产品详细介绍    功能特点       技术规格   型号 WIS-HDM30 信号制式 HD SD 成像器件 1/3 HD COMS 有效橡素 约2百万 (16：9)   清晰度 HD格式  1080i/720p 480 TVL 镜头 10x zoom, f=5.1 mm (广角) to 51 mm (变焦远),  4X数字 水平视场角 3º (变焦远) ~ 42º (广角) 最小成像距离 10 mm(广角), 800 mm (变焦远) 最低照度 3 Lx (F1.4) 自动曝光 自动/手动/ AE优先, 曝光补偿, 背光补偿 电子快门 1/2 ~ 1/10,000 s 自动增益 自动/手动(-3 ~ +18 dB,) 白平衡 自动/手动/室内/室外/触发 信噪比 高于50 dB 云台 水平: ±170º (最大速度: 100º/s), 垂直: -30º to +90º (最大速度: 90º/s) 预置位 32 图像显示 16:9                                                                         4：3   16：9 视频输出 HD  Y/Pb/Pr                                                               VBS, Y/C 控制接口 RS-232C (8-pin mini DIN)  (协议VISCA)/RS-422 (5-pin) (协议VISCA), 波特率: 9.6 Kb/s, 38.4 Kb/s 电源电压 DC 10.8 to 13.2 V 功耗 12 W 工作温度 0 to 40 ºC (32 to 40 ºF) 存储温度 -20 to +60 ºC (-4 to +140 ºF) 尺寸  132W x 144H x 144 D(mm)  (5 1/4 x 5 3/4 x 5 3/4 inches) 重量 950g(2 lb 2 oz)   附件 电源适配器, 红外遥控器, 说明书 录播摄像机;高清摄像机;视频会议摄像机;会议系统摄像机;摄像机;彩色摄像机   l       超高清晰图像 – 200万 HD CMOS 传感器 WIS-HDM30采用1/3 200万像素的HD CMOS传感器，能输出超高清晰的优质图像 l       宽范围的快速云台 WIS-HDM30可以快速水平，垂直宽范围的转动 水平角度：340度      最大速度：100度/秒 垂直角度：-30度到+90度      最大速度：90度/秒 l       NTSC/PAL全高清 HD多格式输出 WIS-HDM30 可输出VIDEO，S-VIDEO， 1080i/720i HD信号，满足不同系统要求 l       多功能红外遥控 摄像机的转动，变焦，预置位以及多种摄像机的功能均可通过标配的红外遥控器控制。 l         RS-232C 遥控 (VISCATM 协议)                   所有功能均可通过RS-232C 接口进行控制(VISCA 协议). l         40x 变焦 l         (10x 光学 + 4x 数字) 快速稳定的自动聚焦镜头，达40倍变焦 l         32个预置位 可记忆设置32个预置位，快速调用设置的云台位置，变焦聚焦参数，甚至摄像机的各个功能。 l         低功耗、专业防尘、适合全天候工作。      产品概述     WIS-HDM30为教育行业定制，更坚固的外壳，更好的防尘设计，更精确稳定的快速定位，HDM30内置10倍变焦镜头，可输出16：9格式图像，HD1080i/720p格式可转换，更具有自聚焦，自动曝光，红外遥控，远程控制等功能，是精品课录播、行业录播、高清教学评估的首选，也可用于视频会议、远程医疗等高清需求。     我司推出的最新HD格式的教育专用彩色摄像机，以其优质专业的技术带来了全新的高清视觉感受，控制灵活，输出信号多样(标清，高清)，这让新的高清项目应用变得轻松简单。1/3 HD CMOS成像器件具有200万有效像素，可任意编码，输出高质量，高分辨率的图像，加上全方位的云台，使摄像机可以广泛应用。

开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块，应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor，数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力，强大、方便的数据通信能力，灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A，其转换精度是16位，转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。

钛合金由于具有比强度高、质量轻、耐蚀性好、高温性能好等优点，已经成为航空航天、石油化工、交通运输及生物医学等高端装备制造领域的关键工程材料之一。因其低热导率、高化学活性、低弹性模量和加工硬化等问题，使钛合金成为最典型的难加工材料。我国钛合金高速、高精度加工所用的高端刀具基本依赖进口，研发新型钛合金切削加工高端刀具已经成为解决制约我国高端装备制造业快速发展的关键，是我国急需解决的卡脖子问题之一。

