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高速多轴联动智能弯管机
开发了可侧弯和机头旋转的，多层模具，大口径的全伺服弯管机的控制系统和仿真软件。仿真软件能够通过输入管型和模具参数后自动生成加工轨迹，三维动画显示管子变形和机器动作，并确保与 实际加工过程动作一致。因此能够在仿真阶段对干涉等问题进行检查和处理。控制系统为总线方式， 采用先进的 IEC61131-3PLC 语言编程标准，通过同步 13 个电机的运动，精确流畅高效地控制整个弯管过程。并具备焊缝识别，预料辅推等先进功能。各项技术和性能均到达国内和国际领先水平。
北京工业大学
2021-04-13
高速 CMOS 图像传感器
已有样品/n主要技术指标：图像分辨率 800×600；量化位宽 12bit；图像帧率 1000fps；动 态范围 70dB；工作温度范围在-25℃至 85℃；芯片功耗 0.67W；同时定制的图像传 感器工艺和设计流程，具有更佳的高速图像获取能力。 高速图像传感器可应用于工业生产、农业生产、智能交通、虚拟现实、科学研 究、国防军事及其他民用领域。具体来说，高速图像传感器可应用于汽车碰撞试验、 火箭发射、弹道测试、体育赛事、目标追踪、微表情研究和高速车牌识别等领域。
中国科学院大学
2021-01-12
高速枪镗、枪铰刀具
在机械加工总工作量中，约三分之一为孔加工，而深孔加工过程由于排屑困难、切削温度高、轴线定向性差是孔加工工艺中的难点。生产实际中深孔加工的效率往往很低，加工精度也难以保证。本项目主要解决在中、大批量生产条件下，深孔加工刀具的设计与制造问题以及相应的切削技术。采用先进的刀具材料、合理的切削几何结构、有效的排屑及冷却润滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生产效率增长一倍以上。 替代国外同类刀具，刀具寿命提高两倍以上，刀具转速可达3000rpm以上。 各种发动机中的各种材料的气门导管孔、凸轮轴孔、细油孔，各种管孔的精加工。
北京理工大学
2021-04-13
高速双面锁紧BT刀柄系统
北京工业大学
2021-04-14
高速多轴联动智能弯管机
北京工业大学
2021-04-14
高速公路双向行车卡
本系统首先从破解高速公路二义性、多义性路径识别的难题着手，做到“按实计费、按实收费、按实拆分”，可以真正实现：①高速公路“一卡通”，根据路径科学合理收费。目前是半自动模式，下一步是自动收费模式；②车辆、路网、司机三者信息无线互通，缓和道路堵塞和减少交通事故；③减少收费站的投资和运营费用,杜绝职务犯罪；④提高公路运营效率、节省资源、减少污染。本系统的总体目标是：在高速公路统一实行入口发卡、射频卡记录路径、出口缴费、安全预警的联网收费模式，实现收费系统和预警系统的兼容，最终达到“人、车、路”三者的信息
西安电子科技大学
2021-04-14
中高速涡轮钻具
课题组长期以来从事涡轮钻具的研究，其中，设计的中速涡轮钻具已投入到实际钻井中；近两年，又成功设计了高速涡轮钻具，并开展了大量台架试验，获得了成功，并正准备运用于实际钻井工程中。该项目拥有自主知识产权。所属技术在国内处于领先水平，达到国际同类产品水平。 该项目可用以解决目前油气勘探开发中遇到的深井，超深井，难钻底层及页岩气开发等问题，可大幅提高钻井速度，缩短建井周期。 主要技术指标：（1）中速涡轮，转速范围400~800rpm，直径规格240~165mm，设计扭矩，1000牛米； （2）高速涡轮，转速范围800~1500rpm，直径规格127~175mm，设计扭矩：1000牛米；
西南石油大学
2016-02-26
高速 USB 记录与回放设备
1 成果简介在现代的传输系统中，信息量越来越大，实时性越来越强。在不能保证所有信息都实时处理的情况下，如何保证实时信息的获取与存储是一个关键的问题。在很多传输系统中，都要求将原始信息保存一定的周期，这也需要实时获取信息并存储。另外，在系统调试中，也需要对某些信息进行采集进行分析，并可以将原始数据回放进行进一步的调试。 清华大学经过长时间的研究和实验，开发出了一种利用计算机 USB 接口的实时记录回放设备。2 技术指标*记录速率： 1 ~320Mb/s； *回放可适应速率： 1 ~160Mb/s； *记录回放误码率：优于 1×10-11； *接口电平： ECL、 LVDS、 TTL、 LVTTL 可选。3 应用说明USB 记录与回放设备通过计算机 USB 接口，实时地将数据记录存储到计算机的硬盘上，并可以将硬盘上的数据以数据流的形式回放出来。该设备只需配备一台普通 PC 机或笔记本电脑，安装相应的软件即可使用，操作简便。设备体积仅 300×200×40mm3，重量小于 1 千克，便于携带。4 效益分析目前已经完成设备的定型，单台硬件成本不超过 1 万元（不含 PC 机）。
清华大学
2021-04-13
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
全断面隧道掘进装备载荷建模与数字化设计关键技术及应用
"本项目属工程装备设计制造技术领域。我国是地下施工最多，全断面隧道掘进装备需求量最大和发展速度最快的国家。由于引进装备不适应我国复杂多变的地质情况，导致可靠性差，严重影响施工效率与效益，因此亟需发展相关设计技术并自主研制。掘进装备的关键核心部件是刀盘，缺少地质适应性好与可靠性高的刀盘设计技术是困扰掘进装备自主研制的瓶颈问题。项目组围绕国家重大隧道工程需求，攻克了刀盘地质适应性与高可靠性设计关键技术，促进了我国掘进装备自主设计能力跨越式发展。 本项目技术发明一为提出了广谱地质适应性掘进载荷建模新理论。创建了掘进装备总载荷预测模型，突破了现有建模理论仅适用于单一地质的局限性，降低了总载荷预测误差，为刀盘地质适应性与高可靠性设计提供了载荷条件；本项目技术创新二为发明了软土类刀盘地质适应性设计新技术。建立了掘进装备刀盘高精度参数化建模新方法，实现了复杂地质条件下掘进过程全物理仿真及刀盘结构强度优化设计，突破了刀盘轻量化设计关键技术，降低了设计制造成本；本项目技术创新三为发明了硬岩类刀盘高可靠性设计新技术。提出了随机动态载荷作用下刀盘强度设计方法“
天津大学
2021-04-10