执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420—2020 本方法适用于测定混凝土试件在水冻水融条件下，以经受的快速冻融循环次数来表示的混凝土抗冻性能。北京耐尔得公司研发的NELD-FC810型混凝土快速冻融试验机，经过用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土快速抗冻测试的需要。

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 本方法适用于测定混凝土试件在大气环境中且与盐接触条件下，以能够经受冻融循环次数或者表面剥落质量或超声波相对动弹性模量来表示的混凝土抗冻性能。NELD-FS810型混凝土单面盐冻试验机，是北京耐尔得公司研发的，产品经过科研高校等用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土快速盐冻测试的需要。

电动机通过蜗杆减速器和开式齿轮传动带连杆机构运动，通过连杆机构带动滑车往复运动。当滑车 向前运动时，其上的角形推块推动安放于滚轴上的工件移动，工件移动到一定位置后，滑车后退，角形推块翻转从工件底部滑过，开始下一个工件的推进，从而实现对工件的步进输出。 BS-I型步进输送装置获黑龙江省高等学校教学成果二等奖。 技术参数如下： ①电动机：功率P=180W，转速n=1400rpm； ②电源：380V，50Hz； ③蜗杆减速器：传动比i=50，中心距a=50； ④滑车往复速度：14次/min； ⑤工作台尺寸：长x 宽=900㎜x 155㎜；； ⑥外形尺寸：长x 宽x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜； ⑦重量：140kg； ⑧带工作案桌

 一、 产品特点： 1 智能全自动控温，智能半自动控制、切片功能，液晶LCD触摸屏动态显示：标本行程、切片厚度、定功能控制、温度控制及日期、时间、温度、定时开关机、即时熏蒸、即时除霜及定时除霜等。 2采用进口双压缩机制冷和采用环保型制冷剂的结构双冷冻台，冷冻头，冷冻箱，冷冻刀五点制冷。确保制冷速度快，效果好，切片精度高，性价比高，完全可以替代进口产品                                                                           3 人性化的休眠功能，冷冻室温度可自动控制，既可省电又能延长压缩机寿命，如有切片、停止休眠，30分钟即可达到切片温度。 4 样本夹具使用方便，手轮可多方位完全锁定 5 流线型外观设计，美观大方 6 样本回缩功能，防止样本损伤，保证切片完整性 7 进口步进电机驱动载物台和步进电机控制的样本行进系统 8  紫外线消毒功能和冷光照明功能 9 自动除霜功能、防溅水功能 10 切片自动回缩功能 11 载物台自动回缩功能 12 冷冻箱外抗卷扫片功能 13 切片效果，平、薄、均、连切片平整，可以选配宽刀片或窄刀片进行切片。 14 进退刀电动完成，分快进快退慢进慢退 15有显示总数量和切片总厚度功能                                                           二、技术参数 冷冻箱温度：-5℃～-35℃（±2℃） 冷冻台温度：-10℃～-55℃ （±2℃）可调 冷冻头温度：-5℃～-40℃（±2℃）可调 冷冻刀温度：-5℃～-40℃（±2℃）可调 冷冻点位：≥12个、速冻位点：≥1个 切片厚度范围：0-100μm（ 0-2μm，以0.5μm递进； 2-10μm，以1μm递进；10-20μm以2μm递进， 20-50μm以5μm递进， 50-100μm以10μm递进。） 修片范围：0-600μm可调（0-10μm，以5μm 递进； 10-100μm，以10μm 递进；100-200μm 以20μm递进；  200-600μm以50μm递进 ） 最大样品尺寸：30*30mm 样品臂上下最大移动距离:  60mm/70mm 切片刀角度：0-15°             样品臂前后最大移动距离: 20mm/28mm 切片最小分度值:  0.5μm、切片精度：±1um 样品自动回缩：20um，总回缩距离0-600μm 样品头XY8度 Z360度精确定位 电动进样，速度为0.8mm/s 50分钟内冷冻室可降温至-30℃ 无霜玻璃门: 玻璃门加热后可除雾            尺寸：600×640×1150mm       重量：130kg 输入电源：AC220V/110V 频率50/60HZ      功率:  560W

SENWEL微型精密注塑机 M2系列，是一款为满足科研机构，高校实验室的聚合物成型实验设备，适用于模具设计、高分子材料、机械工程3D打印等工科类专业教学，实验，创新研究等。本设备整机110kg，使用220V家用电，结构紧凑，占地面积小。智能控制，操作简单，使用方便。可直接放实验室、实训室等多种场景。更大程度实现理论实践结合教学与实验。

本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角