随着塑胶制品多样化其市场需求越来越大，伴随着高分子材料和制造业的迅猛发展，工程塑料在精密仪器、电子仪表、音像制品、医疗器械、电脑配件、通讯器材、光学镜片等制造领域得到了广泛地应用，这类塑料制品大多机械强度高且体积小、重量轻、外形复杂或超薄壁，其尺寸精度、形位误差、重量的稳定性、表观质量等参数均要求较高，目前市场上已有的普通型注塑机已难以满足对这类制品的成型要求。在香港震雄集团工作期间，作为负责人，开发了高速伺服注塑成型机，已经量化生产。高速伺服注塑机注射速度快、成型周期短、注塑压力高、开模行程大，以及生产稳定，特别对精确性和稳定性、生产周期快和低磨损率要求最为重要。采用优化螺杆，提高塑化能力，锁模部分采用液压机械式连杆锁模装置、差动锁模结构。依托天津市模具数字化工程技术中心，有从事相关科研人员5名，主要从事注塑成型及模具设计的研究，已主持省部级项目3项，发表论文多篇。

滚珠丝杠的进给驱动系统，是应用最广的形式，一般普通丝杠工作速度在20 m/min以下。随着大螺距滚珠丝杠开发成功，现在国外生产的高速滚珠丝杠快进速度可达40～60 m/min，加速度1g，定位精度20～25μm由于滚珠丝杠驱动力矩大，低速性能好，价格比直线电机低，受到用户欢迎。但目前国内机床功能部件厂出产的滚珠丝杠DN值较小（70000），用到DN极限时噪音较大，易振动，限制了高速进给，因而需要进一步提高。 设计的高速滚珠丝杠-直线滚动导轨进给试验台，可以进行各种滚珠丝杠的试验研究，用以评定国产和进口高速滚珠丝杠的性能。 试验台主要测试内容有： 1．加/减速度运行测试 2． 快移速度测试 3． 加减速扭矩测试 4． 丝杠运行噪声测试 5． 定位精度和重复定位精度测试 6． 丝杠工作台载荷运行试验测试。 目前研制的学科建设试验台：采用日本THK滚珠丝杠（型号—SBK4040）作为试件丝杠，经试验，其加速度可达1g、快移速度120 m/min。

 该项目的核心技术2011年在教育部组织的技术成果鉴定会上被专家组评为“达到世界先进水平”。同时，本团队与南车青岛四方机车车辆股份有限公司密切合作，将该技术延伸到动车组的全生命周期管理研究与开发中，已取得阶段性成果，在2012年成功获批科技部“十二五”863制造业信息化重大科研立项入库，并成为首批启动项目。

高速微小孔振动切削数控钻床是建立在切削理论和振动理论基础上的一种新颖的钻削加工机床，与普通钻床的根本区别是在钻孔的过程中通过振动装置使钻头与工件之间产生可控的相对运动。在一个切削循环过程中，刀具与工件时切时离，因此刀具在很小的位置上可得到很大的速度和加速度，在局部产生很高的能量而对工件材料产生冲击，这有助于金属由塑性趋向于脆性状态，减小被切削材料的塑性变形，降低刀具所受切削热的影响，从而大大降低了切削力，并达到减小孔的入出口毛刺、减小孔径扩张量和圆度误差以及提高刀具寿命等优良效果。在难加工材料钻孔加工上具有明显的优势。图1所示为研制出的高速微小孔振动切削数控钻床本体的示意图。其数控系统采用NC嵌入PC技术开发，插入PC机即可使用。利用该机床，以转速12000rpm、进给量1μm/r在45#钢板上进行Æ1mm钻孔实验，图2是普通钻削与振动钻削的孔加工质量对比，图3显示了振动钻削减小切削力的情况。

哈工大机电学院王黎钦教授团队承担了长征五号火箭芯级和上面级发动机低温重载涡轮泵用陶瓷轴承的预研和工程样机技术攻关任务，这是国内首次在液氢涡轮泵上采用高速重载低温自润滑陶瓷轴承。该团队充分发挥前期在陶瓷轴承应用基础方面的研究积累，攻克了陶瓷轴承超低温匹配性设计技术、陶瓷球低损伤高精度制造技术、自润滑保持架材料及其转移膜固体润滑技术、轴承摩擦副匹配性表面强化技术等核心技术和工艺，突破了高速、重载、冲击、超低温、固体润滑轴承的核心技术，大幅度提高了火箭发动机轴承的关键指标，建立了相应的技术规范，为新一代大推力氢氧火箭发动机提供了核心技术支撑，为长征五号火箭发动机的预研、方案改进、长程试车和技术定型做出了重要贡献，也为我国更大推力的火箭发动机研制提供了先进技术基础。

绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。