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1000fpsCMOS高速相机系统
一、主要功能和应用领域 高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权，目前还未见国内外有同样产品生产的报道。 三、系统技术指标： 器件传感器：LUX13HS；工作温度：0？C—45？C；图像阵列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；图像数据位数：10位； 固定背景噪声：1%；动态范围：光动态范围不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素坏点数量：不大于0.01%；像素次点数量：不大于0.1%；光学耦合方式：图像传感器使用纤维面板/光锥输入窗；触发输入接口：两路信号触发，逻辑关系为“或”，即两路中任何一路信号达到触发阈可确保触发：触发阈：+4V，使用前沿触发方式，脉宽大于10ns；触发时间抖动：小于100ns。“回避时间”：在0~500μs范围内由终端软件设置，时间精度100ns； “积分时间”：在5μs~100s范围内由终端软件设置，时间精度100ns；“固有延时”：相机固有延时小于100ns，即在“回避时间”设置为0条件下，相机从接收触发信号至开始曝光的时间间隔小于100ns； “读出时间”：不大于1000μs；信号传输：光纤，传输距离大于2Km，即时传输，终端存储。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 随着人类科学技术的发展，在对地下、地面、空中、海洋的许多探索与资源开发处理的需求日益增加，前端的图像数据的高速采集与同步远程传输已经凸显出了越来越重要的地位，所以本系统的应用范围可以涵盖海、陆、空、天。 本产品可以实现产业化。作为系统，其单体价值较高，目前本系统一套价格为人民币35万元
电子科技大学
2021-04-10
高速重载码垛机器人
技术简介
高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。
创新点及性能指标
机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。
山东科技大学
2021-05-10
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途： 随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。 技术原理与工艺流程简介： 四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。 51天津大学科技成果选编 四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6 分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节 6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从 动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。 四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转； 由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平 台。 性能参数如下： 工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取频次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重复精度: ±0.1mm/±0.5° 应用领域： 食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装 52天津大学科技成果选编 53 合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
高速 USB 记录与回放设备
在现代的传输系统中，信息量越来越大，实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下，如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中，都 要求将原始信息保存一定的周期，这也需要实时获取信息并存储。另外，在系统调试中，也 需要对某些信息进行采集分析，并将原始数据回放进行进一步的调试。清华大学经过长时间的研究和实验，开发出一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口，实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上，并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本 电脑，安装相应的软件即可使用，操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于携带。
清华大学
2021-04-11
高速公路除雾技术
1 成果简介 大雾导致高速公路封闭给乘客带来的麻烦和给高速公路运营商带来的经济损失是巨大的，而由于高速公路及其上方空间广阔、水雾扩散性强，有效除雾的难度同样也是巨大的。 雾滴有着与细微固体颗粒同样的荷电特性，以及在电磁流体场中的运动行为。基于十多 年对细微颗粒凝聚变大及被吸附清除研究形成的除雾技术，可望对高速公路上的雾滴实现高效清除，从而大幅度降低大雾对高速公路的影响。2 应用说明 将高速公路隔离带设置成除雾装置，必要时再辅助车载除雾装置在高速公路上行驶可使控制范围内的雾滴被清除、提高能见度。 隔离带除雾装置貌似一段铁笼子隔断，内设凝聚吸附电极。靠高速移动机动车对空气产生的压缩和诱导实现含雾空气进出净化装置。 车载除雾装置实现凝聚吸附电极向含雾空气的扫掠净化或含雾空气被吸入除雾装置，净化后排出，由此降低空气中的雾滴浓度。
清华大学
2021-04-11
1000fpsCMOS高速相机系统
高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。
电子科技大学
2021-04-10
LED 芯片高速自动分选机
1.本外观设计产品的名称：LED 芯片高速自动分选机。2.本外观设计产品的用途：用于对 LED 芯片执行自动分选的装置。3.本外观设计的设计要点：分选机的整体形状和图案，及其操控键的形状和分布。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.该装置的顶面和底面未涉及产品设计要点且不常见，故省略俯视图和仰视图。
华中科技大学
2021-04-11
超高速模数转换芯片
超高速模数转换器是数据采集系统的核心,广泛应用于宽带通信、数据捕获系统、软件无线电、射频消费类电子等领域,是国外长期禁运的核心电子元器件。
电子科技大学
2021-04-10
高速公路除雾技术
1 成果简介大雾导致高速公路封闭给乘客带来的麻烦和给高速公路运营商带来的经济损失是巨大的，而由于高速公路及其上方空间广阔、水雾扩散性强，有效除雾的难度同样也是巨大的。 雾滴有着与细微固体颗粒同样的荷电特性，以及在电磁流体场中的运动行为。基于十多年对细微颗粒凝聚变大及被吸附清除研究形成的除雾技术，可望对高速公路上的雾滴实现高效清除，从而大幅度降低大雾对高速公路的影响。2 应用说明采用车载除雾装置在高速公路上行驶，或在高速公路隔离带设置除雾装置的方式，使控制范围内的雾滴被清除。 车载除雾装置主要由凝聚吸附电极和循环风机组成。除雾车在公路上行驶时，高速公路上的含雾空气被吸入除雾装置，净化后排出，由此降低空气中的雾滴浓度、提高能见度。 隔离带除雾装置貌似一段铁笼子墙壁，内设凝聚吸附电极。可设置风机强化高速公路上含雾空气的循环，也可不设置风机，靠高速移动的机动车对空气产生的压缩和诱导实现含雾空气的循环。当然，也可设置风机，只有在检测到雾滴浓度高于某个设定值时才启用。3 效益分析全国有众多的高速公路常常因大雾封闭，除雾装置造价又不高，相信高速公路运营商会为了提高高速公路的利用率和自身收益购置除雾装置。4 合作方式联合开发、填补国内外空白。5 项目所属行业领域能源环境、 公共安全。
清华大学
2021-04-13
五轴联动高速加工中心
五轴联动高速加工中心主要用于高速高效加工各种复杂曲面，广泛应用于航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业具有复杂曲面零部件的加工，是解决叶轮、叶片、汽车摩托车零部件、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的关键装备。
西安交通大学
2021-04-11