东：出台“创业齐鲁十大推进行动”
近日，山东省人力资源社会保障厅等11部门联合出台《关于实施“创业齐鲁十大推进行动”通知》，推动“创业齐鲁·乐业山东”行动提档升级，聚焦创业带动就业，推进大众创业万众创新纵深发展，最大限度释放全社会的创新创造潜能，打出减负、加码、乘数的“组合拳”。
山东省人力资源社会保障厅
2023-02-06
一种喷水推进型深海滑翔机
本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在 壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制 中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、 抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分 为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压 壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固 定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供 升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的
华中科技大学
2021-01-12
一种喷水推进型深海滑翔机
本实用新型公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块
华中科技大学
2021-04-14
一种喷水推进型深海滑翔机
本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并
华中科技大学
2021-04-14
树脂基碳纤维复合材料推进器
针对海洋装备需求，开发出用一系列耐海水腐蚀且轻质高强的高性能树脂基复合材料推进器；成功解决了多页数、大侧斜以及桨叶交叠等难题，突破了复合材料推进器的结构设计、模具设计与成型加工等关键技术。 成功制备了树脂基复合材料单浆、对转桨、导管浆、泵喷射推进器以及组合式推进器等，极大地提高了推进器的耐海水腐蚀性能，有效地降低了重量。
上海交通大学
2023-05-09
一种船艇推进轴系纵向振动控制装置
本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，包括加速 度计、数据采集卡 A/D、处理器、数据采集卡 D/A、功率放大器以及 压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信 号，并结合安装在推进轴系上的压电作动器，向推进轴系施加轴向的 控制力，以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采 用压电作动器，可以有效控制推进轴系的中高频振动;采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移，且其位移放 大系数可调;采用另一组压电堆叠，调节压电作动器的轴
华中科技大学
2021-04-14
一种自主汽化管理液氨微推进系统
本实用新型公开了一种自主汽化管理液氨微推进系统，该系统是由贮罐、截止阀与汽化器依次连接构成汽化装置应用于推进系统内，对汽化器进行加热使其中的液氨推进剂完全汽化，实现恒压或增压汽化，使推进剂最终完全以气态的形式通过推力器以达到较高的比冲输出；利用加热调节推力前压力，实现对输出推力大小的控制。本实用新型的微推进系统可实现对推力的精确、稳定控制，此外，还利用液体的比热特性，复用贮罐加热和采温、采压装置，解决了液化气推进系统推进剂余量难以精确测定的问题。本实用新型系统可以提高微纳卫星的在轨机动能力，对于拓展微纳卫星的空间应用具有重要意义。
浙江大学
2021-04-13
1000fpsCMOS高速相机系统
一、主要功能和应用领域 高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权，目前还未见国内外有同样产品生产的报道。 三、系统技术指标： 器件传感器：LUX13HS；工作温度：0？C—45？C；图像阵列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；图像数据位数：10位； 固定背景噪声：1%；动态范围：光动态范围不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素坏点数量：不大于0.01%；像素次点数量：不大于0.1%；光学耦合方式：图像传感器使用纤维面板/光锥输入窗；触发输入接口：两路信号触发，逻辑关系为“或”，即两路中任何一路信号达到触发阈可确保触发：触发阈：+4V，使用前沿触发方式，脉宽大于10ns；触发时间抖动：小于100ns。“回避时间”：在0~500μs范围内由终端软件设置，时间精度100ns； “积分时间”：在5μs~100s范围内由终端软件设置，时间精度100ns；“固有延时”：相机固有延时小于100ns，即在“回避时间”设置为0条件下，相机从接收触发信号至开始曝光的时间间隔小于100ns； “读出时间”：不大于1000μs；信号传输：光纤，传输距离大于2Km，即时传输，终端存储。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 随着人类科学技术的发展，在对地下、地面、空中、海洋的许多探索与资源开发处理的需求日益增加，前端的图像数据的高速采集与同步远程传输已经凸显出了越来越重要的地位，所以本系统的应用范围可以涵盖海、陆、空、天。 本产品可以实现产业化。作为系统，其单体价值较高，目前本系统一套价格为人民币35万元
电子科技大学
2021-04-10
高速重载码垛机器人
技术简介
高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。
创新点及性能指标
机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。
山东科技大学
2021-05-10